一种汽车桥壳自动清洗设备的制作方法

本发明涉及清洁设备技术领域，具体是涉及一种汽车桥壳自动清洗设备。

背景技术：

近几十年来，我国汽车工业得到了飞速的发展，汽车零件加工制造业作为汽车工业的一个重要支撑行业，也同样发展迅速。桥壳是零件加工制造业的重要内容之一。桥壳既是传动系的组成部分，也是行驶系的组成部分，其主要由中间琵琶包、两侧轴管、两端轴头以及一些焊接件(如：与轴头连接的法兰)等组成。桥壳加工完成，桥壳零件表面及内腔存在铁屑、灰渣、粉尘、油污等杂物，需要通过机械手夹紧桥壳的轴头以将桥壳移动至清洗组件进行清洗，为了保证清洗效果，特别是桥壳内腔的清洗效果，优选将桥壳竖直或倾斜固定设置(即：桥壳轴线不为水平线)，以便于内腔清洗后产生的污水的排出。但由于桥壳结构复杂，现有的固定夹具在固定非水平设置的桥壳的同时，还会干涉清洗组件对桥壳的清洗，反而无法很好的保证清洗效果。

中国专利cn201921853151.6公开了一种桥壳固定夹具及桥壳清洗组件，桥壳固定夹具包括固定架、第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件的至少一者可移动的设置于固定架，第一夹紧件和第二夹紧件能够相互靠近或远离，并一者压抵于桥壳一端的第一法兰，另一者压抵于桥壳另一端的第二法兰，以用于固定桥壳。

该固定夹具在固定桥壳时，桥壳无法旋转清洗背面，清洗效果不佳。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种汽车桥壳自动清洗设备，本技术方案解决了汽车桥壳自动清洗的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车桥壳自动清洗设备，应用于清洗桥壳，清洗设备包括有冲洗箱、滚子链输送机和旋转夹持器，所述冲洗箱包括有：透明机壳，所述滚子链传输机一端设置在透明机壳内部；往复冲洗机构，工作端竖直朝下设置在透明机壳内顶部，所述往复冲洗机构工作端往复方向与透明机壳移动方向相同；旋转夹持器包括有：旋转机构，输出端输出朝上设置在滚子链输送机工作带顶端；手动式双工调距机构，底端中心与旋转机构输出端同轴固定连接；旋转平衡机构，滑动工作部设置在手动式双工调距机构底端两侧且与其固定工作部设置在滚子链输送机工作带顶端；第一旋转卡接器和第二旋转卡接器，所述卡接器卡接工件端同轴设置在手动式双工调距机构双工工作部顶端。

优选地，第一旋转卡接器包括有双工旋转密封件，设置在手动式双工调距机构双工工作部顶端；从动限位卡接件，与手动式双工调距机构工作端移动方向同轴向设置在双工旋转密封件顶端，所述从动限位卡接件输入轴通过第一同步带与双工旋转密封件第一输出轴同步传动连接；主动限位抵接件，通过弹性导向件同轴向设置在从动限位卡接件一侧，所述弹性导向件滑动端移动方向与主动限位抵接件轴向水平垂直，所述主动限位抵接件输入轴通过第二同步带与双工旋转密封件第二输出轴同步传动连接；同步带绷紧件，设置在双工旋转密封件一侧且其工作端与第二同步带同步连接。

优选地，第二旋转卡接器与第一旋转卡接器结构完全相同。

优选地，手动式双工调距机构包括有凹型板，凹口朝下且其中心通过支架与旋转机构输出端固定连接，所述凹型板两侧设置有限位轨道；安装架，通过底端的限位滑块滑动设置在限位轨道两端；内螺纹滑块滑动设置在凹型板凹口部且两侧与安装架底端固定连接；第一转动件和第二转动件，所述第一转动件设置在凹型板底端中心位置，所述第二转动件设置在凹型板底端两侧；丝杆，同轴转动设置在所述转动件上且与内螺纹滑块螺纹拧接，所述丝杆一端设置有用于转动的转把。

优选地，旋转平衡机构包括有凹型架，设置在凹型板底端两侧；转动轴，竖直转动设置在凹型架底端；抵接球，同轴转动设置在转动轴底端；轨道圈，与旋转机构输出轴同轴设置在滚子链输送机输送带上，所述轨道圈顶端同轴设置有用于抵接球滑动的半圆轨道槽；限位圈，同轴设置在半圆轨道槽顶端两侧。

优选地，往复冲洗机构包括有第一固定板，通过第一导轨与滚子链输送机输送方向相同滑动设置在往复冲洗机构内部顶端两侧；两个第二固定板，所述第二固定板垂直设置在第一固定板顶端；凹轮，滑动设置在两个第二固定板之间；连杆，一端与凹轮同轴转动连接，另一端与第一伺服电机输出轴同轴固定连；连接管，与第二固定板同向设置在第一固定板底端，所属连接管底面竖直设置有与其连通的喷头。

优选地，从动限位卡接件包括有第一转动座，设置在双工旋转密封件顶端；限位齿轮，通过第一固定轴同轴向转动设置在第一转动座上，所述第一固定轴通过第一同步带与双工旋转密封件第一输出轴同步传动连接；从动辊，同轴向转动设置在限位齿轮齿槽两侧；主动限位抵接件包括有第二转动座，位于第一转动座一侧设置在弹性导向件移动部顶端；主动轮，通过第二固定轴与限位齿轮同轴向转动设置在第二转动座上，所述主动轮上同轴设置有用于增大摩擦力的阻尼橡胶圈，所述第二固定轴通过第二同步带与双工旋转密封件第二输出轴同步传动连接。

优选地，弹性导向件包括有第二导轨，滑动端与主动限位抵接件水平径向同向设置在双工旋转密封件顶端，主动限位抵接件设置在第二导轨滑动端顶部；第一拉簧，两端分别与第二导轨滑动端一侧和朝向从动限位卡接件一端限位轨道固定连接；同步带绷紧件包括有第三导轨，设置在双工旋转密封件一侧；第二拉簧，两端分别与第三导轨滑动端一侧和其限位轨道外侧固定连接；绷紧轮，与双工旋转密封件输出轴同轴转动设置在第三导轨滑动端，第二同步带同步绕接在绷紧轮、双工旋转密封件第二输出轴和主动限位抵接件输入轴上。

优选地，透明机壳入口外侧设置有用于防止其内部清洗液飞溅的防溅条。

优选地，透明机壳外侧设置有用于排出污水的出水管。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过调节手动式双工调距机构能够卡接不同长度的桥壳，具体的，转动转把，使得丝杆在第一转动件和第二转动件上转动，从而使得内螺纹滑块带动安装架顶端的第一旋转卡接器和第二旋转卡接器进行移动，从而便于根据桥壳长度进行调节卡接；

2、本发明通过透明机壳密封冲洗、旋转机构、第一旋转卡接器和第二旋转卡接器旋转卡接，具体的，启动滚子链输送机，使得输送带将桥壳输送至透明机壳内部；启动旋转机构，使得桥壳相对手动式双工调距机构以琵琶包轴线进行旋转，启动第一伺服电机，使其输出轴带动连杆旋转，而第一固定板通过第一导轨滑动设置在透明机壳内部，从而使得凹轮在两个第二固定板之间滑动的同时带动第一固定板在往复冲洗机构内部定位往复移动，从而通过连接管连接水管，再由喷头竖直冲洗桥壳，使得清洗液竖直冲洗桥壳内部，且清洗液在旋转离心力作用下通过两侧轴管向外排出，从而通过清洗液将桥壳内部污渍去除；带冲洗桥壳内部一段时间后，关闭旋转机构，启动双工旋转密封件第二输出轴使其通过第二同步带带动转动，从而使得阻尼橡胶圈同轴向抵接在桥壳两侧轴管使其在手动式双工调距机构顶部转动，使得往复运动的往复冲洗机构冲洗部将高压清洗液竖直冲向旋转状态的桥壳外表面，从而通过清洗液将桥壳外表面污渍去除；

3、本发明通过离心力快速脱水，具体的，待冲洗完成后，同步启动旋转机构、第一旋转卡接器和第二旋转卡接器，使得桥壳在其垂直轴线旋转时，使得清洗液和残留污渍在离心力作用下脱落桥壳，使得桥壳在由滚子链输送机传输至透明机壳外部时，所述桥壳能够保持相对干燥很洁净状态，从而完成对桥壳的自动清洗。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的旋转夹持器的正视图；

图3为本发明的旋转夹持器的立体图；

图4为本发明的手动式双工调距机构的立体图；

图5为本发明的第一旋转卡接器的立体图；

图6为图5的b处局部放大图；

图7为图5的c处局部放大图；

图8为本发明的冲洗箱的立体图；

图9和图10分别为本发明的往复冲洗机构在两种不同视角下的立体图。

附图标记说明：

a-桥壳；

1-透明机壳；1a-防溅条；1b-出水管；

2-往复冲洗机构；2a-第一固定板；2b-第一导轨；2c-第二固定板；2d-凹轮；2e-连杆；2f-第一伺服电机；2g-连接管；2h-喷头；

3-旋转机构；

4-手动式双工调距机构；4a-凹型板；4a1-限位轨道；4b-安装架；4b1-限位滑块；4c-内螺纹滑块；4d-第一转动件；4e-第二转动件；4f-丝杆；4f1-转把；

5-旋转平衡机构；5a-凹型架；5b-转动轴；5c-抵接球；5d-轨道圈；5d1-半圆轨道槽；5e-限位圈；

6-第一旋转卡接器；6a-双工旋转密封件；6b-从动限位卡接件；6b1-第一转动座；6b2-限位齿轮；6b3-第一固定轴；6b4-从动辊；6c-第一同步带；6d-主动限位抵接件；6d1-第二转动座；6d2-主动轮；6d3-第二固定轴；6d4-阻尼橡胶圈；6e-弹性导向件；6e1-第二导轨；6e2-第一拉簧；6f-第二同步带；6g-同步带绷紧件；6g1-第三导轨；6g2-第二拉簧；6g3-绷紧轮；

7-第二旋转卡接器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种汽车桥壳自动清洗设备，应用于清洗桥壳a，清洗设备包括有冲洗箱、滚子链输送机和旋转夹持器，所述冲洗箱包括有：

透明机壳1，所述滚子链传输机一端设置在透明机壳1内部；

往复冲洗机构2，工作端竖直朝下设置在透明机壳1内顶部，所述往复冲洗机构2工作端往复方向与透明机壳1移动方向相同；

旋转夹持器包括有：

旋转机构3，输出端输出朝上设置在滚子链输送机工作带顶端；

手动式双工调距机构4，底端中心与旋转机构3输出端同轴固定连接；

旋转平衡机构5，滑动工作部设置在手动式双工调距机构4底端两侧且与其固定工作部设置在滚子链输送机工作带顶端；

第一旋转卡接器6和第二旋转卡接器7，所述卡接器卡接工件端同轴设置在手动式双工调距机构4双工工作部顶端。

工作时，工作人员将桥壳a琵琶包口竖直朝上，且人工根据桥壳a长度调节手动式双工调距机构4工作端距离，使得两端轴管分别能与第一旋转卡接器6和第二旋转卡接器7卡接，启动滚子链输送机，使得输送带将桥壳a输送至冲洗箱内部；

启动旋转机构3，使得桥壳a相对手动式双工调距机构4以琵琶包轴线进行旋转，启动往复冲洗机构2，使得清洗液竖直冲洗桥壳a内部，且清洗液在旋转离心力作用下通过两侧轴管向外排出，从而通过清洗液将桥壳a内部污渍去除，而冲洗操作均在透明机壳1内部完成，使得清洗液不会飞溅从而影响工作环境，旋转平衡机构5使得手动式双工调距机构4能够在透明机壳1工作带平稳旋转，防止因其高速旋转从而脱落旋转机构3旋转工作端；

启动第一旋转卡接器6和第二旋转卡接器7，使得桥壳a相对手动式双工调距机构4沿轴向旋转，使得往复运动的往复冲洗机构2冲洗部将高压清洗液竖直冲向旋转状态的桥壳a外表面，从而通过清洗液将桥壳a外表面污渍去除；

待冲洗完成后，同步启动旋转机构3、第一旋转卡接器6和第二旋转卡接器7，使得桥壳a在其垂直轴线旋转时，使得清洗液和残留污渍在离心力作用下脱落桥壳a，使得桥壳a在由滚子链输送机传输至透明机壳1外部时，所述桥壳a能够保持相对干燥很洁净状态，从而完成对桥壳a的自动清洗；

所述旋转机构3为设置在密封盒内的伺服电机且其输出轴贯穿密封盒，防止电机电机受潮出现故障。

如图5所示，第一旋转卡接器6包括有双工旋转密封件6a，设置在手动式双工调距机构4双工工作部顶端；从动限位卡接件6b，与手动式双工调距机构4工作端移动方向同轴向设置在双工旋转密封件6a顶端，所述从动限位卡接件6b输入轴通过第一同步带6c与双工旋转密封件6a第一输出轴同步传动连接；主动限位抵接件6d，通过弹性导向件6e同轴向设置在从动限位卡接件6b一侧，所述弹性导向件6e滑动端移动方向与主动限位抵接件6d轴向水平垂直，所述主动限位抵接件6d输入轴通过第二同步带6f与双工旋转密封件6a第二输出轴同步传动连接；同步带绷紧件6g，设置在双工旋转密封件6a一侧且其工作端与第二同步带6f同步连接。

双工旋转密封件6a为内部设置有两个伺服电机的密封盒；将桥壳a琵琶包口竖直朝上,使其两侧轴管搭接在从动限位卡接件6b卡槽中，驱动双工旋转密封件6a第一输出轴使其通过第一同步带6c带动从动限位卡接件6b进行转动，从而使得轴管偏转使得主动限位抵接件6d在弹性导向件6e弹性作用下抵接在轴管外圆周面上，启动双工旋转密封件6a第二输出轴使其通过第二同步带6f带动主动限位抵接件6d转动，从而使得转动的主动限位抵接件6d抵接在轴管外圆周面上使其能够沿轴向旋转，同步带绷紧件6g用于使得主动限位抵接件6d滑动时，所述第二同步带6f能够始终保持绷紧状态。

如图3所示，第二旋转卡接器7与第一旋转卡接器6结构完全相同。

第二旋转卡接器7与第一旋转卡接器6结构完全相同，从而便于与第一旋转卡接器6同步卡接桥壳a使其旋转。

如图4所示，手动式双工调距机构4包括有凹型板4a，凹口朝下且其中心通过支架与旋转机构3输出端固定连接，所述凹型板4a两侧设置有限位轨道4a1；安装架4b，通过底端的限位滑块4b1滑动设置在限位轨道4a1两端；内螺纹滑块4c滑动设置在凹型板4a凹口部且两侧与安装架4b底端固定连接；第一转动件4d和第二转动件4e，所述第一转动件4d设置在凹型板4a底端中心位置，所述第二转动件4e设置在凹型板4a底端两侧；丝杆4f，同轴转动设置在所述转动件上且与内螺纹滑块4c螺纹拧接，所述丝杆4f一端设置有用于转动的转把4f1。

有不同长度的桥壳a，转动转把4f1使得丝杆4f在第一转动件4d和第二转动件4e上转动，且丝杆4f与内螺纹滑块4c螺纹拧接，且安装架4b与内螺纹滑块4c两侧固定连接，且限位滑块4b1滑动设置在限位轨道4a1上，从而能够调节第一旋转卡接器6和第二旋转卡接器7之间距离，且凹型板4a凹口朝下，使得在冲洗过后，清洗液不易在凹型板4a上堆积，从而防止清洗液腐蚀丝杆4f。

如图3所示，旋转平衡机构5包括有凹型架5a，设置在凹型板4a底端两侧；转动轴5b，竖直转动设置在凹型架5a底端；抵接球5c，同轴转动设置在转动轴5b底端；轨道圈5d，与旋转机构3输出轴同轴设置在滚子链输送机输送带上，所述轨道圈5d顶端同轴设置有用于抵接球5c滑动的半圆轨道槽5d1；限位圈5e，同轴设置在半圆轨道槽5d1顶端两侧。

当旋转机构3输出端旋转手动式双工调距机构4时，所述手动式双工调距机构4底端两侧不够稳定，当凹型架5a设置在手动式双工调距机构4底端两侧，且抵接球5c通过转动轴5b转动设置在凹型架5a底端时，所述抵接球5c能够稳定在轨道圈5d上滑动，且半圆轨道槽5d1能够限制所述抵接球5c滑动方向，而限位圈5e能够防止抵接球5c脱离半圆轨道槽5d1，使其滑动更加稳定。

如图9和图10所示，往复冲洗机构2包括有第一固定板2a，通过第一导轨2b与滚子链输送机输送方向相同滑动设置在往复冲洗机构2内部顶端两侧；两个第二固定板2c，所述第二固定板2c垂直设置在第一固定板2a顶端；凹轮2d，滑动设置在两个第二固定板2c之间；连杆2e，一端与凹轮2d同轴转动连接，另一端与第一伺服电机2f输出轴同轴固定连；连接管2g，与第二固定板2c同向设置在第一固定板2a底端，所属连接管2g底面竖直设置有与其连通的喷头2h。

当桥壳a送入透明机壳1内部时，启动第一伺服电机2f，使其输出轴带动连接管2g旋转，从而使得凹轮2d在两个第二固定板2c之间滑动，从而使得第一固定板2a在第一固定板2a上往复滑动，从而使得连通水管的连接管2g通过喷头2h向底部桥壳a进行往复冲洗操作。

如图5所示，从动限位卡接件6b包括有第一转动座6b1，设置在双工旋转密封件6a顶端；限位齿轮6b2，通过第一固定轴6b3同轴向转动设置在第一转动座6b1上，所述第一固定轴6b3通过第一同步带6c与双工旋转密封件6a第一输出轴同步传动连接；从动辊6b4，同轴向转动设置在限位齿轮6b2齿槽两侧；主动限位抵接件6d包括有第二转动座6d1，位于第一转动座6b1一侧设置在弹性导向件6e移动部顶端；主动轮6d2，通过第二固定轴6d3与限位齿轮6b2同轴向转动设置在第二转动座6d1上，所述主动轮6d2上同轴设置有用于增大摩擦力的阻尼橡胶圈6d4，所述第二固定轴6d3通过第二同步带6f与双工旋转密封件6a第二输出轴同步传动连接。

将桥壳a两侧轴管搭接在限位齿轮6b2齿槽中，使得齿槽两侧从动辊6b4抵接在轴管外圆周面上，启动双工旋转密封件6a第一输出轴使其通过第一同步带6c带动第一固定轴6b3在第一转动座6b1上转动，从而使得桥壳a偏转，使得轴管外圆周面抵接在阻尼橡胶圈6d4上，使得轴管在从动辊6b4和第二固定轴6d3限位作用下无法脱离固定装置，启动双工旋转密封件6a第二输出轴使其通过第二同步带6f带动第二固定轴6d3在第二转动座6d1上转动，从而使得主动轮6d2带动阻尼橡胶圈6d4抵接在轴管外圆周面上使得桥壳a旋转，从而便于对桥壳a冲洗。

如图6和图7所示，弹性导向件6e包括有第二导轨6e1，滑动端与主动限位抵接件6d水平径向同向设置在双工旋转密封件6a顶端，主动限位抵接件6d设置在第二导轨6e1滑动端顶部；第一拉簧6e2，两端分别与第二导轨6e1滑动端一侧和朝向从动限位卡接件6b一端限位轨道固定连接；同步带绷紧件6g包括有第三导轨6g1，设置在双工旋转密封件6a一侧；第二拉簧6g2，两端分别与第三导轨6g1滑动端一侧和其限位轨道外侧固定连接；绷紧轮6g3，与双工旋转密封件6a输出轴同轴转动设置在第三导轨6g1滑动端，第二同步带6f同步绕接在绷紧轮6g3、双工旋转密封件6a第二输出轴和主动限位抵接件6d输入轴上。

当桥壳a两侧轴管卡接在从动限位卡接件6b和主动限位抵接件6d之间时，所述主动限位抵接件6d滑动设置在第二导轨6e1上，且通过拉簧作用使得主动限位抵接件6d工作端弹性抵接在所述轴管外圆周面上，从而便于转动桥壳a；而绷紧轮6g3转动设置在第三导轨6g1上，且第二拉簧6g2拉住6g滑动端，使得第二同步带6f在发生松弛状态时，所述绷紧轮6g3始终能够通过第二拉簧6g2弹性拉紧第二同步带6f，确保能够正常旋转桥壳a。

如图8所示，透明机壳1入口外侧设置有用于防止其内部清洗液飞溅的防溅条1a。

防溅条1a能够使得透明机壳1内部清洗液飞溅从而污染工作环境。

如图8所示，透明机壳1外侧设置有用于排出污水的出水管1b。

出水管1b用于连通水泵从而收集清洗废液，防止其污染工作环境。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：转动转把4f1，使得丝杆4f在第一转动件4d和第二转动件4e上转动，从而使得内螺纹滑块4c带动安装架4b顶端的第一旋转卡接器6和第二旋转卡接器7进行移动，从而便于根据桥壳a长度进行调节卡接；

步骤二：将桥壳a琵琶包口竖直朝上，使得桥壳a两端轴管抵接在限位齿轮6b2齿槽中，且有两个从动辊6b4抵接在所述轴管外圆周面上，启动双工旋转密封件6a第一输出轴使其通过第一同步带6c带动限位齿轮6b2在第一转动座6b1上转动，从而使得所述轴管偏转，从而使得一侧主动轮6d2在弹性导向件6e弹力作用下抵接在所述轴管外圆轴面上，从而使得桥壳a两侧相对固定；

步骤三：启动滚子链输送机，使得输送带将桥壳a输送至透明机壳1内部；

步骤四：启动旋转机构3，使得桥壳a相对手动式双工调距机构4以琵琶包轴线进行旋转，启动第一伺服电机2f，使其输出轴带动连杆2e旋转，而第一固定板2a通过第一导轨2b滑动设置在透明机壳1内部，从而使得凹轮2d在两个第二固定板2c之间滑动的同时带动第一固定板2a在往复冲洗机构2内部定位往复移动，从而通过连接管2g连接水管，再由喷头2h竖直冲洗桥壳a，使得清洗液竖直冲洗桥壳a内部，且清洗液在旋转离心力作用下通过两侧轴管向外排出，从而通过清洗液将桥壳a内部污渍去除；

步骤五：带冲洗桥壳a内部一段时间后，关闭旋转机构3，启动双工旋转密封件6a第二输出轴使其通过第二同步带6f带动6f2转动，从而使得阻尼橡胶圈6d4同轴向抵接在桥壳a两侧轴管使其在手动式双工调距机构4顶部转动，使得往复运动的往复冲洗机构2冲洗部将高压清洗液竖直冲向旋转状态的桥壳a外表面，从而通过清洗液将桥壳a外表面污渍去除；

步骤六：待冲洗完成后，同步启动旋转机构3、第一旋转卡接器6和第二旋转卡接器7，使得桥壳a在其垂直轴线旋转时，使得清洗液和残留污渍在离心力作用下脱落桥壳a，使得桥壳a在由滚子链输送机传输至透明机壳1外部时，所述桥壳a能够保持相对干燥很洁净状态，从而完成对桥壳a的自动清洗。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。