升降提升装置及医用清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种升降提升装置及医用清洗设备。


背景技术：

2.在医用清洗设备中，一般是将待清洗的医用器械放置于置物架中，然后将置物架整体放入槽体的容腔中，然后通过容腔中所盛装的液体对医用器械进行清洗。现有的医用清洗设备中，需要用户手动将置物架放置于容腔或者从容腔中将置物架取出，费时费力，而且操作极不方便。因此，现有技术中亟待一种可以实现自动将置物架从容腔中取出和放置进容腔的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可以实现自动将置物架从容腔汇总取出和放置进容腔中的装置。
4.本实用新型提供了一种升降提升装置，包括：槽体，其包括一上端开口的容腔，所述容腔用于放置置物架；沿所述槽体的边缘呈对角布设的至少两驱动组件，所述驱动组件包括主动推杆和驱动机构，所述驱动机构设于所述槽体的外壁，所述主动推杆与所述置物架固定连接，由所述驱动机构驱动所述主动推杆运动，以带动所述置物架进入或伸出所述容腔。
5.在本申请的一实施例中，所述槽体的外壁上还设有至少两从动轴，所述从动轴与所述主动推杆平行，所述从动轴的一端可滑动设于所述槽体的外壁上，另一端与所述置物架固定连接；所述至少两从动轴沿所述槽体的边缘呈对角布设，所述驱动组件所在的对角区别于所述从动轴所在的对角。
6.在本申请的一实施例中，所述槽体的横截面为长方形，所述槽体的一组对角中的两拐角处分别设有一驱动组件，所述槽体的另外一组对角中的两拐角处分别设有一从动轴。
7.在本申请的一实施例中，所述升降提升装置还包括固定设于所述槽体外壁上的第一安装座，所述第一安装座中沿所述从动轴的轴线方向设有轴承，所述从动轴与所述轴承的内圈配合。
8.在本申请的一实施例中，所述槽体的横截面为长方形，在所述槽体的四个拐角处，分别设有一驱动组件。
9.在本申请的一实施例中，所述驱动机构是气缸。
10.在本申请的一实施例中，所述气缸的外壁沿轴向间隔设有第一限位感应器和第二限位感应器，所述第一限位感应器用于限定所述主动推杆带动所述置物架伸出所述容腔过程中所述主动推杆的第一极限位置，所述第二限位感应器用于限定所述主动推杆带动所述置物架进入所述容腔过程中所述主动推杆的第二极限位置。
11.在本申请的一实施例中，所述置物架包括盖板，在所述置物架完全进入所述容腔后，所述盖板盖合在所述容腔的开口处，所述主动推杆与所述盖板固定连接。
12.在本申请的一实施例中，所述置物架的底部固定设有限位块，在所述置物架进入或伸出所述容腔的过程中，所述限位块与所述容腔的内壁配合。
13.在本申请的一实施例中，所述限位块的底面凸出所述置物架的底面。
14.本申请还提供了一种医用清洗设备，包括如上所述的升降提升装置。
15.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：通过沿槽体的边缘呈对角布设的至少两驱动组件，由驱动机构带动主动推杆运动进而带动置物架进入或者伸出槽体的容腔，从而，实现了自动进行置物架的提升和下降，而不需要人工进行置物架的提升和放置，结构牢固可靠，而且操作方便。
附图说明
16.图1是本实用新型升降提升装置的轴测图；
17.图2是图1所示升降提升装置的爆炸图；
18.图3是图1所示升降提升装置的右视图；
19.图4是本实用新型升降提升装置的a
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a剖视图；
20.附图标记说明如下：11
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盖板；12
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框架；13
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置物筐；14
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限位块；15
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垫块；21
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主动推杆；22
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气缸；23
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从动轴；24
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轴套；25
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轴承；26
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第一安装座；27
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第二安装座；28
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第二限位螺母；29
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第一限位套；30
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槽体；31
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容腔；32
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放置台；33
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第一锁紧螺母；34
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第二锁紧螺母；35
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第一限位螺母；36
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第一限位感应器；37
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第二限位感应器。
具体实施方式
21.尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。
22.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
25.以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
26.请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种升降提升装置，包括：槽体30，其包括一上端开口的容腔31，容腔31用于放置置物架；沿槽体30的边缘呈对角布设的至少两驱动组件，驱动组件包括主动推杆21和驱动机构，驱动机构设于槽体30的外壁，主动推杆21与置物架固定连接，由驱动机构驱动主动推杆21运动，以带动置物架进入或伸出容腔31。
27.沿槽体30的边缘呈对角布设的驱动组件用于带动置物架进入或伸出容腔31，由于呈对角布设，从而，可以保证驱动组件对置物架所施加的作用力均衡，保证置物架在运动过程中的平稳性。
28.具体的，槽体30竖直布设，主动推杆21对应与容腔31的深度方向平行布设，即呈竖直布设。
29.在本实施中，槽体30的外壁上还设有至少两从动轴23，从动轴23与主动推杆21平行，从动轴23的一端可滑动设于槽体30的外壁上，另一端与置物架固定连接；至少两从动轴23沿槽体30的边缘呈对角布设，驱动组件所在的对角区别于从动轴23所在的对角。
30.具体在本实施例中，由于槽体30的横截面为长方形，槽体30的一组对角中的两个拐角处分别设有一驱动组件，槽体30的另外一组对角中的两个拐角处分别设有一从动轴23。换言之，槽体30的边缘上的四个拐角间隔布设从动轴23和从动轴23，该从动轴23一方面用于导向，进一步保证置物架在运动过程中的平稳性，避免置物架发生倾斜，另一方面用于辅助带动置物架运动。
31.可以理解的是，槽体30的横截面还可以是六边形、八边形等多边形，对应的，均可以按照本申请的方案将驱动组件呈对角布设，将从动轴23呈对角布设，因此，图1所示出横截面为长方形的槽体30不能认为是对本申请使用范围的限制。
32.在本实施例中，如图1
‑
图4所示，升降提升装置还包括固定设于槽体30外壁上的第一安装座26，第一安装座26中沿从动轴23的轴线方向设有轴承25，从动轴23与轴承25的内圈配合。通过设置轴承25，从而保证从动轴23在竖直方向上运动的顺畅性。
33.具体的，第一安装座26呈l型，其第一侧面与槽体30外壁通过螺钉连接，其与第一侧面相垂直的第二侧面上设有沿竖直方向上的通孔，轴承25的一端穿过该通孔，并通过螺钉将轴承25锁紧固定在第一安装座26上。
34.在本实施例的方案中，如图2所示，为避免从动轴23向上运动过程中从动轴23的下端部反向穿过轴承25，在从动轴23的下端部设有第一限位套29和第一限位螺母35，该第一限位套29套装在从动轴23上，并通过第一限位螺母35将该第一限位套29锁紧固定在从动轴23上。
35.在本实施例中，驱动机构为气缸22，请参阅图4所示，主动推杆21一端位于气缸22内，作为活塞，从而，气缸22内的气体可以推动主动推杆21向上和向下运动，以带动置物架上下运动。
36.在本实施例中，如图2所示，气缸22通过第二安装座27固定在槽体30的外壁上，与第一安装座26形状相同，第二安装座27呈l型，其一侧面与通过螺钉固定在槽体30的外壁上，另一侧面通过螺钉与气缸22固定连接。
37.在其他实施例中，驱动机构还可以是其他驱动主动推杆直线运动的动力机构，例
如直线电机、齿轮齿条传动机构、滚珠丝杠传动机构等，因此图1
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图4所示出驱动机构不能认为是对本申请使用范围的限制。
38.在本实施例中，如图1和图2所示，槽体30的上端面上还设有放置台32，该放置台32是从开口处的边缘向外侧延伸形成的平面，该在放置台32上设有沿竖直方向上的第二通孔，具体的，沿放置台32周向设有四个第二通孔，每一个通孔用于供对应位置处的从动轴23或主动推杆21穿过。在本实施例中，由于从动轴23和主动推杆21需要沿竖直方向运动，在第二通孔处还设有轴套24，该轴套24与第二通孔的内径配合，主动推杆21或从动轴23与轴套24的内孔配合。该轴套24通过第二限位螺母28固定在槽体30的第二通孔处。
39.在本实施例中，置物架包括框架12，该框架12中设有至少一层物品放置层，具体的，在本实例中，设有两层物品放置层，当然，在其他实施例中，还可以设置其他数量的物品放置层。在本实施例中，该物品放置层可以用于放置置物筐13，该置物筐13可以用于放置待清洗的物品，例如医用器械。
40.进一步的，置物架还包括盖板11，该盖板11位于置物架的上端面，并与置物架的框架12通过螺钉固定连接。在置物架完全进入容腔31后，盖板11盖合在容腔31的开口处。在本实施例中，主动推杆21和从动轴23的上端均与盖板11固定连接，具体的，主动推杆21的上端和从动轴23的上端均与盖板11可拆卸连接。
41.具体的，如图4所示，盖板11上与主动推杆21以及与从动轴23对应的位置处设有第三通孔，该第三通孔为上下两端孔径大于中间处孔径的阶梯孔，为了实现主动推杆21(或从动轴23)与盖板11的螺纹连接，主动推杆21和从动轴23的上端设有螺纹，主动推杆21和从动轴23的上端的螺纹与锁紧螺母配合，具体的，主动推杆21和从动轴23分别通过第一锁紧螺母33和第二锁紧螺母34与盖板11螺纹连接，第一锁紧螺母33和第二锁紧螺母34分别位于第三通孔中的上下两端孔径较大的孔处。
42.当然，图4仅仅是实现主动推杆21与盖板11以及从动轴23与盖板11螺纹连接的一种具体实施方式，在其他实施例中，还可以通过其他的方式实现主动推杆21与盖板11、从动轴23与盖板11的固定连接，在此不进行具体限定。
43.在本实施例中，为了对主动推杆21的运动进行限位，气缸22的外壁沿轴向间隔设有第一限位感应器36和第二限位感应器37，第一限位感应器36和第二限位感应器37分别固定设于气缸22的外壁，具体的，气缸22的外壁上设有纵向的凹槽，第一限位感应器36和第二限位感应器37固定于凹槽中。
44.其中，第一限位感应器36用于限定主动推杆21带动置物架伸出容腔31过程中主动推杆21的第一极限位置，第二限位感应器37用于限定主动推杆21带动置物架进入容腔31过程中主动推杆21的第二极限位置。其中，主动推杆21位于气缸22内的一端设有感应件，当主动推杆21运动时使感应件位于限位感应器(第一限位感应器36或者第二限位感应器37)的感测范围内时，限位感应器生成控制信号，通过该控制信号控制气缸22停止驱动主动推杆21，以此实现主动推杆21的运动限位。
45.在一具体实施例中，为了保证对主动推杆21运动限位的有效性，气缸22的外壁上分别设有两个第一限位感应器36和两个第二限位感应器37，该两个第一限位感应器36和两个第二限位感应器37沿平行于气缸22的轴向方向呈一条直线布置。其中，两个第一限位感应器36相靠近，两个第二限位感应器37相靠近，从而，在两个第一限位感应器36中，通常情
况下，由靠近第一限位感应器36的一个第二限位感应器37对主动推杆21的上行运动进行限位；若靠近第一限位感应器36的一个第二限位感应器37出现异常，可以由远离第一限位感应器36的那一个第二限位感应器37对主动推杆21的上行运动进行限位。两个第二限位感应器37所实现对主动推杆21的下行运动限位过程与两个第一限位感应器36对主动推杆21的上行运动限位过程类似，在此不再赘述。在具体实施例中，限位感应器可以是接近开关，对应的，感应件可以是磁性件。
46.进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，置物架的底部固定设有限位块14，在置物架进入或伸出容腔31的过程中，限位块14与容腔31的内壁配合。具体在本实施中，在长方体型的槽体30的四个下端角落处分别设有一限位块14，由此，在置物架运动过程中由限位块14与容腔31的内壁配合，而置物架与容腔31的内壁不直接接触，从而，可以避免置物架因上下运动造成磨损。当然，在置物架运动过程中，由于限位块14与容腔31的内壁接触，可能出现限位块14磨损的情况，为了便于进行限位块14更换，限位块14与框架12可拆卸连接，例如通过螺钉连接。在本实施例中，如图2所示，限位块14呈l型，在限位块14通过垫块15层叠固定于置物架上。
47.在本实施例中，限位块14的底面凸出置物架的底面，从而，在将置物架放置于容腔31中时，通过限位块14与容腔31的底面直接接触进行支撑置物架。由限位块14与容腔31的底面直接接触，形成四点支撑置物架，可以便于调整置物架的平稳性。
48.通过本实施例中的升降提升装置，通过沿槽体30的边缘呈对角布设的至少两驱动组件，由驱动机构带动主动推杆21运动进而带动置物架进入或者伸出槽体30的容腔31，从而，实现了自动进行置物架的提升和下降，而不需要人工进行置物架的提升和放置，操作方便。
49.而且，对于横截面呈长方形的槽体30，在槽体30一组对角中的两个拐角处分别各设置一驱动组件，相较于在四个拐角处各设置一驱动组件来驱动置物架运动，在保证有效驱动置物架的基础上，减少了所使用驱动组件的数量，减少了成本，而且，由于仅使用两驱动组件，相较于使用四个驱动组件，更容易保证两驱动组件运动的同步性，可以有效保证置物架运动的平稳性；而且在另一组对角中的两个拐角处分别设置一从动轴23，保证了置物架在运动过程中受力均匀，进一步保证了置物架运动过程中的平稳性，避免出现置物架在运动过程中倾斜的情况。
50.进一步的，通过在气缸22上设置第一限位感应器36和第二限位感应器37，从而来限定主动推杆21运动的极限位置，并在主动推杆21上的感应件运动至限位感应器(第一限位感应器36或者第二限位感应器37)的感测范围内时，由限位感应器生成控制信号控制气缸22停止驱动主动推杆21，从而保证主动推杆21在所限定的极限位置内运动，有效保证了置物架在运动过程中的安全性，避免出现因主动推杆21的运动超出所限定的极限位置外对操作人员的安全造成威胁的情况。
51.本实用新型还提供了一种医用清洗设备，该医用清洗设备包括上述实施例所示出的升降提升装置，其中，升降提升装置中的置物架用于放置待清洗的医用器械，当然，医用器械还可以先放置于置物筐中，然后将置物筐放置于置物架上，通过在槽体的容腔内所盛装的液体，在将放置有医用器械的置物架放置于容腔中后，对医用器械进行清洗。
52.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说
明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。