一种智能纺织车间的制作方法

1.本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种智能纺织车间。


背景技术：

2.在纺织车间的纺织生产过程中，从原料加工到织成布需要经历很多道工序，每道工序都会产生粉尘等，造成了环境的严重污染，会对人体造成伤害，而且当粉尘等进入到设备内容易造成设备故障，造成生产停滞，影响生产效率。现在主要除尘方式只能除去除尘设备周围空气的灰尘灰尘，也无法根据灰尘的情况进行有针对的除尘。因此，本实用新型发明人提供了一种智能纺织车间来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能纺织车间，可以有针对性的去除车间的灰尘。
4.基于此，本实用新型提供了一种智能纺织车间，所述车间包括：
5.车间吸尘机构、用于移动所述车间吸尘机构的车间行走机构；
6.所述车间吸尘机构包括：风筒，集尘罩，支撑柱，杂质出口，过滤机构，所述风筒设置在支撑柱上，所述集尘罩设置在风筒一端，所述吸风器设置在风筒另一端，所述杂质出口设置在支撑柱下部，所述过滤机构设置在风筒内；
7.所述车间行走机构包括：驱动滑轮、架体、驱动电机和储电电池，所述架体为一侧开口的箱体模块，所述驱动滑轮设置在架体内部，所述驱动滑轮与驱动电机相连接，所述驱动电机与储电电池相连接；
8.所述车间行走机构上设置有pm2.5传感器，所述pm2.5传感器与控制器相连，所述控制器还与所述车间吸尘机构的吸风器、所述车间行走机构的驱动电机相连。
9.其中，所述过滤机构包括环形支架和滤网；所述滤网配合支架形成圆形滤网，支架安装固定在收集通道内，通过圆形滤网对进入收集通道的纺织尘进行过滤。
10.其中，所述圆形滤网同轴配合有固定板和转动板，所述固定板贴敷在滤网上，用于遮挡部分滤网，所述转动板通过转动改变其与固定板重叠部分的大小，从而改变转动板对滤网的遮挡面积。
11.其中，所述转动板和固定板结构相同，共同拼合成一个整圆，完全遮挡滤网。
12.其中，所述风筒和支撑柱联通。
13.其中，所述过滤机构设置在风筒内紧贴支撑柱与风筒联通处靠近吸风机的一侧。
14.其中，所述控制器包括plc控制器。
15.采用本实用新型，所述车间行走机构带动所述车间吸尘机构在纺织车间进行行走，对纺织车间的空气质量进行检测，pm2.5传感器用于采集纺织车间内的空气质量信号，所述控制器接收到所述pm2.5传感器发送而来的信号之后获取pm2.5值与所述控制器预设的pm2.5阈值进行比对，若所述pm2.5值超出所述pm2.5阈值，则所述控制器控制所述车间吸
尘机构的吸风器开启，所述车间吸尘机构开始工作，与此同时，所述控制器还可以控制所述车间行走机构的驱动电机关闭，所述车间吸尘机构在当前位置进行吸尘。采用本实用新型，可以有针对性的去除纺织车间的灰尘，避免在灰尘浓度较低的情况下还进行除尘以及以及除尘区域范围小等现象，本实用新型，除尘效果佳，更加节能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的一种智能纺织车间的示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的车间吸尘机构的示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的车间行走机构的电路示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.图1是本实用新型实施例提供的一种智能纺织车间的示意图，所述车间包括：
22.车间吸尘机构101、用于移动所述车间吸尘机构101的车间行走机构102;所述车间吸尘机构101固定于所述车间行走机构102上，所述车间吸尘机构101用于吸取空气中的灰尘，所述车间行走机构102用于载着所述车间吸尘机构101在所述纺织车间的地面行走。
23.图2是本实用新型实施例提供的车间吸尘机构的示意图，所述车间吸尘机构包括：
24.风筒1，集尘罩2，支撑柱3，杂质出口4，过滤机构5，吸风器6，所述风筒1设置在支撑柱3上，所述集尘罩2设置在风筒1一端，所述吸风器7设置在风筒1另一端，所述杂质出口4设置在支撑柱3下部，所述过滤机构5设置在风筒1内，所述风筒1和支撑柱3联通，所述过滤机构5设置在风筒1内紧贴支撑柱3与风筒1联通处靠近吸风机6的一侧。
25.所述支撑柱3底部可以固定于所述车间行走机构上。
26.图3是本实用新型实施例提供的车间行走机构的电路示意图，所述车间行走机构包括：驱动滑轮、架体、驱动电机301和储电电池，所述架体为一侧开口的箱体模块，所述驱动滑轮设置在架体内部，所述驱动滑轮与驱动电机相连接，所述驱动电机301与储电电池相连接；
27.所述车间行走机构上设置有pm2.5传感器306，所述pm2.5传感器306与控制器303相连，所述控制器303还与所述车间吸尘机构的吸风器、所述车间行走机构的驱动电机301相连。
28.所述车间行走机构还包括限位传感器304，用于获取所述车间行走机构往返运动时的限位信号；
29.减速检测传感器302，用于获取所述车间行走机构单向运动时的减速信号；
30.停车检测传感器305，用于获取所述车间行走机构单向运动时的停车信号；
31.控制器，用于接收来自所述限位传感器、所述减速检测传感器、所述停车检测传感器的信号并控制所述驱动电机的转动速度和转动方向。
32.通过限位传感器304和控制器303的配合，对行走小车的往返运动速度进行分开控制，小车跑至限位传感器304后可以很快返回，通过设置减速检测传感器302和停车检测传感器305，减少了驱动电机301停止时的冲击，使设备更加平稳，提高了定位精度。
33.所述驱动电机301可以为三相电机。所述限位传感器304、所述减速检测传感器302、所述停车检测传感器305均为霍尔传感器。
34.本实用新型还包括至少一个障碍物检测传感器，用于检测靠近或接触车间行走机构的障碍物，并且产生障碍物检测信号；所述控制器，其可操作地耦接至所述至少一个障碍物检测传感器，其中，所述控制器被配置为接收所述障碍物检测信号，并且响应于所述障碍物检测信号，产生并向所述驱动马达传输相应的驱动控制信号，以控制所述车间行走机构在所述纺织车间的地板上的移动。所述障碍物检测传感器包括的各种不同类型的传感器，例如碰撞传感器和接近传感器，可以提供指示不同操作环境的障碍物检测信号。
35.其中，所述过滤机构包括环形支架和滤网；所述滤网配合支架形成圆形滤网，支架安装固定在收集通道内，通过圆形滤网对进入收集通道的纺织尘进行过滤。
36.其中，所述圆形滤网同轴配合有固定板和转动板，所述固定板贴敷在滤网上，用于遮挡部分滤网，所述转动板通过转动改变其与固定板重叠部分的大小，从而改变转动板对滤网的遮挡面积。
37.其中，所述转动板和固定板结构相同，共同拼合成一个整圆，完全遮挡滤网。
38.所述过滤机构可以直接为滤网。
39.其中，所述控制器包括plc控制器。所述pm2.5传感器也可以为灰尘传感器。
40.采用本实用新型，所述车间行走机构带动所述车间吸尘机构在纺织车间进行行走，对纺织车间的空气质量进行检测，pm2.5传感器用于采集纺织车间内的空气质量信号，所述控制器接收到所述pm2.5传感器发送而来的信号之后获取pm2.5值与所述控制器预设的pm2.5阈值进行比对，若所述pm2.5值超出所述pm2.5阈值，则所述控制器控制所述车间吸尘机构的吸风器开启，所述车间吸尘机构开始工作，与此同时，所述控制器还可以控制所述车间行走机构的驱动电机关闭，所述车间吸尘机构在当前位置进行吸尘。采用本实用新型，可以有针对性的去除纺织车间的灰尘，避免在灰尘浓度较低的情况下还进行除尘以及以及除尘区域范围小等现象，本实用新型，除尘效果佳，更加节能。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。