一种管道清理方法与流程

1.本发明涉及管道清理技术领域，特别涉及一种管道清理方法。


背景技术：

2.管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。在使用管道的过程中，输送气体、液体或带固体颗粒的流体中杂质附着在管道的内侧壁中，杂质积累过多会堵塞管道，影响输送物体的速度，当杂质过多会将管道全部堵塞，使管道无法输送物体，因此每隔一段时间都需要维修人员对管道进行清理，以防止长时间的使用管道导致管道内部被杂质堵塞影响管道使用，而现有技术中的管道清理装置往往都是采用与管道相匹配的刮板对管道的内壁附着的杂质进行刮除，但是这样在刮除杂质时如果管道由于挤压或者撞击导致某一部位或某一点向内凹陷了，那么往往会出现凹陷点无法得到较好的清理，杂质任然存在，同时当管道内的杂质在管道内壁附着的很紧密时，普通的刮板在刮除此类杂质时往往会现在刮板力量不够，导致难以将杂质刮除的问题。
3.综上所述：现有技术中的管道清理装置在清理出现凹陷点的管道时会出现刮板被凹陷点阻挡，导致凹陷点位置的杂质难以清理，在清理顽固的杂质时刮板的力量往往不够，难以有效的刮除杂质，导致影响管道使用。


技术实现要素：

4.本发明提供一种管道清理方法，可以解决现有技术中管道清理装置在清理出现凹陷点的管道时会出现刮板被凹陷点阻挡，导致凹陷点位置的杂质难以清理，在清理顽固的杂质时刮板的力量往往不够，难以有效的刮除杂质，导致影响管道使用的问题。
5.1、一种管道清理方法，包括以下步骤：
6.s1，提供一种管道清理装置，所述一种管道清理装置包括支撑装置、驱动装置和清洁装置，所述支撑装置包括底座、支撑圆盘、电动伸缩杆、第一圆环和第二圆环，所述支撑圆盘固定连接在所述底座上，所述支撑圆盘的一侧壁上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内可滑动的连接有第一滑块，所述电动伸缩杆固定连接在所述支撑圆盘的上端的一侧壁上，所述第一圆环固定连接在所述底座上，所述第二圆环可转动的连接在所述第一圆环的内侧，所述第二圆环的外壁沿周向均匀的固定连接有第一轮齿，所述第二圆环的内壁沿周向均匀的固定连接有第二轮齿；
7.所述驱动装置包括电机、主动轮、第一齿轮、第二齿轮、导杆、齿轮箱、蜗杆和往复螺杆，所述电机固定连接在所述第一圆环的上端，所述主动轮与所述电机的输出端传动连接在一起，所述主动轮与所述第一轮齿相配合，所述导杆的一端固定连接在所述支撑圆盘的中部，所述导杆的另一端贯穿所述齿轮箱的下端并延伸至外部，所述蜗杆的一端可转动
的连接在所述第一滑块上，所述蜗杆的另一端贯通至所述齿轮箱内部并可转动的连接在所述齿轮箱内壁上，所述第一齿轮传动连接在所述蜗杆上，所述第一齿轮与所述第二轮齿相配合，所述第二齿轮可转动的连接在所述导杆上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相配合，所述往复螺杆的一端贯通至所述齿轮箱的内部并可转动的连接在所述齿轮箱的内壁上；所述电动伸缩杆与所述蜗杆相配合；
8.所述清洁装置与所述驱动装置相配合，所述清洁装置用于清洁管道内壁；
9.s2，启动电机；
10.s3，清理管道口处的杂质。
11.较佳地，所述第二齿轮内部开设有内腔，所述内腔内设置有棘轮和棘爪，所述棘轮与所述第二齿轮同轴设置，所述棘爪铰接在所述内腔的内壁上，所述棘爪与所述棘轮相配合，所述棘轮与所述导杆固定连接在一起；
12.所述齿轮箱内设置有第一连接轴、蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一连接轴贯穿所述蜗轮并与所述蜗轮传动连接在一起，所述第一连接轴的两端分别可转动的连接在所述齿轮箱的两侧的内壁上，所述第一锥齿轮传动连接在所述第一连接轴上，所述第二锥齿轮传动连接在所述往复螺杆上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相配合，所述蜗轮与所述蜗杆相配合，所述清洁装置包括第一清洁盘和第二清洁盘，所述第一清洁盘和所述第二清洁盘均可转动的套设在所述导杆上，所述第一清洁盘和所述第二清洁盘上均开设有与所述往复螺杆相配合的螺纹孔，所述往复螺杆通过所述螺纹孔分别与所述第一清洁盘和所述第二清洁盘螺纹连接在一起，所述第一清洁盘沿周向均匀的固定连接有毛刷，所述第二清洁盘的内部设有空腔，所述空腔内设置有传动机构和清洁机构，所述传动机构与所述清洁机构相配合，所述传动机构与所述清洁机构均为两个，两个所述传动机构与两个所述清洁机构分别设置在所述第二清洁盘的两端；
13.所述传动机构包括第一连接座、滚珠、第二连接座、第三连接座、第一弹簧、第二弹簧、齿条和第三齿轮，所述滚珠可转动的连接在所述第一连接座上，所述第一连接座固定连接在所述第二连接座上，所述第三连接座内开设有收纳腔，所述第二连接座可滑动的连接在所述收纳腔内，所述第一弹簧的一端固定连接在所述第二连接座的底端、另一端固定连接在所述收纳腔底端内壁上，所述第三连接座可滑动的连接在所述空腔内，所述第二弹簧的一端固定连接在所述第三连接座的底端、另一端固定连接在所述空腔的内壁上，所述齿条固定连接在所述第三连接座的底端，所述第三齿轮可转动的连接在所述空腔的内壁上，所述齿条与所述第三齿轮相配合；
14.所述清洁机构包括连接杆、连接臂、气缸、活塞、活塞杆、第三弹簧、清除铲，所述连接杆的一端可转动的连接在所述第三齿轮的上，所述气缸固定连接在所述空腔的内壁上，所述活塞的一端固定连接有单向阀，所述单向阀连通至所述气缸内部，所述活塞可滑动的连接在所述气缸内，所述活塞与所述气缸动密封连接，所述活塞上开设有出气孔，所述连接臂位于所述气缸内，所述连接臂与所述活塞相配合，所述连接臂的一端贯穿所述气缸并与所述连接杆远离所述第三齿轮的一端铰接在一起，所述清除铲铰接在所述空腔内壁上，所述清除铲的一侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的连接有第二滑块，所述活塞杆的一端固定连接在所述活塞上、另一端贯穿所述气缸并与所述第二滑块铰接在一起，所述活塞杆与所述气缸动密封连接，所述第三弹簧套设在所述活塞杆上，所述第三弹簧的
一端固定连接在所述活塞上、另一端固定连接在所述气缸的内壁上；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的传动比为3:1；所述第一清洁盘和所述第二清洁盘均为圆盘；
15.所述s2具体为：
16.s21，电机正向转动带动主动轮转动，主动轮转动通过第一轮齿带动第二圆环转动，第二圆环转动时通过第二轮齿带动第一齿轮转动，电动伸缩杆不启动，电动伸缩杆与蜗杆不接触；第一齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动通过第一连接轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动往复螺杆转动，清洁装置通过与往复螺杆配合使得在往复螺杆转动并推动清洁装置前进，清理管道内壁；
17.s22，电机反转，棘爪转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，启动电动伸缩杆，使得蜗杆转动到电动伸缩杆位置被电动伸缩杆阻挡，使得第一齿轮自转，清洁装置在导杆上滑动，电机的转动，使得驱动装置将清洁装置带出至管道口处，将被清洁装置带出的杂质清理出去。
18.本发明的有益效果是：通过驱动装置对清洁装置进行驱动，使得清洁装置可以在管道内进行转动及移动，当清洁装置在转动时其上面的毛刷将管道内附着较松散的杂质清除掉，清洁机构通过清除铲将附着较为紧密的杂质清除掉；当清洁装置回到初始位置会将清除下来的杂质带出至初始位置，方便工作人员将杂质清理出来。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种管道清理方法结构示意图，
20.图2为本发明提供的一种管道清理方法图1中a
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a处的剖视图，
21.图3为本发明提供的一种管道清理方法图1中c
‑
c处的剖视图，
22.图4为本发明提供的一种管道清理方法图1中b
‑
b处的剖视图，
23.图5为本发明提供的一种管道清理方法图3中e处的局部放大图，
24.图6为本发明提供的一种管道清理方法图1中d处的局部放大图。
25.附图标记说明：
26.10
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管道，1
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支撑装置，2
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驱动装置，3
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清洁装置，11
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底座，12
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支撑圆盘，121
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环形滑槽，122
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第一滑块，13
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电动伸缩杆，14
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第一圆环，15
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第二圆环，151
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第一轮齿，152
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第二轮齿，21
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电机，211
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主动轮，22
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第一齿轮，23
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第二齿轮，231
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棘轮，232
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棘爪，233
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内腔，24
‑
导杆，25
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齿轮箱，251
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第一连接轴，252
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蜗轮，253
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第一锥齿轮，26
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蜗杆，27
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往复螺杆，271
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第二锥齿轮，31
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第一清洁盘，32
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毛刷，33
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第二清洁盘，331
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空腔，34
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第一连接座，341
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滚珠，342
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第二连接座，343
‑
第三连接座，344
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收纳腔，345
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第一弹簧，346
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齿条，347
‑
第二弹簧，35
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第三齿轮，351
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连接杆，36
‑
连接臂，37
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气缸，371
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活塞，372
‑
活塞杆，373
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出气孔，374
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单向阀，375
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第三弹簧，38
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清除铲，381
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第一滑槽，382
‑
第二滑块。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
28.实施例1：
29.如图1、图2、图4、图6所示，本发明实施例提供的一种管道清理方法，包括以下步骤：
30.s1，提供一种管道清理装置，一种管道清理装置包括支撑装置1、驱动装置2和清洁装置3，支撑装置1包括底座11、支撑圆盘12、电动伸缩杆13、第一圆环14和第二圆环15，支撑圆盘12固定连接在底座11上，支撑圆盘12的一侧壁上开设有环形滑槽121，环形滑槽121内可滑动的连接有第一滑块122，电动伸缩杆13固定连接在支撑圆盘12的上端的一侧壁上，第一圆环14固定连接在底座11上，第二圆环15可转动的连接在第一圆环14的内侧，第二圆环15的外壁沿周向均匀的固定连接有第一轮齿151，第二圆环15的内壁沿周向均匀的固定连接有第二轮齿152；
31.驱动装置2包括电机21、主动轮211、第一齿轮22、第二齿轮23、导杆24、齿轮箱25、蜗杆26和往复螺杆27，电机21固定连接在第一圆环14的上端，主动轮211与电机21的输出端传动连接在一起，主动轮211与第一轮齿151相配合，导杆24的一端固定连接在支撑圆盘12的中部，导杆24的另一端贯穿齿轮箱25的下端并延伸至外部，蜗杆26的一端可转动的连接在第一滑块122上，蜗杆26的另一端贯通至齿轮箱25内部并可转动的连接在齿轮箱25内壁上，第一齿轮22传动连接在蜗杆26上，第一齿轮22与第二轮齿152相配合，第二齿轮23可转动的连接在导杆24上，第二齿轮23与第一齿轮22相配合，往复螺杆27的一端贯通至齿轮箱25的内部并可转动的连接在齿轮箱25的内壁上；电动伸缩杆13与蜗杆26相配合；
32.清洁装置3与驱动装置2相配合，清洁装置3用于清洁管道内壁；
33.第二齿轮23内部开设有内腔233，内腔233内设置有棘轮231和棘爪232，棘轮231与第二齿轮23同轴设置，棘爪232铰接在内腔233的内壁上，棘爪232与棘轮231相配合，棘轮231与导杆24固定连接在一起；
34.齿轮箱25内设置有第一连接轴251、蜗轮252、第一锥齿轮253、第二锥齿轮271和第二齿轮23，第一连接轴251贯穿蜗轮252并与蜗轮252传动连接在一起，第一连接轴251的两端分别可转动的连接在齿轮箱25的两侧的内壁上，第一锥齿轮253传动连接在第一连接轴251上，第二锥齿轮271传动连接在往复螺杆27上，第一锥齿轮253和第二锥齿轮271相配合，蜗轮252与蜗杆26相配合；
35.s2，启动电机21；
36.s3，清理管道口处的杂质。
37.工作原理：启动电机21，电机21正向转动带动主动轮211转动，主动轮211转动通过第一轮齿151带动第二圆环15转动，第二圆环15转动时通过第二轮齿152带动第一齿轮22转动，此时电动伸缩杆13未启动，电动伸缩杆13与蜗杆26不接触；第一齿轮22转动带动蜗杆26转动，蜗杆26转动时带动蜗轮252转动，蜗轮252转动时通过第一连接轴251带动第一锥齿轮253转动，第一锥齿轮253转动带动第二锥齿轮271转动，第二锥齿轮271转动带动往复螺杆27转动，清洁装置3通过与往复螺杆27配合使得在往复螺杆27转动时可以推动清洁装置3前进，从而达到清理管道内壁的效果；在第一齿轮22转动的同时，第一齿轮22也会带动第二齿轮23转动，用于棘轮231和棘爪232的配合使得在第一齿轮22转动时第二齿轮23无法转动，使得第一齿轮22以导杆24为中心进行公转，并通过蜗杆26带动第一滑块122在环形滑槽121内以导杆24为圆心进行公转，齿轮箱25同样在蜗杆26的带动下以导杆24为圆心进行转动，此时齿轮箱25在转动时带动往复螺杆27同样进行转动，从而实现了往复螺杆27同时进行公
转和自转的效果，这样与往复螺杆27进行配合的清洁装置3同时就可以向前运动同时又会带往复螺杆27的带动下进行以导杆24为圆心的转动，这样清洁装置3就可以实现对管道内壁不同位置的清理了，达到清理管道内壁的效果，而在需要将管道内的杂质清理出来时先将电机21反转，此时在棘轮231不再阻挡棘爪232转动，即第一齿轮22转动时会带动第二齿轮23转动，此时启动电动伸缩杆13，使得当蜗杆26转动到电动伸缩杆13位置时被电动伸缩杆13阻挡，使得第一齿轮22只会自转，即清洁装置3也只会在导杆24上滑动，因此可以随着电机21的转动，通过驱动装置2将清洁装置3带出至管道口处，然后将被清洁装置3带出的杂质清理出去；其中为方便清理管道内壁，可以适当调整电机21转动时的速度及扭力。
38.实施例2：
39.在实施例1的基础上，如图1至图6所示，清洁装置3包括第一清洁盘31和第二清洁盘33，第一清洁盘31和第二清洁盘33均可转动的套设在导杆24上，第一清洁盘31和第二清洁盘33上均开设有与往复螺杆27相配合的螺纹孔，往复螺杆27通过螺纹孔分别与第一清洁盘31和第二清洁盘33螺纹连接在一起，第一清洁盘31沿周向均匀的固定连接有毛刷32，第二清洁盘33的内部设有空腔331，空腔331内设置有传动机构和清洁机构，传动机构与清洁机构相配合，传动机构与清洁机构均为两个，两个传动机构与两个清洁机构分别设置在第二清洁盘33的两端；
40.传动机构包括第一连接座34、滚珠341、第二连接座342、第三连接座343、第一弹簧345、第二弹簧347、齿条346和第三齿轮35，滚珠341可转动的连接在第一连接座34上，第一连接座34固定连接在第二连接座342上，第三连接座343内开设有收纳腔344，第二连接座342可滑动的连接在收纳腔344内，第一弹簧345的一端固定连接在第二连接座342的底端、另一端固定连接在收纳腔344底端内壁上，第三连接座343可滑动的连接在空腔331内，第二弹簧347的一端固定连接在第三连接座343的底端、另一端固定连接在空腔331的内壁上，齿条346固定连接在第三连接座343的底端，第三齿轮35可转动的连接在空腔331的内壁上，齿条346与第三齿轮35相配合；
41.清洁机构包括连接杆351、连接臂36、气缸37、活塞371、活塞杆372、第三弹簧375、清除铲38，连接杆351的一端可转动的连接在第三齿轮35的上，气缸37固定连接在空腔331的内壁上，活塞371的一端固定连接有单向阀374，单向阀374连通至气缸37内部，活塞371可滑动的连接在气缸37内，活塞371与气缸37动密封连接，活塞371上开设有出气孔373，连接臂36位于气缸37内，连接臂36与活塞371相配合，连接臂36的一端贯穿气缸37并与连接杆351远离第三齿轮35的一端铰接在一起，清除铲38铰接在空腔331内壁上，清除铲38的一侧壁上开设有第一滑槽381，第一滑槽381内可滑动的连接有第二滑块382，活塞杆372的一端固定连接在活塞371上、另一端贯穿气缸37并与第二滑块382铰接在一起，活塞杆372与气缸37动密封连接，第三弹簧375套设在活塞杆372上，第三弹簧375的一端固定连接在活塞371上、另一端固定连接在气缸37的内壁上。
42.第一锥齿轮253和第二锥齿轮271的传动比为3:1。第一清洁盘31和第二清洁盘33均为圆盘；
43.s2具体为：
44.s21，电机21正向转动带动主动轮211转动，主动轮211转动通过第一轮齿151带动第二圆环15转动，第二圆环15转动时通过第二轮齿152带动第一齿轮22转动，电动伸缩杆13
不启动，电动伸缩杆13与蜗杆26不接触；第一齿轮22转动带动蜗杆26转动，蜗杆26转动带动蜗轮252转动，蜗轮252转动通过第一连接轴251带动第一锥齿轮253转动，第一锥齿轮253转动带动第二锥齿轮271转动，第二锥齿轮271转动带动往复螺杆27转动，清洁装置3通过与往复螺杆27配合使得在往复螺杆27转动并推动清洁装置3前进，清理管道内壁；
45.s22，电机21反转，棘爪232转动，第一齿轮22转动带动第二齿轮23转动，启动电动伸缩杆13，使得蜗杆26转动到电动伸缩杆13位置被电动伸缩杆13阻挡，使得第一齿轮22自转，清洁装置3在导杆24上滑动，电机21的转动，使得驱动装置2将清洁装置3带出至管道口处，将被清洁装置3带出的杂质清理出去。
46.工作原理：在实施例1中实现了通过驱动装置2带动清洁装置3进行管道内壁清理的效果，其中清洁装置3对管道的清理时的工作原理具体为：当电机21正转时，往复螺杆27带动清洁装置3中的第一清洁盘31和第二清洁盘33转动，第一清洁盘31上的毛刷32对管道内壁进行清洁刷洗，可以将管道内出现的凹陷处进行刷洗，将附着的杂质刷下，而当遇到顽固的杂质时以附图3为例，第二清洁盘33转动时其上的滚珠341341在遇到顽固杂质被挤压向下运动使得第一连接座34和第二连接座342向下运动，第二连接座342通过第一弹簧345挤压第三连接座343使得第三连接座343向下移动，第三连接座343向下移动时带动齿条346向下移动，使得与齿条346啮合的第三齿轮35转动，第三齿轮35转动带动连接杆351移动，使得连接杆351通过连接臂36推动活塞371向右移动，并挤压第三弹簧375，其中气缸37中的气体通过单向阀374排出至外界。活塞杆372在活塞371的被推动时同时推动清除铲38内的第二滑块382，使得清除铲38发生偏转并突出至与管道内壁相抵触的位置，当顽固杂质不再挤压滚珠341341时第三连接座343在第二弹簧347的作用下复位，活塞371受到第三弹簧375的作用力，活塞371上的出气孔373较小，连接臂36与气缸37为非动密封连接，活塞371会在第三弹簧375的作用下缓慢的复位，而当清除铲38抵触到顽固杂质，此时电机21为高速转动，即第二清洁盘33具有较高的转速，在转速较快时清除铲38可以通过较小的扭力即可将顽固杂质铲除，而出气孔373较小，在清除铲38撞击到顽固杂质时可以有效的防止清除铲38收缩，使得清除铲38可以很好的将顽固杂质铲除掉；
47.其中为实现该清洁功能第一弹簧345的劲度系数应远大于第二弹簧347的劲度系数，第三弹簧375的劲度系数应较小
48.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。