一种物流快递反脱皮式纸浆回收装置及其回收方法与流程

本发明涉及一种物流领域，尤其涉及一种物流快递反脱皮式纸浆回收装置及其回收方法。

背景技术：

由于互联网经济的发展，现有的快递购物量非常大，其大小物件均可以通过快递购物的形式配送到家；特别是对于一些小快递，其在包装时为防止被同车的快递压损，往往会采用胶带呈十字交叉形进行表面箱体的贴附包裹；这虽然便于快递运输时的防护，但是不便于在后期的纸箱回收；由于胶带粘贴复杂，人工在分离时极为繁琐；现有没有专门的设备对其回收。

技术实现要素：

为了克服特别是对于一些小快递，其在包装时为防止被同车的快递压损，往往会采用胶带呈十字交叉形进行表面箱体的贴附包裹；这虽然便于快递运输时的防护，但是不便于在后期的纸箱回收；由于胶带粘贴复杂，人工在分离时极为繁琐；现有没有专门的设备对其回收的缺点，技术问题为：提供一种物流快递反脱皮式纸浆回收装置及其回收方法。

本发明的技术方案是：一种物流快递反脱皮式纸浆回收装置，包括有纸箱支撑定位系统、放置台、控制屏、纸箱内缩舒展系统和纸箱拉扯分离系统；纸箱支撑定位系统与放置台进行固接；纸箱支撑定位系统与控制屏进行固接；纸箱支撑定位系统与纸箱内缩舒展系统相连接；纸箱支撑定位系统与纸箱拉扯分离系统相连接。

进一步的，纸箱支撑定位系统包括有外框架、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、第四电动滑轨、放置箱、第一轴杆、第一弹性件、第一电动推杆、第一钩杆、电机、棱杆、套杆、第一连杆、第二电动推杆和第一锥齿轮；外框架与第一电动滑轨进行固接；外框架与第二电动滑轨进行固接；外框架与第三电动滑轨进行固接；外框架与第四电动滑轨进行固接；第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨和第四电动滑轨同时通过滑块与纸箱内缩舒展系统和纸箱拉扯分离系统相连接；外框架与放置台进行固接；外框架与控制屏进行固接；外框架与放置箱进行固接；放置箱内部通过转轴与第一轴杆进行转动连接；第一轴杆与第一弹性件一侧相连接；第一弹性件另一侧与放置箱相连接；第一轴杆与第一电动推杆一侧进行固接；第一电动推杆另一侧与第一钩杆进行固接；外框架与电机进行固接；电机输出轴与棱杆进行固接；棱杆外表面与套杆进行滑动连接；套杆外表面与第一连杆进行转动连接；套杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一连杆与第二电动推杆一侧进行固接；第二电动推杆另一侧与外框架进行固接；当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动，反之则不转；当第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第三锥齿轮转动，反之则不转。

进一步的，纸箱内缩舒展系统包括有第二锥齿轮、第一丝杆、第一支撑板、第一传动轮、第二传动轮、第二丝杆、第一滑杆、第一滑套、第三电动推杆、第二连杆、第二滑套、第四连杆、第一收陷块、环框、第二弹性件、第一u形杆、第一转盘、第五电动滑轨、第五连杆、第六连杆、第三滑套、第七连杆、第二收陷块、第二u形杆、第二转盘、第六电动滑轨和第三连杆；第二锥齿轮轴心与第一丝杆一侧进行固接；第一丝杆另一侧与第一传动轮进行固接；第一丝杆外表面与第一支撑板内部一侧进行旋接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第一支撑板内部另一侧进行旋接；第一支撑板中部与第一滑杆进行固接；第一滑杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一滑套与第三电动推杆一侧进行固接；第三电动推杆另一侧与第一支撑板进行固接；第一滑套与第二连杆一侧进行活动连接；第二连杆另一侧与第三连杆进行活动连接；第三连杆与第二滑套一侧进行固接；第二滑套另一侧与第四连杆进行固接；第四连杆与第一收陷块进行固接；第二滑套内部与环框进行滑动连接；环框外表面与第二弹性件进行套接；第二连杆外表面与第一u形杆相互接触；第一u形杆与第一转盘一侧进行固接；第一转盘另一侧与第五电动滑轨的滑块进行固接；第五电动滑轨与第一支撑板进行固接；第一滑套与第五连杆一侧进行活动连接；第五连杆另一侧与第六连杆进行活动连接；第六连杆与第三滑套一侧进行固接；第三滑套另一侧与第七连杆进行固接；第七连杆与第二收陷块进行固接；第五连杆外表面与第二u形杆相互接触；第二u形杆与第二转盘一侧进行固接；第二转盘另一侧与第六电动滑轨进行固接；第六电动滑轨与第一支撑板进行固接；第一丝杆和第二丝杆外表面上下侧均通过连接块与外框架进行转动连接。

进一步的，纸箱拉扯分离系统包括有第三锥齿轮、第三丝杆、第二支撑板、第三传动轮、第四传动轮、第四丝杆、压柱、第四电动推杆和电动夹手；第三锥齿轮轴心与第三丝杆一侧进行固接；第三丝杆另一侧与第三传动轮进行固接；第三丝杆外表面中部与第二支撑板一侧进行旋接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆外表面中部与第二支撑板另一侧进行旋接；第二支撑板底部四个对角均与一个压柱进行固接；第二支撑板底中部与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆底部与电动夹手进行固接；第三丝杆和第四丝杆外表面上下侧均通过连接块与外框架进行转动连接。

进一步的，第一收陷块和第二收陷块的端面设置为具有凹陷结构的锥形结构，并且锥形结构和凹陷结构的连接部位圆润。

进一步的，放置箱内部四个对角中部靠上位置均设置有一个第一轴杆、第一弹性件、第一电动推杆和第一钩杆。

进一步的，第二连杆、第三连杆、第二滑套、第四连杆、第一收陷块、第一u形杆、第一转盘、第五连杆、第六连杆、第三滑套、第七连杆、第二收陷块、第二u形杆和第二转盘均在第六电动滑轨和第五电动滑轨上对称设置；并且两个第二滑套和两个第三滑套均与环框相连接，环框连接的外环中部均连接有一个第二弹性件。

进一步的，电动夹手底部连接有四个三角形夹块。

一种物流快递反脱皮式纸浆回收方法，包括以下工作步骤：

s1：纸箱预处理，将纸箱有开口的四个翻折面朝下放置于纸箱支撑定位系统的放置箱内，使其被支撑固定；然后对其进行表面的喷淋和浸湿；

s2：纸箱收形，通过纸箱支撑定位系统联动纸箱内缩舒展系统，将纸箱进行四个对角的塌收和舒展，与胶带进行预分离；

s3：胶带分离，通过纸箱支撑定位系统联动纸箱拉扯分离系统将纸箱和胶带分离；

s4：胶带回收，通过纸箱拉扯分离系统在纸箱支撑定位系统上移动复位，同时纸箱拉扯分离系统原始位置底部放置有收集箱，使其配合回收胶带；

s5：纸箱回收，纸箱则收集在纸箱支撑定位系统的放置箱内，人工再进行收集。

本发明的有益效果是：

（1）、本发明使用时先将设备放置水平位置，接着外接电源，在纸箱拉扯分离系统下方设置有收集箱；同时在放置箱内装有部分水，并且内接有多个高压喷头；然后控制屏控制设备运行，待处理的纸箱可以放置于放置台，上，接着人工将纸箱有开口的四个翻折面朝下放置于纸箱支撑定位系统的放置箱内，使其被支撑固定；然后通过内部的水和高压喷头对其进行表面的喷淋和浸湿；然后通过纸箱支撑定位系统联动纸箱内缩舒展系统，将纸箱进行四个对角的塌收和舒展，与胶带进行预分离；再通过纸箱支撑定位系统联动纸箱拉扯分离系统将纸箱和胶带分离；然后通过纸箱拉扯分离系统在纸箱支撑定位系统上移动复位，使其将胶带回收至收集箱内；纸箱则收集在纸箱支撑定位系统的放置箱内，人工再进行收集；

（2）、本发明实现了对不同规格的快递纸箱进行固定浸湿，同时进行十字形胶带的分离；在分离过程中可以先使纸箱与胶带进行相互扯动；可大大提高分离的效率，减少现有处理会将胶带与纸浆跟随带走的问题。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的纸箱支撑定位系统第一种立体结构示意图；

图5为本发明的第一轴杆，第一弹性件，第一电动推杆和第一钩杆组合立体结构示意图；

图6为本发明的纸箱支撑定位系统第二种立体结构示意图；

图7为本发明的纸箱内缩舒展系统第一种立体结构示意图；

图8为本发明的纸箱内缩舒展系统第二种立体结构示意图；

图9为本发明的纸箱内缩舒展系统第一种部分立体结构示意图；

图10为本发明的纸箱内缩舒展系统第二种部分立体结构示意图；

图11为本发明的纸箱拉扯分离系统立体结构示意图；

图12为本发明的q区放大图。

附图中的标记：1：纸箱支撑定位系统，2：放置台，3：控制屏，4：纸箱内缩舒展系统，5：纸箱拉扯分离系统，101：外框架，102：第一电动滑轨，103：第二电动滑轨，104：第三电动滑轨，105：第四电动滑轨，106：放置箱，107：第一轴杆，108：第一弹性件，109：第一电动推杆，1010：第一钩杆，1011：电机，1012：棱杆，1013：套杆，1014：第一连杆，1015：第二电动推杆，1016：第一锥齿轮，401：第二锥齿轮，402：第一丝杆，403：第一支撑板，404：第一传动轮，405：第二传动轮，406：第二丝杆，407：第一滑杆，408：第一滑套，409：第三电动推杆，4010：第二连杆，4011：第二滑套，4012：第四连杆，4013：第一收陷块，4014：环框，4015：第二弹性件，4016：第一u形杆，4017：第一转盘，4018：第五电动滑轨，4019：第五连杆，4020：第六连杆，4021：第三滑套，4022：第七连杆，4023：第二收陷块，4024：第二u形杆，4025：第二转盘，4026：第六电动滑轨，4027：第三连杆，501：第三锥齿轮，502：第三丝杆，503：第二支撑板，504：第三传动轮，505：第四传动轮，506：第四丝杆，507：压柱，508：第四电动推杆，509：电动夹手。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种物流快递反脱皮式纸浆回收装置，如图1-12所示，包括有纸箱支撑定位系统1、放置台2、控制屏3、纸箱内缩舒展系统4和纸箱拉扯分离系统5；纸箱支撑定位系统1与放置台2进行固接；纸箱支撑定位系统1与控制屏3进行固接；纸箱支撑定位系统1与纸箱内缩舒展系统4相连接；纸箱支撑定位系统1与纸箱拉扯分离系统5相连接。

工作原理：使用时先将设备放置水平位置，接着外接电源，在纸箱拉扯分离系统5下方设置有收集箱；同时在放置箱106内装有部分水，并且内接有多个高压喷头；然后控制屏3控制设备运行，待处理的纸箱可以放置于放置台2，上，接着人工将纸箱有开口的四个翻折面朝下放置于纸箱支撑定位系统1的放置箱106内，使其被支撑固定；然后通过内部的水和高压喷头对其进行表面的喷淋和浸湿；然后通过纸箱支撑定位系统1联动纸箱内缩舒展系统4，将纸箱进行四个对角的塌收和舒展，与胶带进行预分离；再通过纸箱支撑定位系统1联动纸箱拉扯分离系统5将纸箱和胶带分离；然后通过纸箱拉扯分离系统5在纸箱支撑定位系统1上移动复位，使其将胶带回收至收集箱内；纸箱则收集在纸箱支撑定位系统1的放置箱106内，人工再进行收集；本发明实现了对不同规格的快递纸箱进行固定浸湿，同时进行十字形胶带的分离；在分离过程中可以先使纸箱与胶带进行相互扯动；可大大提高分离的效率，减少现有处理会将胶带与纸浆跟随带走的问题。

纸箱支撑定位系统1包括有外框架101、第一电动滑轨102、第二电动滑轨103、第三电动滑轨104、第四电动滑轨105、放置箱106、第一轴杆107、第一弹性件108、第一电动推杆109、第一钩杆1010、电机1011、棱杆1012、套杆1013、第一连杆1014、第二电动推杆1015和第一锥齿轮1016；外框架101与第一电动滑轨102进行固接；外框架101与第二电动滑轨103进行固接；外框架101与第三电动滑轨104进行固接；外框架101与第四电动滑轨105进行固接；第一电动滑轨102、第二电动滑轨103、第三电动滑轨104和第四电动滑轨105同时通过滑块与纸箱内缩舒展系统4和纸箱拉扯分离系统5相连接；外框架101与放置台2进行固接；外框架101与控制屏3进行固接；外框架101与放置箱106进行固接；放置箱106内部通过转轴与第一轴杆107进行转动连接；第一轴杆107与第一弹性件108一侧相连接；第一弹性件108另一侧与放置箱106相连接；第一轴杆107与第一电动推杆109一侧进行固接；第一电动推杆109另一侧与第一钩杆1010进行固接；外框架101与电机1011进行固接；电机1011输出轴与棱杆1012进行固接；棱杆1012外表面与套杆1013进行滑动连接；套杆1013外表面与第一连杆1014进行转动连接；套杆1013外表面与第一锥齿轮1016进行固接；第一连杆1014与第二电动推杆1015一侧进行固接；第二电动推杆1015另一侧与外框架101进行固接；当第一锥齿轮1016与第二锥齿轮401啮合时，第二锥齿轮401转动，反之则不转；当第一锥齿轮1016与第三锥齿轮501啮合时，第三锥齿轮501转动，反之则不转。

可以先将待处理的纸箱放置在外框架101连接的放置台2上，与此同时先将放置箱106内装有部分水，并且内接有多个高压喷头；再将纸箱有开口的四个翻折面朝下放置于放置箱106内，使其四组第一钩杆1010将纸箱内部四个对角固定，固定时可以通过第一轴杆107上的第一电动推杆109伸缩调节第一钩杆1010的位置，同时第一弹性件108配合进行弹性支撑；然后纸箱被固定后，通过此过程对其纸箱进行浸湿，同时高压喷头配合喷淋，使其加快浸湿；然后通过纸箱内缩舒展系统4和纸箱拉扯分离系统5在第一电动滑轨102，第二电动滑轨103，第三电动滑轨104和第四电动滑轨105的配合下同时滑动至放置箱106上方，此时通过电机1011输出轴带动棱杆1012转动，棱杆1012转动时带动套杆1013转动，此时同时第二电动推杆1015伸缩带动第一连杆1014带动套杆1013在棱杆1012上滑动，套杆1013带动第一锥齿轮1016与纸箱内缩舒展系统4的第二锥齿轮401啮合，纸箱内缩舒展系统4运行对纸箱进行处理；本系统实现了对不同规格的纸箱进行适应性固定，同时配合联动纸箱内缩舒展系统4和纸箱拉扯分离系统5。

纸箱内缩舒展系统4包括有第二锥齿轮401、第一丝杆402、第一支撑板403、第一传动轮404、第二传动轮405、第二丝杆406、第一滑杆407、第一滑套408、第三电动推杆409、第二连杆4010、第二滑套4011、第四连杆4012、第一收陷块4013、环框4014、第二弹性件4015、第一u形杆4016、第一转盘4017、第五电动滑轨4018、第五连杆4019、第六连杆4020、第三滑套4021、第七连杆4022、第二收陷块4023、第二u形杆4024、第二转盘4025、第六电动滑轨4026和第三连杆4027；第二锥齿轮401轴心与第一丝杆402一侧进行固接；第一丝杆402另一侧与第一传动轮404进行固接；第一丝杆402外表面与第一支撑板403内部一侧进行旋接；第一传动轮404外环面通过皮带与第二传动轮405进行传动连接；第二传动轮405轴心与第二丝杆406进行固接；第二丝杆406外表面与第一支撑板403内部另一侧进行旋接；第一支撑板403中部与第一滑杆407进行固接；第一滑杆407外表面与第一滑套408进行滑动连接；第一滑套408与第三电动推杆409一侧进行固接；第三电动推杆409另一侧与第一支撑板403进行固接；第一滑套408与第二连杆4010一侧进行活动连接；第二连杆4010另一侧与第三连杆4027进行活动连接；第三连杆4027与第二滑套4011一侧进行固接；第二滑套4011另一侧与第四连杆4012进行固接；第四连杆4012与第一收陷块4013进行固接；第二滑套4011内部与环框4014进行滑动连接；环框4014外表面与第二弹性件4015进行套接；第二连杆4010外表面与第一u形杆4016相互接触；第一u形杆4016与第一转盘4017一侧进行固接；第一转盘4017另一侧与第五电动滑轨4018的滑块进行固接；第五电动滑轨4018与第一支撑板403进行固接；第一滑套408与第五连杆4019一侧进行活动连接；第五连杆4019另一侧与第六连杆4020进行活动连接；第六连杆4020与第三滑套4021一侧进行固接；第三滑套4021另一侧与第七连杆4022进行固接；第七连杆4022与第二收陷块4023进行固接；第五连杆4019外表面与第二u形杆4024相互接触；第二u形杆4024与第二转盘4025一侧进行固接；第二转盘4025另一侧与第六电动滑轨4026进行固接；第六电动滑轨4026与第一支撑板403进行固接；第一丝杆402和第二丝杆406外表面上下侧均通过连接块与外框架101进行转动连接。

当第二锥齿轮401与第一锥齿轮1016啮合时，第二锥齿轮401转动，此时第二锥齿轮401带动第一丝杆402转动，第一丝杆402带动第一传动轮404传动第二传动轮405使第二丝杆406转动，第一丝杆402和第二丝杆406同时转动带动第一支撑板403下降；下降时通过第三电动推杆409伸缩带动第一滑套408在第一滑杆407上滑动，第一滑套408下滑时可以拉动第二连杆4010拉动第三连杆4027，第三连杆4027拉动第二滑套4011在环框4014上转动，从而使第二滑套4011连接的第四连杆4012带动第一收陷块4013内翻，与此同时第一滑套408上滑时可以拉动第五连杆4019拉动第六连杆4020，第六连杆4020拉动第三滑套4021在环框4014上转动，从而使第三滑套4021连接的第七连杆4022带动第二收陷块4023内翻，在两组第一收陷块4013和两组第二收陷块4023靠拢时可以使其将纸箱的四个对角套住限位，在纸箱浸湿的情况下，两组第一收陷块4013和两组第二收陷块4023持续靠拢时可以将纸箱内压收靠，然后第三电动推杆409伸缩带动第一滑套408在第一滑杆407上滑动，第一滑套408上滑时可以拉动所连接的部件反向翻转，使其第一收陷块4013外翻，相应的第二收陷块4023被带动外翻，此时受压的纸箱已经在和胶带有一定相互扯动的情况下，由于两组第一收陷块4013和两组第二收陷块4023外翻，此时纸箱被舒展后再一次和胶带相互扯动；然后两组第一收陷块4013和两组第二收陷块4023复位，纸箱拉扯分离系统5进行纸箱和胶带的分离；在需要调节两组第一收陷块4013和两组第二收陷块4023的位置时，可以通过第五电动滑轨4018和第六电动滑轨4026同时滑动，第五电动滑轨4018可以带动第一转盘4017带动第一u形杆4016滑动，第一u形杆4016可以在第一转盘4017的配合下，带动第二连杆4010带动第三连杆4027带动第二滑套4011在环框4014上滑动，相应的第六电动滑轨4026可以带动第二转盘4025带动第二u形杆4024滑动，第二u形杆4024可以在第二转盘4025的配合下带动第五连杆4019拉动第六连杆4020，第六连杆4020拉动第三滑套4021在环框4014上滑动，使第二滑套4011和第三滑套4021在环框4014上的距离被调节；从而适应不同规格纸箱固定限位；在调节时多组第二弹性件4015配合收缩；本系统实现了对纸箱的四个对角进行固定，同时不会损伤纸箱的情况下，将纸箱浸湿后进行收压后舒展，使其与胶带能相互拉扯。

纸箱拉扯分离系统5包括有第三锥齿轮501、第三丝杆502、第二支撑板503、第三传动轮504、第四传动轮505、第四丝杆506、压柱507、第四电动推杆508和电动夹手509；第三锥齿轮501轴心与第三丝杆502一侧进行固接；第三丝杆502另一侧与第三传动轮504进行固接；第三丝杆502外表面中部与第二支撑板503一侧进行旋接；第三传动轮504外环面通过皮带与第四传动轮505进行传动连接；第四传动轮505轴心与第四丝杆506进行固接；第四丝杆506外表面中部与第二支撑板503另一侧进行旋接；第二支撑板503底部四个对角均与一个压柱507进行固接；第二支撑板503底中部与第四电动推杆508进行固接；第四电动推杆508底部与电动夹手509进行固接；第三丝杆502和第四丝杆506外表面上下侧均通过连接块与外框架101进行转动连接。

当需要胶带的分离时，同时第三锥齿轮501与第一锥齿轮1016啮合，第三锥齿轮501转动带动第三丝杆502带动第三传动轮504转动，第三传动轮504传动第四传动轮505带动第四丝杆506转动，第三丝杆502和第四丝杆506同时带动第二支撑板503滑动，第二支撑板503下降时带动四个压柱507将纸箱压住，此时第四电动推杆508伸缩带动电动夹手509下降，同时电动夹手509张开将胶带夹持住，然后第四电动推杆508可以选择收缩带动电动夹手509将胶带拉扯；同时可以增大四个压柱507的压板大小，防止纸箱因为浸湿戳破；然后电动夹手509复位后打开将胶带放置于收集箱内；本系统实现了纸箱和胶带的分离。

第一收陷块4013和第二收陷块4023的端面设置为具有凹陷结构的锥形结构，并且锥形结构和凹陷结构的连接部位圆润。

结构的设置可以对纸箱的对角进行接触定位，使其套住纸箱的对角；圆润的设置可在工作过程中有效的保护浸泡的柔软纸箱不会被戳穿。

放置箱106内部四个对角中部靠上位置均设置有一个第一轴杆107、第一弹性件108、第一电动推杆109和第一钩杆1010。

四组可以同时对纸箱进行支撑限位。

第二连杆4010、第三连杆4027、第二滑套4011、第四连杆4012、第一收陷块4013、第一u形杆4016、第一转盘4017、第五连杆4019、第六连杆4020、第三滑套4021、第七连杆4022、第二收陷块4023、第二u形杆4024和第二转盘4025均在第六电动滑轨4026和第五电动滑轨4018上对称设置；并且两个第二滑套4011和两个第三滑套4021均与环框4014相连接，环框4014连接的外环中部均连接有一个第二弹性件4015。

可以同时适应纸箱的规格，对其四个对角进行接触定位。

电动夹手509底部连接有四个三角形夹块。

可以在进行胶带和纸箱分离时，从十字胶带的四个空槽位置进行夹持。

一种物流快递反脱皮式纸浆回收方法，包括以下工作步骤：

s1：纸箱预处理，将纸箱有开口的四个翻折面朝下放置于纸箱支撑定位系统1的放置箱106内，使其被支撑固定；然后对其进行表面的喷淋和浸湿；

s2：纸箱收形，通过纸箱支撑定位系统1联动纸箱内缩舒展系统4，将纸箱进行四个对角的塌收和舒展，与胶带进行预分离；

s3：胶带分离，通过纸箱支撑定位系统1联动纸箱拉扯分离系统5将纸箱和胶带分离；

s4：胶带回收，通过纸箱拉扯分离系统5在纸箱支撑定位系统1上移动复位，同时纸箱拉扯分离系统5原始位置底部放置有收集箱，使其配合回收胶带；

s5：纸箱回收，纸箱则收集在纸箱支撑定位系统1的放置箱106内，人工再进行收集。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。