一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.目前，一般在对巡检机器人上摄像头进行生产加工时，会产生一些较难清理的污渍，由于人工来进行清理时，速度低下，从而降低生产的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置，通过设置清洗机构，可以在巡检机器人摄像头加工生产时，所产生的污渍进行清理，从而提高清洗效率，也间接提高了生产效率，通过设置雾化喷头，可以在对摄像头清理时，使喷洒出的水不会具备冲击力，以防止使摄像头损坏，造成损失。通过设置鼓风机，可以提高在清理完后的摄像头，通过其提高自然风干的效率。
5.以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置，包括壳体、清洗机构，所述壳体的内部设有隔板，所述隔板的顶部安装工作台，所述隔板的下方安装电机，所述电机的输出端活动连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述隔板的顶部右端上方固定安装槽，所述安装槽的内部安装鼓风机，所述清洗机构包括安装壳、调速电机、滑块、螺纹杆、轴承、水箱、加水口、水管、连接杆、电动伸缩杆、固定板、挡板、连接板、水泵、马达、毛刷、安装管、雾化喷头。
7.优选的，所述隔板的顶部两端固定固定块，所述固定块的内侧安装防护垫，所述工作台的底部设有滑槽与滚轮。
8.优选的，所述壳体的左侧上方固定安装壳，所述安装壳的内部安装调速电机，所述调速电机的输出端活动连接螺纹杆，所述螺纹杆的另一端活动连接轴承，所述螺纹杆的表面螺纹连接滑块。
9.优选的，所述滑块的底部固定连接杆，所述连接杆的底部固定连接固定板，所述固定板的内部两端安装水泵，所述固定板的内部两端设有挡板，所述固定板的内部上方固定电动伸缩杆。
10.优选的，所述电动伸缩杆的另一端固定连接板，所述连接板的底部安装马达，所述马达的输出端活动连接毛刷，所述水泵的底部活动连接安装管，所述安装管的输出端活动连接雾化喷头，所述水泵的顶部连接水管，所述水管的另一端连接水箱。
11.优选的，所述壳体的顶部中心安装水箱，所述水箱的顶部安装加水口。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、与现有技术相比，本实用新型通过设置清洗机构，可以在巡检机器人摄像头加工生产时，所产生的污渍进行清理，从而提高清洗效率，减轻人工清理的工作量，也间接提高了生产效率，通过设置雾化喷头，可以在对摄像头清理时，使喷洒出的水不会具备冲击力，以防止使摄像头损坏，造成损失。
14.2、通过设置鼓风机，可以提高在清理完后的摄像头，通过其提高自然风干的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型清洗装置结构示意图；
16.图2为本实用新型工作台结构示意图；
17.图3为图1中a区放大结构示意图。
18.图中：1、壳体；2、安装壳；201、调速电机；202、滑块；203、螺纹杆；204、轴承；205、水箱；206、加水口；207、水管；208、连接杆；209、电动伸缩杆；210、固定板；211、挡板；212、连接板；213、水泵；214、马达；215、毛刷；216、安装管；217、雾化喷头；3、防护垫；4、电机；5、齿轮；6、齿条；7、隔板；8、鼓风机；9、工作台；10、固定块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置，包括壳体1、清洗机构，壳体1的内部设有隔板7，隔板7主要起到阻隔与支撑的作用，隔板7的顶部安装工作台9，隔板7的下方安装电机4，电机4的输出端活动连接齿轮5，齿轮5啮合连接齿条6，电机4主要通过齿轮5与齿条6带动工作台9进行移动，隔板7的顶部右端上方固定安装槽，安装槽起到暗黄鼓风机8的作用，安装槽的内部安装鼓风机8，鼓风机8加快对摄像头清理的效率，清洗机构包括安装壳2、调速电机201、滑块202、螺纹杆203、轴承204、水箱205、加水口206、水管207、连接杆208、电动伸缩杆209、固定板210、挡板211、连接板212、水泵213、马达214、毛刷215、安装管216、雾化喷头217；
21.隔板7的顶部两端固定固定块10，固定块10的内侧安装防护垫3，工作台9的底部设有滑槽与滚轮；
22.壳体1的左侧上方固定安装壳2，安装壳2起到固定其内的调速电机201，安装壳2的内部安装调速电机201，调速电机201的输出端活动连接螺纹杆203，螺纹杆203的另一端活动连接轴承204，螺纹杆203的表面螺纹连接滑块202,通过启动调速电机201带动螺纹杆203，使其上的滑块202进行左右移动；
23.滑块202的底部固定连接杆208，连接杆208主要起到对固定板210进行固定的作用，连接杆208的底部固定连接固定板210，固定板210主要起到对其内部的元件进行存放与安装，固定板210的内部两端安装水泵213，水泵213主要使水箱205内的水抽出，固定板210
的内部两端设有挡板211，挡板211起到隔放的作用，固定板210的内部上方固定电动伸缩杆209；
24.电动伸缩杆209的另一端固定连接板212，连接板212的底部安装马达214，马达214的输出端活动连接毛刷215，通过启动电动伸缩杆209带动其上的毛刷215进行上下移动，水泵213的底部活动连接安装管216，安装管216起到对雾化喷头217进行安装的作用，安装管216的输出端活动连接雾化喷头217，通过其进行对摄像头进行喷洒，水泵213的顶部连接水管207，通过水管207流入到雾化喷头217内进行喷洒，水管207的另一端连接水箱205；
25.壳体1的顶部中心安装水箱205，水箱205主要起到储存水源，水箱205的顶部安装加水口206，通过加水口206进行对其水箱205内部进行加水。
26.工作原理：使用时，首先使摄像头放入工作台9上，通过其上的固定块10进行对其固定，防止在清洗时，使之移动，通过启动调速电机201带动螺纹杆203进行旋转，使其上的滑块202进行移动，移动到指定位置后，通过启动电动伸缩杆209带动其上的毛刷215向下移动，移动到清理范围后，启动马达214使其上的毛刷215进行对其清理，当出现较难清理的污渍时，这时，启动水泵213,通过其上的水管207，进行对水箱205内的水源进行抽出，使雾化喷头217进行对其喷洒清理，清理完后，启动电机4，通过带动齿轮5、齿条6，使工作台9进行向右移动，移动到烘干区域，通过启动鼓风机8，进行对其烘干，从而提高清理时的效率，也提高了生产的效率。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。