一种转盘挤奶杯冲洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种转盘挤奶杯冲洗装置，该转盘挤奶杯冲洗装置可以感应转盘的位置，自动对挤奶杯进行清洗。


背景技术：

2.随着我国人民生活质量的提高，对奶制品的消耗越来越多，牛奶的质量不容忽视，挤奶设备的清洗消毒系统也尤为重要，在挤奶过程中，挤奶杯在不被使用时将挤奶杯保持在停放位置，清洁设备在挤奶操作之间冲洗和清洁停放的挤奶杯。
3.目前，国内外奶牛场对挤奶杯的清洗包括手工清洗和自动清洗，在采取自动清洗时，水流开关一直处于开放状态，造成了水资源的浪费。而在手工清洗挤奶杯时，清洗的步骤和时间由操作人员控制，虽然减少了水源浪费，但是通常情况下手工清洗的速度较慢，影响了挤奶的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中存在的挤奶杯冲洗过程中存在水源浪费的缺陷，提供设计一种转盘挤奶杯冲洗装置，以解决上述技术问题，通过自动识别牛位来控制水阀的开关，减少水源的浪费。
5.为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：一种转盘挤奶杯冲洗装置，包括设置在挤奶机隔板上的信号发射器和挤奶机转盘外的支架一、支架二，所述支架一上设置有喷水机构，所述支架二上设置有与所述信号发射器相配对的感应机构，所述喷水机构的电磁阀和感应机构电连接。通过感应机构感应挤奶机转盘的位置，进而控制电磁阀的开启，在有挤奶杯的位置开启电磁阀，喷头喷出清洁水对挤奶杯进行冲洗，在没有挤奶杯的位置，关闭电磁阀，结束挤奶杯冲洗，即实现了挤奶杯的自动冲洗，又避免了水源的浪费。
6.本实用新型的进一步改进还有，所述喷水机构包括安装在支架一上的移动小车，所述移动小车上安装有喷头，所述喷头依次和电磁阀、水泵连接。通过电磁阀控制喷头和水泵是否连通，避免喷头一直喷水，减少水源的浪费。
7.本实用新型的进一步改进还有，所述感应机构包括安装在支架二上的感应开关，所述感应开关和中间继电器连接，所述中间继电器通过变压器和时间继电器连接，所述时间继电器和电磁阀连接，通过感应开关输出信号来控制电磁阀的开关，并通过时间继电器来保证喷头在感应开关感应不到信号后可以持续一段时间进行喷水，将挤奶杯冲洗干净。
8.本实用新型的进一步改进还有，所述支架一的上端设置有转轴，所述转轴与电机连接，绳索一端绕在所述转轴上，绳索的另一端与移动小车连接，所述支架一上还设置有滑槽，所述移动小车上还设置有与滑槽适应的滑块，所述滑块能够在滑槽内上下滑动。通过电机带动转轴转动，进而将绳索进行缠绕，改变移动小车的高度，并通过滑槽和滑块保证移动小车在滑动过程中，喷水方向不发生偏移。
9.本实用新型的进一步改进还有，所述支架一上设置有高度传感器，所述高度传感
器通过控制器与电机连接。通过高度传感器对挤奶杯的高度进行感应，从而通过控制器控制电机工作，带动移动小车在支架一上移动，使喷头的高度适应挤奶杯的高度，对及挤奶杯进行充分的冲洗，并实现移动小车的自动化运行，减少人力。
10.本实用新型的进一步改进还有，所述时间继电器为断电延时型时间继电器，通过选用断电延时的时间继电器，使感应开关感应不到信号后，电路延迟断开，电磁阀不会立刻关闭，使喷水机构持续冲洗挤奶杯一段时间。
11.本实用新型的进一步改进还有，所述支架一和支架二的下端均设置有滑轮，方便对支架一和支架二进行移动，工作人员可以根据挤奶机转盘转动的快慢和奶牛数量，以及时间继电器延迟时间来调整支架一和支架二之间的距离。
12.本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以通过感应机构感应挤奶机转盘上牛位的位置，进而控制喷水机构的电磁阀的开闭，不需要使喷头处于常开状态，节约了水源。并通过在感应开关和电磁阀之间的电路中设置时间继电器，保证电磁阀在感应不到信号后能够延迟关闭，喷头可以对挤奶杯持续冲洗一段时间，保证将挤奶杯冲洗干净。
13.此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，实现了挤奶杯的自动冲洗，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。
16.图2是本实用新型的喷水机构的结构示意图。
17.图3是本实用新型的控制系统方框图。
18.图中，1、信号发射器，2、感应开关，3、中间继电器，4、变压器，5、时间继电器，6、电磁阀，7、喷头，8、高度传感器，9、移动小车，10、支架一，11、支架二,12水泵，13、转轴，14、绳索。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。
21.如图所示，本实用新型一种转盘挤奶杯冲洗装置，包括设置在挤奶机转盘外围的支架一10，所述支架一10上安装有喷水机构，所述喷水机构包括安装在支架一10的移动小车9和高度传感器8，所述移动小车9上安装有喷头7，所述喷头7依次和电磁阀6、水泵12连接。其中所述高度传感器8可以选择激光传感器，所述支架一10上设置有滑槽，移动小车9上设置有与滑槽对应形状的滑块，所述滑槽和滑块之间可以相对滑动，所述支架一10上端还
设置有转轴13，所述转轴13与移动小车9通过绳索14连接，所述转轴13还与电机连接。所述电机通过控制器与高度传感器8电连接，高度感应器8传输信号给控制器，控制器控制电机工作，从而带动转轴13缠绕绳索，进而带动移动小车9在支架一10上移动。
22.所述挤奶机转盘的相邻牛位之间的隔板上还安装有信号发射器1，所述挤奶机转盘外围还设置有支架二11，所述支架二11上安装有与信号发射器1所配对的感应机构，所述感应机构包括安装在支架二11上的感应开关2，所述感应开关2和中间继电器3连接，所述中间继电器3和变压器4连接，变压器4与时间继电器5连接，其中时间继电器5选用断电延时型时间继电器。所述时间继电器5和控制喷头7开关的电磁阀6电连接。其中，信号发射器1和感应开关2可以选用配套的光发射器和光接受器、红外线发射器和红外感应器。另外，所述支架一10和支架二11对应转盘上不同位置的牛位，挤奶机转盘从两者之间转过所需的时间大于时间继电器5所延迟的时间。
23.在挤奶过程中挤奶机转盘转动，工作人员将取奶后的挤奶杯悬挂在转盘外侧，当牛位之间的隔板转到感应开关2所在支架二11相对的位置时，感应开关2感应到隔板上信号发射器1发生的信号，感应开关2将感应到的信号转换为电信号传输给中间继电器3，中间继电器3控制变压器4电路处于闭合状态，对变压器4供电，变压器4将电信号传输给时间继电器5，时间继电器5瞬间接通电路，控制电磁阀6开启，对挤奶杯进行冲洗，当感应开关2无法感应到信号时，时间继电器5断电，其延迟触点延迟一段时间后复位，在延迟时间内，电磁阀6一直开启，喷头喷出清洗液对挤奶杯进行冲洗，延迟触点复位后，时间继电器5控制电磁阀6电路断开，结束一个牛位的挤奶杯冲洗。当另一个牛位转到支架一10所在位置时，感应开关2感应到下一个牛位的隔板上发出的信号，本实用新型重复刚才的动作，对下一个牛位的挤奶杯进行清洗。另外在工作过程中，可以通过高度传感器8感应到的挤奶杯高度，将信号传输给控制器，在控制器控制下，电机带动转轴13转动，缠绕绳索14,从而带动移动小车9移动，喷头7跟随移动小车9的在支架一10上移动，使喷头7高度适应挤奶杯。
24.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。