一种无人机的摄像头灰尘清理装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的摄像头灰尘清理装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于无人机的体积轻盈，在地理信息采集测绘方面应用十分广泛，对溶洞等地理洞穴进行图像采集时，无人机的摄像头向上设置，洞穴内部的灰尘和污水容易滴落在摄像头表面，对摄像头表面造成污染，导致采集的图像不清晰，严重影响图像的采集过程，工作人员不得不将无人机召回，对摄像头进行清理后再将无人机重新派飞到洞穴中，无人机往来频率高，图像采集效率低，无人机往复飞行过程中坠落的风险大大增加，大幅增加了探测项目经费，实用性不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机的摄像头灰尘清理装置，具备能够防止无人机磕碰或掉落对弧面摄像头造成的损害，能够防止灰尘或污水粘附在弧面摄像头的表面对图像采集过程造成影响，提高图像采集过程的清晰度，减少无人机往来频率，提高图像采集效率，有效降低无人机往复飞行过程中坠落的风险，节省经费，实用性强的优点，可以解决现有技术中洞穴内部的灰尘和污水容易滴落在摄像头表面，对摄像头表面造成污染，导致采集的图像不清晰，严重影响图像的采集过程，工作人员不得不将无人机召回，对摄像头进行清理后再将无人机重新派飞到洞穴中，无人机往来频率高，图像采集效率低，无人机往复飞行过程中坠落的风险大大增加，大幅增加了探测项目经费，实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的摄像头灰尘清理装置，包括设备箱、机架、螺旋桨、摄像组件和清理组件，设备箱固定安装在机架的底面，机架与螺旋桨固定连接，机架的顶部中心处设置有摄像组件，摄像组件的内壁上固定安装清理组件，所述摄像组件包括基底外壳、基座外壳、保护架、电缸、按钮开关、摄像头底座和弧面摄像头，基底外壳固定在机架上，基底外壳的顶部边沿通过螺纹与基座外壳固定连接，基底外壳的内部固定安装保护架，保护架的内部设置有电缸，电缸的顶面上固定安装按钮开关，电缸的动力输出端与摄像头底座固定连接，摄像头底座上设置有弧面摄像头，弧面摄像头的两侧均设置有清理组件；

所述清理组件包括安装板、电机a、丝杆、限位片、转轴、滑块、组合套杆、海绵片和电机b，安装板的一侧面固定安装电机a，电机a与丝杆固定连接，丝杆上套装限位片，限位片的顶部设置有滑块，限位片通过转轴与组合套杆的一端固定连接，电机b的动力输出端穿过限位片与转轴固定连接，组合套杆的另一端卡装海绵片。

优选的，所述安装板与基座外壳固定连接。

优选的，所述限位片通过滑块在基座外壳上移动，基座外壳的内壁上设置有供滑块移动的滑槽。

优选的，所述组合套杆的内部固定安装气缸活塞杆571，气缸活塞杆571的输出端向下延伸并与海绵片卡装。

优选的，所述摄像组件和清理组件均通过导线与设备箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本无人机的摄像头灰尘清理装置，通过基座外壳对弧面摄像头起到保护作用，防止无人机磕碰或掉落对弧面摄像头造成的损害。

2、本无人机的摄像头灰尘清理装置，当外部环境中的灰尘或污水滴落粘附到弧面摄像头，造成弧面摄像头的表面污染时，通过两片海绵片对弧面摄像头表面的污渍和灰尘进行擦拭清理，防止灰尘或污水粘附在弧面摄像头的表面对图像采集过程造成影响，提高图像采集过程的清晰度，减少无人机往来频率，提高图像采集效率，有效降低无人机往复飞行过程中坠落的风险，节省经费，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的弧面摄像头收缩状态下的整体结构示意图；

图2为本实用新型的弧面摄像头伸出状态下的整体结构示意图；

图3为本实用新型的摄像组件结构示意图；

图4为本实用新型的清理组件安装位置示意图；

图5为本实用新型的组合套杆收缩状态下的清理组件示意图；

图6为本实用新型的组合套杆伸出状态下的清理组件示意图；

图7为本实用新型的气缸活塞杆安装位置示意图。

图中：1、设备箱；2、机架；3、螺旋桨；4、摄像组件；41、基底外壳；42、基座外壳；43、保护架；44、电缸；45、按钮开关；46、摄像头底座；47、弧面摄像头；5、清理组件；51、安装板；52、电机a；53、丝杆；54、限位片；55、转轴；56、滑块；57、组合套杆；571、气缸活塞杆；58、海绵片；59、电机b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人机的摄像头灰尘清理装置，包括设备箱1、机架2、螺旋桨3、摄像组件4和清理组件5，设备箱1固定安装在机架2的底面，机架2与螺旋桨3固定连接，机架2的顶部中心处设置有摄像组件4，摄像组件4的内壁上固定安装清理组件5，摄像组件4和清理组件5均通过导线与设备箱1电性连接，设备箱1的内置电源为整个无人机提供飞行和自清理过程所需要的电量。

请参阅图3-4，摄像组件4包括基底外壳41、基座外壳42、保护架43、电缸44、按钮开关45、摄像头底座46和弧面摄像头47，基底外壳41固定在机架2上，基底外壳41的顶部边沿通过螺纹与基座外壳42固定连接，基底外壳41的内部固定安装保护架43，保护架43的内部设置有电缸44，电缸44的顶面上固定安装按钮开关45，电缸44的动力输出端与摄像头底座46固定连接，摄像头底座46上设置有弧面摄像头47，初始状态下的弧面摄像头47是回缩在基座外壳42的内部的，使用时电缸44通电将摄像头底座46和弧面摄像头47一起向上顶送，使得弧面摄像头47从基座外壳42顶部的开口处伸出到基座外壳42的外部，对外部环境进行图像采集，当外部环境中的灰尘或污水滴落粘附到弧面摄像头47，造成弧面摄像头47的表面污染，监测人员控制电缸44反转使得弧面摄像头47向下回缩，直到摄像头底座46的底面与按钮开关45接触，按钮开关45通过导线与清理组件5电性连接，启动清理组件5，弧面摄像头47的两侧均设置有清理组件5。

请参阅图5-6，清理组件5包括安装板51、电机a52、丝杆53、限位片54、转轴55、滑块56、组合套杆57、海绵片58和电机b59，安装板51与基座外壳42固定连接，安装板51的一侧面固定安装电机a52，电机a52与丝杆53固定连接，丝杆53上套装限位片54，限位片54的顶部设置有滑块56，限位片54通过滑块56在基座外壳42上移动，基座外壳42的内壁上设置有供滑块56移动的滑槽，限位片54通过转轴55与组合套杆57的一端固定连接，电机b59的动力输出端穿过限位片54与转轴55固定连接，组合套杆57的另一端卡装海绵片58，组合套杆57的内部固定安装气缸活塞杆571，气缸活塞杆571的输出端向下延伸并与海绵片58卡装，通过电机a52带动丝杆53转动，实现限位片54在丝杆53上的移动，通过滑块56与基座外壳42内壁的卡合保证限位片54的位置稳定，电机b59通过转轴55带动组合套杆57整体转动，完成海绵片58的初步位置调节，通过组合套杆57内部安装的气缸活塞杆571实现组合套杆57的伸长，直到两片海绵片58与弧面摄像头47的表面接触，对弧面摄像头47表面的污渍和灰尘进行擦拭清理。

工作原理：初始状态下的弧面摄像头47是回缩在基座外壳42的内部的，使用时电缸44通电将摄像头底座46和弧面摄像头47一起向上顶送，使得弧面摄像头47从基座外壳42顶部的开口处伸出到基座外壳42的外部，对外部环境进行图像采集，当外部环境中的灰尘或污水滴落粘附到弧面摄像头47，造成弧面摄像头47的表面污染，监测人员控制电缸44反转使得弧面摄像头47向下回缩，直到摄像头底座46的底面与按钮开关45接触，按钮开关45通过导线与清理组件5电性连接，启动清理组件5，通过电机a52带动丝杆53转动，实现限位片54在丝杆53上的移动，通过滑块56与基座外壳42内壁的卡合保证限位片54的位置稳定，电机b59通过转轴55带动组合套杆57整体转动，完成海绵片58的初步位置调节，通过组合套杆57内部安装的气缸活塞杆571实现组合套杆57的伸长，直到两片海绵片58与弧面摄像头47的表面接触，对弧面摄像头47表面的污渍和灰尘进行擦拭清理。

综上所述：本无人机的摄像头灰尘清理装置，初始状态下的弧面摄像头47是回缩在基座外壳42的内部的，基座外壳42对弧面摄像头47起到保护作用，防止无人机磕碰或掉落对弧面摄像头47造成的损害，当外部环境中的灰尘或污水滴落粘附到弧面摄像头47，造成弧面摄像头47的表面污染时，监测人员控制电缸44反转使得弧面摄像头47向下回缩，直到摄像头底座46的底面与按钮开关45接触，按钮开关45通过导线与清理组件5电性连接，启动清理组件5，通过两片海绵片58对弧面摄像头47表面的污渍和灰尘进行擦拭清理，防止灰尘或污水粘附在弧面摄像头47的表面对图像采集过程造成影响，提高图像采集过程的清晰度，减少无人机往来频率，提高图像采集效率，有效降低无人机往复飞行过程中坠落的风险，节省经费，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。