一种巡检机器人表面清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人表面清洗装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点。
3.巡检机器人在长时间的工作中，其表面会粘附有灰尘，较多的灰尘堆积在巡检机器人的表面，极易遮挡巡检机器人的摄像头，同时影响巡检机器人的美观，因此我们需要提出一种巡检机器人表面清洗装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人表面清洗装置，可对巡检机器人表面的灰尘进行清理，同时进行全面的清洗，使得巡检机器人更加美观，且使得摄像头可清晰的进行工作，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种巡检机器人表面清洗装置，包括固定架，所述固定架顶部的一侧固定安装有存水箱，所述存水箱一侧的底部连通有水泵，所述水泵的出水端连通有输水管，所述输水管的底部贯穿固定架并延伸至固定架的内腔连通有输水板，所述输水板的底部等距连通有喷头，所述固定架的内腔设置有清扫机构，所述固定架的内腔且远离存水箱的一侧设置有烘干机构。
7.优选的，所述清扫机构，包括转杆，所述转杆与固定架的内腔通过轴承连接，所述转杆的表面固定安装有毛刷，所述转杆的顶部贯穿固定架并延伸至固定架的外部固定安装有第一皮带轮。
8.优选的，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装于固定架的顶部。
9.优选的，所述烘干机构，包括气泵，所述气泵的出气端连通有加热箱，所述加热箱的内腔等距固定安装有加热丝，所述加热箱一侧的顶部连通有输气管，所述输气管的底部贯穿固定架并延伸至固定架的内腔连通有输气板，所述输气板的底部等距固定安装有喷气管。
10.优选的，所述气泵的底部与固定架的顶部固定安装，所述加热箱固定安装于固定架的顶部，所述输气板固定安装于固定架内腔顶部的一侧。
11.优选的，所述固定架的一侧等距开设有观察窗，所述观察窗的内腔嵌设有透明玻璃，水泵的底部与固定架的顶部通过螺栓固定安装，所述输水板的顶部与固定架内腔的顶部固定安装。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过固定架的设置，巡检机器人进入固定架的内腔，水泵抽取存水箱内的水输送至输水管的内部，输水管把水输送至输水板的内腔，最后通过喷头喷出，喷出的水对巡检机器人的表面进行清洗，使得灰尘跟随水滴落，控制巡检机器人行走，清扫机构开始工作，再次对巡检机器人表面多于的灰尘和水进行清扫，完成清扫后，巡检机器人继续行走，烘干机构工作，对巡检机器人表面的水进行吹干，达到了可对巡检机器人表面的灰尘进行清理，同时进行全面的清洗，使得巡检机器人更加美观，且使得摄像头可清晰进行工作的效果；
14.2、本实用新型通过存水箱的设置，存水箱顶部的一侧连通有注水管，存水箱的一侧嵌设有观察玻璃，注水管便于对存水箱的内部进行注水，观察玻璃便于对存水箱内水的存量进行观察，观察窗便于对进行清洗的巡检机器人进行观察，同时控制巡检机器人进行移动，转杆在固定架的内腔呈对称设置，在进行清扫时，两个转杆同时转动，带动毛刷对巡检机器人的表面进行清扫，气泵的进气端固定安装有防尘网，防尘网可防止气体中的灰尘进入气泵的内部，加热丝工作可对加热箱内部的气体进行加热，输气管可对加热后的气体进行输送，输气板便于增加热气输送的面积，喷气管可对热气进行喷出，从而对巡检机器人表面的水雾进行吹干。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型固定架内部的结构示意图；
17.图3为本实用新型转杆的结构示意图。
18.图中：1、固定架；2、观察窗；3、存水箱；4、水泵；5、输水管；6、转杆；7、第一皮带轮；8、第二皮带轮；9、伺服电机；10、输气管；11、加热箱；12、气泵；13、加热丝；14、输水板；15、喷头；16、毛刷；17、输气板；18、喷气管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种巡检机器人表面清洗装置，包括固定架1，固定架1顶部的一侧固定安装有存水箱3，存水箱3一侧的底部连通有水泵4，水泵4的出水端连通有输水管5，输水管5的底部贯穿固定架1并延伸至固定架1的内腔连通有输水板14，输水板14的底部等距连通有喷头15，水泵4的底部与固定架1的顶部通过螺栓固定安装，输水板14的顶部与固定架1内腔的顶部固定安装，固定架1的一侧等距开设有观察窗2，观察窗2的内腔嵌设有透明玻璃；
22.通过存水箱3的设置，存水箱3顶部的一侧连通有注水管，存水箱3的一侧嵌设有观察玻璃，注水管便于对存水箱3的内部进行注水，观察玻璃便于对存水箱3内水的存量进行观察，观察窗2便于对进行清洗的巡检机器人进行观察，同时控制巡检机器人进行移动；
23.固定架1的内腔设置有清扫机构，清扫机构，包括转杆6，转杆6与固定架1的内腔通
过轴承连接，转杆6的表面固定安装有毛刷16，转杆6的顶部贯穿固定架1并延伸至固定架1的外部固定安装有第一皮带轮7，第一皮带轮7通过皮带传动连接有第二皮带轮8，第二皮带轮8的底部固定安装有伺服电机9，伺服电机9固定安装于固定架1的顶部；
24.通过转杆6的设置，转杆6在固定架1的内腔呈对称设置，在进行清扫时，两个转杆6同时转动，带动毛刷16对巡检机器人的表面进行清扫；
25.固定架1的内腔且远离存水箱3的一侧设置有烘干机构，烘干机构，包括气泵12，气泵12的出气端连通有加热箱11，加热箱11的内腔等距固定安装有加热丝13，加热箱11一侧的顶部连通有输气管10，输气管10的底部贯穿固定架1并延伸至固定架1的内腔连通有输气板17，输气板17的底部等距固定安装有喷气管18，气泵12的底部与固定架1的顶部固定安装，加热箱11固定安装于固定架1的顶部，输气板17固定安装于固定架1内腔顶部的一侧；
26.通过气泵12的设置，气泵12的进气端固定安装有防尘网，防尘网可防止气体中的灰尘进入气泵12的内部，加热丝13工作可对加热箱11内部的气体进行加热，输气管10可对加热后的气体进行输送，输气板17便于增加热气输送的面积，喷气管18可对热气进行喷出，从而对巡检机器人表面的水雾进行吹干。
27.工作原理：使用时，通过注水管向存水箱3的内部进行注水，控制巡检机器人进入固定架1的内腔，水泵4开始工作，水泵4抽取存水箱3内的水输送至输水管5的内部，输水管5把水输送至输水板14的内腔，最后通过喷头15喷出，喷出的水对巡检机器人的表面进行清洗，使得灰尘跟随水滴落，控制巡检机器人继续行走，伺服电机9开始工作，伺服电机9的输出轴带动第二皮带轮8转动，第二皮带轮8通过皮带带动第一皮带轮7转动，第一皮带轮7带动转杆6转动，转杆6转动使得毛刷16移动，毛刷16对巡检机器人的表面灰尘和水进行清扫，清扫完成后，继续控制巡检机器人行走，气泵12开始工作，气泵12把气体输送至加热箱11的内部，加热丝13工作对加热箱11内部的气体进行加热，输气管10把加热后的气体进行输送至输气板17的内部，输气板17增加热气输送的面积，最后通过喷气管18对热气进行喷出，从而对巡检机器人表面的水雾进行吹干。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。