1.一种无轨道清板系统，其特征在于：包括清板小车和若干引导定位单元，每一所述的引导定位单元包括磁信号发生装置；所述的清板小车上设有行走装置、磁信号感应装置和陀螺仪；
还包括控制装置，磁信号感应装置根据磁信号获取方位信息，并将方位信息反馈给控制装置；控制装置制定清板小车的规划行走路径，并驱动行走装置运动；在清板小车运动过程中，陀螺仪校验清板小车的实际行走路径是否偏离规划行走路径，并实时反馈给控制装置进行及时纠偏。
2.根据权利要求1所述的无轨道清板系统，其特征在于：所述的控制装置通过磁信号发生装置与磁信号感应装置交互信息，记录清板小车与各个磁信号发生装置的位置信息；
当有清板需求时，控制装置根据所记录的清板小车相对于对应磁信号发生装置的位置信息，初步确定对应磁信号发生装置的方位，并进一步通过磁信号感应装置所感应的磁信号校验对应磁信号发生装置的方位。
3.根据权利要求2所述的无轨道清板系统，其特征在于：所述的磁信号发生装置为磁铁。
4.根据权利要求2所述的无轨道清板系统，其特征在于：所述的磁信号感应装置包括两个间隔设置的磁感应单元，两个磁感应单元分别感应磁信号发生装置的磁信号；
控制装置比较两个磁感应单元接收到的磁信号，根据磁信号差异精确判定对应磁信号发生装置的方位，并精确调整清板小车与磁信号发生装置的相对位置和方向。
5.根据权利要求1所述的无轨道清板系统，其特征在于：所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差或角度差实现清板小车的方向控制。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨道清板系统，其特征在于：还包括电源模块，所述的电源模块包括充电装置和电池。
7.根据权利要求6所述的无轨道清板系统，其特征在于：所述的充电装置与电池分体设置，其中的电池设置在清板小车上；所述的清板小车上设有与电池连接的充电接口，且所述的充电接口设有常闭式活动盖板；所述的充电装置包括与充电接口匹配的充电头。
8.根据权利要求1-5、7中任一项所述的无轨道清板系统，其特征在于：所述的清板小车包括机械臂、清洁模块和视觉定位模块，所述的机械臂设置在清板模块和视觉定位模块之间；所述的机械臂上设有清板刀具，所述的清洁模块包括清洁刷，所述的视觉定位模块包括摄像头。
9.根据权利要求8所述的无轨道清板系统，其特征在于：所述的清板小车还包括电控柜，所述的电控柜位于机械臂、清洁模块和视觉定位模块的后侧；所述的清板小车包括底座，所述的电控柜、机械臂、清洁模块和视觉定位模块均设置在底座上；所述的行走装置设置在底座下侧。