一种适用于商场货架的自动清洁装置的制作方法

本发明涉及智能清洁技术领域，尤其是涉及一种适用于商场货架的自动清洁装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，对购物的环境的洁净度要求也越来越高，货架作为商场里尤其是大型的商场、超市、药店常见的陈列、展示摆放商品的主要工具，其清洁程度也会极大的影响消费者的消费欲望。

货架一般分为多层，每一层都设有若干独立的展示区，用于摆放展示不同的商品，对于商场这个特殊的场所，来往人流量特别大，一方面会导致货架上积尘导致清洁度下降，另一方面，在消费者进一了解产品的信息的过程中，会有不同程度的对货架的洁净度造成破坏；此外，商场中有很多液体的商品，在展示的过程中，顾客在观看产品信息时不小心碰到，使液体散落在货架上，进一步对货架的洁净度造成了损坏，因此商场工作人员需要定期对货架进行清，最近疫情期间还需要对货架进行二次消毒处理，进一步保障了消费者的身体健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于商场货架的自动清洁装置，以解决现有技术中对货架的清洁主要依赖人工清洁，一方面工作量特大的，很容易导致疏漏；另一方面，商场关门时间一般比较晚，依赖人工清洁则需要在商场停止经营时清洁，在夜间清洁变成了人工清洁的时间，在夜间工作不仅工作效率低而且影响了员工的身体健康的技术问题。

本发明实施例提供了一种适用于商场货架的自动清洁装置，包括移动小车、旋转气缸、第一丝杆滑台、移动组件、延伸组件、旋转组件、角度调节组件和擦拭组件，所述移动小车上设有第二丝杠滑台和抹布清洗箱，所述第二丝杠滑台设置在所述移动小车上的一侧，所述抹布清洗箱设置在移动小车上的另一侧，所述旋转气缸设置在第二丝杠滑台的移动端上，所述第一丝杠滑台竖直设置在旋转气缸上，所述移动组件横向设置在第一丝杠滑台的移动端上，所述延伸组件横向设置在所述移动组件上，所述旋转组件设置在所述延伸组件上，所述角度调节组件设置在所述旋转组件上，所述擦拭组件设置在所述角度调节组件上。

进一步，所述移动组件包括轨道台、移动滑轨、第一移动电机、第一支撑板、第一安装板和第一齿轮，所述轨道台固定安装在第二丝杆滑台的移动端上，所述轨道台开设有滑轨槽，所述轨道台上设有挡板和第一齿条，所述挡板设有两个，两个所述挡板分别安装在轨道台的两端，所述第一齿条固定设置在轨道台上的一侧，所述移动滑轨设置在轨道台的滑槽内，移动滑轨与滑轨台滑动配合，所述第一移动电机设置在移动滑轨上，所述第一支撑板设有两个，两个所述第一支撑板设置在移动滑轨的两端，所述第一安装板设置在两个所述支撑板上，所述第一齿轮固定设置在第一移动电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合。

进一步，所述延伸组件包括第二移动电机、伸缩杆、皮带、延伸台和第二安装板，所述伸缩杆包括长杆和短杆，所述长杆中部镂空，所述长杆外侧开设有一个装配槽，所述端杆固定安装在第一安装板上，所述短杆插接设置安装在长杆内并且与其滑动配合，所述短杆的一侧设有第二齿条，所述延伸台设置在长杆上的装配槽内，所述第二安装板设置在短杆的一端，所述延伸台包括：第二支撑板、第一转动轴、第一带轮、第二带轮和延伸齿轮，所述第二支撑板设有两个，两个所述第二支撑板对称设置在装配槽上的两侧，所述第一转动轴转动设置在两个所述第二支撑板的中间位置上，所述第一转动轴并且贯穿两个所述第二支撑板，所述延伸齿轮固定安装在第一转动轴的中间位置上，所述延伸齿轮与所述第二齿条相互啮合，所述第一带轮固定设置在第一转动轴的一端，所述第二移动电机设置在长杆上的一侧，所述第二带轮固定安装在第二移动电机的输出轴上，所述皮带套设在第一皮带与第二皮带上，所述第二移动电机转动。

进一步，所述旋转组件包括安装箱、旋转电机、第二转动轴、第二齿轮、第三齿轮和第三安装板，所述安装箱呈长方形且中间镂空，所述安装箱安装在第二安装板上，所述旋转电机固定安装在所述安装箱的内一侧，所述第二齿轮固定安装在所述旋转电机的输出轴上，所述第二转动轴转动安装在安装箱的中间位置且贯穿安装箱体内的一侧，所述第三齿轮固定安装在第二转动轴的一端，所述第三齿轮与第二齿轮轴相互啮合，所述第三安装板设置在所述第二转动轴的另一端。

进一步，所述角度调节组价包括第三转动轴、角度调节电机、第四安装板、角度调节柱、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，所述第四安装板设有两个，两个所述第四安装板分别设置在第三安装板上，所述第三转动轴转动安装在两个所述第四安装板上，所述第三转动轴并且贯穿两个所述第四安装板，所述角度调节电机设置在所述第三安装板上，所述第一旋转齿轮固定设置在所述角度调节电机的输出轴上，所述第二旋转齿轮固定设置在第三转动轴的一端，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互啮合，所述角度调节柱固定安装在所述第三转动轴上。

进一步，所述擦拭组件呈矩形状，所述擦拭组件开设有安装槽，所述安装槽设有两个。

进一步，所述抹布清洗箱呈矩形且内部镂空，所述抹布清洗箱设置在移动小车上，所述抹布清洗箱包括箱体、出水孔、出水孔堵盖，所述出水孔呈圆柱形且内部掏空，所述出水孔安装在箱体一侧，所述出水孔堵盖安装在出水孔上，所述出水孔堵盖的外径与出水孔的内径相同且与出水孔相配合处设置有密封项圈，所述移动小车上设有储物箱，所述储物箱设置在移动小车的中部，所述储物箱设置了开关门，所述开关门设置有两个，两个所诉开关门设置在移动小车的一侧，两个所述开关门通过铰接的方式与移动小车连接，所述移动小车可以通过设置好的商场货架的坐标信息来移动到所需要的工作位置后再进行清洗工作。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一：本发明设置了旋转气缸，因目前市面上的商场的货架是对立摆放的，当同等高度一边清洗完毕时，可以通过旋转气缸通气后带动第二丝杠滑台转动到货架的另一侧来对另一侧的货架进行清洁，大大增加了工作效率，更能节省因一侧清洗完还需要将转移小车转个方向才能进行下一步清洗的时间。

其二：因商场里的货架都是分层的高度不同，需要一层一层进行清洗，则需要移动到不同的高度来达到工作所需要高度，丝杠滑台可以上下移动且可以进行微调达到所需要的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的结构示意图；

图2为本发明移动小车的结构示意图；

图3为本发明移动组件第一角度的结构示意图；

图4为本发明移动组件第二角度的结构示意图；

图5为本发明延伸组件第一角度的结构示意图；

图6为本发明延伸组件第二角度的结构示意图；

图7为本发明旋转组件第一角度的结构示意图；

图8为本发明角度调节组件第一角度的结构示意图。

附图标记：移动小车1、旋转气缸2、第一丝杆滑台3、移动组件4、延伸组件5、旋转组件6、角度调节组件7、擦拭组件8、第二丝杠滑台11、抹布清洗箱12、轨道台41、移动滑轨42、第一移动电机43、第一支撑板44、第一安装板45、第一齿轮46、挡板48、第一齿条47、第二移动电机51、伸缩杆52、皮带53、延伸台54、第二安装板55、长杆56、短杆57、第二齿条58、第二支撑板59、第一转动轴510、第一带轮511、第二带轮512、延伸齿轮513、安装箱61、旋转电机62、第二转动轴63、第二齿轮64、第三齿轮65、第三安装板66、第三转动轴71、角度调节电机72、第四安装板73、角度调节柱74、第一旋转齿轮75、箱体10、出水孔13、出水孔堵盖14、开关门15和第二旋转齿轮76。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种适用于商场货架的自动清洁装置，包括移动小车1、旋转气缸2、第一丝杆滑台3、移动组件4、延伸组件5、旋转组件6、角度调节组件7和擦拭组件8，所述移动小车1上设有第二丝杠滑台11和抹布清洗箱12，所述第二丝杠滑台11设置在所述移动小车1上的一侧，用于带动其他组件进行横向移动，使其达到所需工作位置，所述抹布清洗箱12设置在移动小车1上的另一侧，所述旋转气缸2设置在第二丝杠滑台11的移动端上，所述旋转气缸2用于带动其他组件进行旋转到达所需工作要求，所述第一丝杆滑台3竖直设置在旋转气缸2上，所述第一丝杆滑台3带动其它组件进行竖向移动来达到工作时所需要的高度，所述移动组件4横向设置在第一丝杆滑台3的移动端上，用来带动擦拭组件8进行移动来到达工作位置，所述延伸组件横向设置在所述移动组件4上所述延伸组件用于移动组件4达不到工作位置时.进一步延伸达到工作要求，所述旋转组件6设置在所述延伸组件上，所述旋转组件6用于两个侧面擦拭完后需要旋转到另一个工作面工作，所述角度调节组件7设置在所述旋转组件6上，所述角度调节组件7用于改变擦拭组件8的角度来进行对货架正面进行清洁，所述擦拭组件8设置在所述角度调节组件7的上，所述擦拭组件8用于固定安装擦拭布、酒精布来对货架进行清洁、消毒。

所述旋转气缸2纵向安装在第二丝杠滑台11的移动端上，旋转部分用于安装第一丝杆滑台3，因目前市面上的商场的货架是对立摆放的，当同等高度一边清洗完毕时，可以通过旋转气缸2通气后带动第二丝杠滑台11转动到货架的另一侧来对另一侧的货架进行清洁，大大增加了工作效率，更能节省因一侧清洗完还需要将转移小车转个方向才能进行下一步清洗的时间。

所述第一丝杆滑台3竖直安装在旋转气缸2上，因商场里的货架都是分层的高度不同，需要一层一层进行清洗，则需要移动到不同的高度来达到工作所需要高度，丝杠滑台可以上下移动且可以进行微调达到所需要的要求。

所述移动组件4包括轨道台41、移动滑轨42、第一移动电机43、第一支撑板44、第一安装板45和第一齿轮46，所述轨道台41固定安装在第二丝杆滑台11的移动端上，所述轨道台41开设有滑轨槽，所述轨道台41上设有挡板48和第一齿条47，所述挡板48设有两个，两个所述挡板48分别安装在轨道台41的两端，用于当第一移动电动机出现故障时，防止第一移动电机43带动移动滑轨42脱离轨道台41，所述第一齿条47固定设置在轨道台上的一侧，用于配合第一齿轮46来带动其他部件移动，所述移动滑轨42设置在轨道台41的滑槽内，轨道台41与移动滑轨42滑动配合，所述第一移动电机设置在移动滑轨42上，用于作为移动工作的动力部分，所述第一支撑板44设有两个，两个所述第一支撑板44分别设置在移动滑轨42的两端，两个所述第一支撑板44用来支撑第一安装板45，所述第一安装板45设置在两个所述第一支撑板44上，所述第一安装板45用来安装延伸组件，所述第一齿轮46固定设置在第一移动电机43的输出轴上，所述第一齿轮46与所述第一齿条47相互啮合，所述第一电动机带动第一齿轮46，第一齿轮46与齿条配合带动移动滑轨42在轨道台41中移动进行工作。

所述延伸组件包括第二移动电机51、伸缩杆52、皮带53、延伸台54和第二安装板55，所述伸缩杆52包括长杆56和短杆57，所述长杆56中部镂空，所述长杆外侧开设一个装配槽，所述长杆56固定安装在第一安装板上45，所述短杆57插接设置安装在长杆56内并且与其滑动配合，所述短杆57的一侧设有第二齿条58，所述延伸台54设置在长杆56上的装配槽内，所述第二安装板55设置在短杆57的一端，用于安装连接旋转组件6，所述延伸台54包括第二支撑板59、第一转动轴510、第一带轮511、第二带轮512和延伸齿轮513，所述第二支撑板59设有两个，两个所述第二支撑板59对称设置在装配槽上的两侧，两个所述第二支撑板59用于安装第一转动轴510，所述第一转动轴510转动设置在两个所述第二支撑板59的中间位置上，所述第一转动轴510并且贯穿两个所述第二支撑板59，所述延伸齿轮513固定安装在第一转动轴510的中间位置上，所述延伸齿轮513与所述第二齿条58相互啮合，所述第一带轮511固定设置在第一转动轴510的一端，所述第二移动电机51设置在长杆56上的一侧，所述第二带轮512固定安装在第二移动电机51的输出轴上，所述皮带53套设在第一皮带53与第二皮带53上，用于传输动力，所述第二移动电机51转动，通过所述皮带53带动所述延伸齿轮513转动，所述延伸齿轮513与第二齿条58相互啮合，带动移动来进行工作。

所述旋转组件6包括安装箱61、旋转电机62、第二转动轴63、第二齿轮64、第三齿轮65和第三安装板66，所述安装箱61呈长方形且中间镂空，所述安装箱61安装在第二安装板55上，所述安装箱61用于安装旋转电机62，所述旋转电机62固定安装在所述安装箱61的内一侧，用于旋转组件6的动力部分，所述第二齿轮64固定安装在所述旋转电机62的输出轴上，所述第二转动轴63转动安装在安装箱61的中间位置且贯穿安装箱61体的一侧，所述第三齿轮65固定安装在第二转动轴63的一端，所述第三齿轮65与第二齿轮64轴相互啮合，所述第三安装板66设置在所述第二转动轴63的另一端，所述旋转电机62转动带动第二齿轮64，第二齿轮64带动第三齿轮65旋转来达到工作要求。

所述角度调节组价包括第三转动轴71、角度调节电机72、第四安装板73、角度调节柱74、第一旋转齿轮75和第二旋转齿轮76，所述第四安装板73设有两个，两个所述第四安装板73分别设置在第三安装板66的一侧，用于安装支撑角度调节柱74，所述第三转动轴71转动安装在两个所述第四安装板73上，所述第三转动轴71并且贯穿两个所述第四安装板73，所述角度调节电机72设置在所述第三安装板66上，所述第一旋转齿轮75固定设置在所述角度调节电机72的输出轴上，所述第二旋转齿轮76固定设置在第三转动轴71的一端，所述第一旋转齿轮75与所述第二旋转齿轮76相互啮合，所述角度调节柱74固定安装在所述第三转动轴71上。

所述擦拭组件8呈矩形，所述擦拭组件开设有安装槽，所述安装槽设有两个，两个所述安装用于安装擦拭布和酒精布。

所述抹布清洗箱12呈矩形且内部镂空，所述抹布清洗箱12设置在移动小车1上，所述抹布清洗箱12包括箱体10、出水孔13和出水孔堵盖14，所述出水孔13呈圆柱形且内部掏空，所述出水孔13安装在箱体10一侧的拐角，所述出水孔堵盖14安装在出水孔13上，所述出水孔堵盖14的外径与出水孔13的内径相同且与出水孔13相配合处设置有密封项圈，用于放置接触处不紧密漏水，所述抹布清洗箱12用于储存清洗水，便于用来清洗抹布或其他需要清洁的物体，设置有出水孔13便于更换清洗水或是清洁箱体给箱体消毒，所述移动小车上设有储物箱，所述储物箱设置在移动小车1的中部，用来储存消毒术、抹布和一些清洁所需要的物体，所述储物箱设置了开关门15，所述开关门15设置有两个，两个所诉开关门15设置在移动小车1的一侧，两个所述开关15通过铰接的方式与移动小车1连接，用于更方便的拿取消毒水、抹布等物品且可以防止在移动小车1在移动的过程中因道路上有阻碍物导致小车行动不稳造成东西散落出来，所述移动小车1可以通过设置好的商场货架的坐标信息来移动到所需要的工作位置后再进行清洗工作。

工作原理：当需要清洁时，首先需要安装好酒精布和擦拭布，然后移动小车1会移动到设置的货架的为坐标位置，第一丝杆滑台3会上升到货架最高的一层，第一移动电机43转动带动第一齿轮46，第一齿轮46带动第一齿条47，移动组件4向货架内移动，此时第二移动电机51转动带动皮带53，皮带53带动第一转动轴510，第一转动轴510带动延伸齿轮513，延伸齿轮513带动第二齿条58，延伸组件可以进一步的向货架的内部进行移动，此时第二移动电机51往复转动可以对货架的底部纵向进行擦拭，第二丝杠滑台11往返移动时带动擦拭组件8可以对货架底部的横向进行擦拭，当要清洗货架的上部进行清洗使，旋转电机62带动第二齿轮64，第二齿轮64带动第三齿轮65，第三齿轮65带动第二转动轴63，此时擦拭组件8的擦拭面进行旋转上部，重复以上动作可以达到对货架的上部进行清洗，当清洗两侧时，同样通过旋转电机62带动第二齿轮64，第二齿轮64带动第三齿轮65，第三齿轮65带动第二转动轴63进行旋转带动擦拭组件8使组件的擦拭旋转到需要清洁的部分，当需要擦拭正面时，通过角度调节电机72带动第一旋转齿轮75，第一旋转齿轮75带动第二旋转齿轮76，第二旋转齿轮76带动第三转动轴71，第三转动轴71带动角度调节柱74角，度调节柱带动擦拭组件8的擦拭面调节到货架的正面，横向擦拭通过第二丝杠滑台11移动来进行擦拭，纵向通过第一丝杆滑台3移动来进行擦拭，擦拭完重复以上动作来进行消毒擦拭，一层擦完时所有电机带组件恢复初始位置，通过第一丝杆滑台3调整到下一层货架进行清洗，当一侧货架清洗完时，旋转气缸2旋转带动组件移动到另一侧货架进行清洁消毒，当全部货架清洁完时，所有组件恢复初始位置，移动小车1移动到不妨碍位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。