一种预埋管清理装置及其使用方法与流程

本申请涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种预埋管清理装置及其使用方法。

背景技术：

在建筑物或构筑物的施工过程中，一般在砖石结构砌筑过程中或混凝土结构的混凝土浇筑前预埋敷设电路管道，工程前期一次性敷设预埋管，后期需要敷设电缆时可以直接将电缆穿入预埋管中进行敷设，施工简便。预埋管敷设完毕到电线穿入之间的施工时间内，会有大量灰尘或飞溅的混凝土沿预埋管进入管内，造成管内堵塞，在穿线时需要进行清理，浪费时间。

申请号为201620513492.9的中国专利申请公开了一种预埋线管检测堵塞及灰尘清理工具，包括防漏风皮碗、出风管、送风设备、增压出风口、串连的若干根软管，送风设备连接出风管，出风管外侧套有防漏风皮碗，出风管可拆卸连接串连的若干根软管，最后一根软管末端连接增压出风口。使用时，将出风管与防漏风皮碗及软管连接，根据线管的长度确定软管的尺寸和长度，将软管提前插入线管内检测管内是否堵塞，之后将防漏风皮碗附着套设在线管洞口，打开送风设备，对管内灰尘颗粒和杂物进行清理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：预埋管内自固的混凝土块粘连在管内壁，在气压作用下只能将罐内粉尘和小颗粒杂质进行清理，不能清理粘连在预埋管内壁的混凝土块。

技术实现要素：

为了便于清理粘连在预埋管内壁的杂质，本申请提供一种预埋管清理装置及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种预埋管清理装置，采用如下的技术方案：

一种预埋管清理装置，包括清理管、清理头、破碎组件、清料组件和吸尘组件，所述清理头设置在所述清理管端部，所述清料组件包括安装环、扭簧和若干沿安装环周向分布的清理铲刀，所述安装环同轴设置在所述清理头上并与所述清理管连通，所述清理铲刀铰接在所述安装环上，所述扭簧设置在清理铲刀的铰接轴上，并使得所述清理铲刀远离所述安装环一端趋于互相远离；所述破碎组件设置在所述清理头上，且用于对混凝土块破碎处理；所述吸尘组件设置在所述清理管上，且用于将预埋管内的杂质进行收集。

通过采用上述技术方案，对预埋管进行清理时，将清理管靠近清理头一端放置在预埋管一端，调节清理铲刀聚拢并连通清理头伸入待穿线的预埋管内，启动破碎组件对预埋管内的大颗粒混凝土进行破碎处理，调节清理管逐渐伸入预埋管内，使得清理铲刀不断对预埋管内壁进行清理，调节吸尘组件将破碎清理后的杂质进行收集，不断调节清理管伸入预埋管，直至完成管内的清理；设置的安装环、扭簧和清理铲刀，通过扭簧能够使得清理铲刀紧抵在预埋管内壁，便于在清理管移动的过程中不断对预埋管内壁进行清理，提高清理组件的清理效果；通过破碎组件将较大颗粒的混凝土先进行破碎处理，减少大颗粒杂质，便于对吸尘组件对破碎后的杂质颗粒进行收集，保证预埋管的通畅，提高了清理质量和效果。

可选的，所述安装环沿清理头轴向滑动连接在所述清理头内壁，所述清理头两端均设置有挡环。

通过采用上述技术方案，通过安装环沿清理头的滑动，能够带动清理铲刀收缩到清理头内，对清理铲刀进行防护，减少安全隐患，设置的挡环，对安装块的滑动进行限制，避免安装块脱离清理头，加强与清理头的连接，对清理铲刀的清理进行保障。

可选的，所述破碎组件包括支撑杆、破碎气缸和破碎头，所述支撑杆设置在所述安装环上，所述破碎气缸设置在所述支撑杆上，所述破碎气缸的活塞杆与清理管同轴并远离所述清理管方向设置，所述破碎头设置在所述破碎气缸的活塞杆一端。

通过采用上述技术方案，对预埋管进行破碎处理时，启动破碎气缸，破碎气缸的活塞杆抵推破碎头朝向远离清理管方向运动，对混凝土进行冲击破碎，便于将粒径较大的混凝土块处理成粒径较小的，便于对管内杂质的清理。

可选的，所述支撑杆上设置有驱动电机，所述清理头内壁靠近清理管一端设置有若干交错设置的连杆，且所述连杆两端均固设在所述清理头内壁，所述驱动电机一端固设在所述连杆上，另一端固设在所述支撑杆上，且所述驱动电机的输出轴与清理头同轴设置。

通过采用上述技术方案，设置的连杆，交错设置能够在安装架内壁形成缝隙，对进入清理管的杂质进行筛分，放置清理管堵塞，颗粒较大的杂质在破碎头一端堆积继续进行破碎，随后再通过清理组件清理；设置的驱动电机，能够使得安装环转动，进而使得清理铲刀转动清理，提高清理铲刀的清理效果。

可选的，所述破碎头设置为锥形，所述破碎头横截面积较小一端远离清理管设置，且所述破碎头远离清理管一端超出所述清理铲刀设置。

通过采用上述技术方案，设置的破碎头，能够便于对大颗粒混凝块进行破碎，提高破碎效果和破碎效率，同时使得混凝土块先进行破碎，再对管内壁进行清理，提高清理效果。

可选的，所述破碎气缸的轴向与破碎头轴向平行并错开设置。

通过采用上述技术方案，在破碎头转动的过程中，加大破碎头的破碎范围，便于对预埋管的疏通，减少大粒径杂质对预埋管的堵塞。

可选的，所述吸尘组件包括集尘箱和高压风机，所述清理管远离清理头一端与所述集尘箱连通，所述高压风机设置在所述集尘箱上并与集尘箱内腔连通。

通过采用上述技术方案，设置的集尘箱和高压风机，通过高压风机使得预埋管内破碎的杂质进入清理管，并沿清理管内进入集尘箱收集，将预埋管内的杂质和破碎后的混凝土块清理出预埋管，保证预埋管的畅通。

可选的，还包括自动前进组件，所述自动前进组件包括若干前进气缸、定位轴承、抵推板和橡胶垫，所述定位轴承同轴固设在所述破碎气缸的活塞杆上，所述前进气缸均匀分布在所述定位轴承的外圈，且所述前进气缸的输出轴远离并垂直破碎头轴线设置，所述抵推板设置在所述前进气缸的活塞杆一端，所述橡胶垫设置在所述抵推板远离前进气缸一侧。

通过采用上述技术方案，调节清理管沿预埋管运动时，启动破碎气缸，破碎气缸的活塞杆沿预埋管运动，并带动破碎头对预埋管内的大块混凝土破碎，之后启动前进气缸，前进气缸的活塞杆带动抵推板紧抵在预埋管的内壁上，之后启动破碎气缸复位，破碎气缸的活塞杆带动安装环和清理管向管内移动，实现清理管沿预埋管的运动；设置的前进气缸、定位轴承、抵推板和橡胶垫，前进气缸将抵推板紧抵在预埋管内壁，并通过定位轴承使得安装环转动时，抵推板与预埋管保持相对静止，通过橡胶垫加大与预埋管内壁的摩擦力，便于破碎气缸带动清理管运动，实现清理管的自动清理，省时省力。

第二方面，本申请提供一种预埋管清理装置的使用方法，采用如下的技术方案：

一种预埋管清理装置的使用方法，包括如下步骤：

s1：将清理管靠近清理头一端伸入待穿线的预埋管一端；

s2：通过驱动破碎气缸带动破碎头对预埋管内的大块混凝土破碎；

s3：通过驱动前进气缸将抵推板紧抵在预埋管内壁，再驱动破碎气缸复位带动清理管整体沿预埋管移动，在移动前，通过驱动电机使得安装环上的清理铲刀转动对预埋管内壁进行清理；

s4：在s1~s3的过程中通过驱动高压风箱使得清理后的杂质沿清理头和清理管进入集尘箱收集；

s5：重复s1~s4,在清理管不断移动过程中完成对预埋管的清理。

通过采用上述技术方案，在对预埋管进行清理时，通过安装环沿清理头的滑动将清理铲刀聚拢并伸入待穿线的预埋管内，通过驱动破碎气缸的活塞杆朝向预埋管内运动，并带动破碎头对预埋管内的杂质进行破碎处理；通过驱动前进气缸将抵推板紧抵在预埋管内壁进行定位，使得破碎气缸复位时能够带动清理管整体沿预埋管移动，并在移动前通过启动驱动电机使得清理铲刀转动，并在清理管运动的过程中对预埋管内壁进行清理，最后通过清理组件将预埋管内的杂质进行清理，便于清理装置整体的自动化，便于清理粘连在预埋管内的杂质。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的安装环、扭簧和清理铲刀，通过扭簧能够使得清理铲刀紧抵在预埋管内壁，便于在清理管移动的过程中不断对预埋管内壁进行清理，提高清理组件的清理效果；通过破碎组件将较大颗粒的混凝土先进行破碎处理，减少大颗粒杂质，便于对吸尘组件对破碎后的杂质颗粒进行收集，保证预埋管的通畅，提高了清理质量和效果；

2.设置的前进气缸、定位轴承、抵推板和橡胶垫，前进气缸将抵推板紧抵在预埋管内壁，并通过定位轴承使得安装环转动时，抵推板与预埋管保持相对静止，通过橡胶垫加大与预埋管内壁的摩擦力，便于破碎气缸带动清理管运动，实现清理管的自动清理，省时省力；

3.本申请的使用方法，使得清理管自动沿预埋管移动，并在移动前对预埋管内的大颗粒混凝土块进行破碎，并对预埋管内壁粘连的杂质进行清理，使得预埋管内的杂质均通过吸尘组件吸出预埋管并收集，实现对预埋管的疏通，便于穿线。

附图说明

图1是本申请实施例一种预埋管清理装置的结构示意图。

图2是本申请实施例安装环的内部示意图。

图3是图2中a部分的放大图。

图4是图2中b部分的放大图

附图标记说明：1、清理管；2、导向件；21、导向环；22、橡胶套筒；3、清理头；4、预埋管；5、破碎组件；51、支撑杆；52、破碎气缸；53、破碎头；6、自动前进组件；61、前进气缸；62、定位轴承；63、抵推板；64、橡胶垫；7、清料组件；71、安装环；72、弹簧；73、挡环；74、驱动电机；75、连杆；76、扭簧；77、清理铲刀；8、吸尘组件；81、集尘箱；82、高压风机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种预埋管清理装置。参照图1和图2，预埋管清理装置包括清理管1、导向件2、清理头3、破碎组件5、自动前进组件6、清料组件7、吸尘组件8和控制系统，清理管1设置为金属软管，导向件2设置在清理管1上，清理头3螺纹连接在清理管1一端，并与清理管1连通，清料组件7设置在清理头3上，破碎组件5设置在清理组件上，自动前进组件6设置在破碎组件5上，吸尘组件8设置在清理管1远离清理头3一端。

参照图1，导向件2包括同轴设置的导向环21和橡胶套筒22，导向环21套设在清理管1上，并与清理管1间隙配合，便于清理管1沿导向环21滑动；橡胶套筒22粘连在导向环21靠近清理头3一端，并用于套设在预埋管4一端，便于对清理管1进行导向。

参照图2和图3，清料组件7包括安装环71、弹簧72、挡环73、驱动电机74、连杆75、扭簧76和清理铲刀77，清理头3同轴套设在安装环71上，安装环71能够沿清理头3轴向滑动，并能绕清理轴轴线同轴转动；挡环73设置有一对，并分别同轴焊接在清理头3两端，挡环73外环直径与清理头3外径相同，挡环73内环直径小于清理头3内径，便于对安装环71的滑动范围进行限制；弹簧72同轴设置在挡环73与安装环71之间，弹簧72一端焊接在靠近清理管1一端的挡环73上，另一端焊接在安装环71端壁上，且弹簧72能够使得安装环71趋于远离清理管1。

参照图3，清理铲刀77设置有四块，并沿安装环71周向分布并铰接在安装环71端壁上，且清理铲刀77的铰接轴与安装环71的切线平行，扭簧76套设在清理铲刀77的铰接轴上，且扭簧76一端焊接在清理铲刀77上，另一端焊接在安装环71上，且使得清理铲刀77远离安装环71一端趋于互相远离；连杆75设置有若干，均水平竖直交错焊接成与清理头3同轴的网状，且连杆75两端均焊接在靠近清理管1一端的挡环73内壁上。驱动电机74通过螺栓固定在连杆75上，且伺服电机的输出轴设置在安装环71的轴线上，且通过破碎组件5固设在安装环71上；驱动电机74与控制系统电连接。

参照图2，破碎组件5包括支撑杆51、破碎气缸52和破碎头53，支撑杆51两端竖直焊接在安装环71内壁，驱动电机74的输出轴焊接在支撑杆51上，破碎气缸52通过螺栓固定在支撑杆51远离驱动电机74一侧，破碎气缸52的活塞杆与安装环71同轴并远离清理管1方向设置，破碎头53焊接在破碎气缸52的活塞杆一端。破碎头53设置为锥形，破碎气缸52的轴向与破碎头53轴向平行并错开设置，破碎头53横截面积较小一端远离清理管1，且破碎头53远离清理管1一端沿轴向超出清理铲刀77；破碎气缸52与控制系统电连接。

参照图2和图4，自动前进组件6包括前进气缸61、定位轴承62、抵推板63和橡胶垫64，定位轴承62同轴焊接在破碎气缸52的活塞杆上，前进气缸61设置有四组，且均匀分布并焊接在定位轴承62的外圈，前进气缸61的输出轴远离并垂直破碎头53轴线设置，且前进气缸61与控制系统电连接；抵推板63焊接在前进气缸61的活塞杆一端，橡胶垫64粘连在抵推板63远离前进气缸61一侧，且橡胶垫64和抵推板63均设置为与预埋管4内壁适配的圆弧形。

参照图1，吸尘组件8包括集尘箱81和高压风机82，清理管1远离清理头3一端伸入集尘箱81内腔并与集尘箱81密封连通，高压风机82通过螺栓固定在集尘箱81上并与集尘箱81内腔连通，且高压风机82与控制系统电连接。

本申请实施例一种预埋管清理装置及其使用方法的实施原理为：对预埋管4进行清理时，将清理管1靠近清理头3一端放置在预埋管4一端，调节安装环71压缩弹簧72滑动并使得清理铲刀77收拢，将清理头3伸入待穿线的预埋管4内，在弹簧72作用下，清理铲刀77伸出清理头3，清理头3在扭簧76作用下紧抵在预埋管4内壁。之后将导向套筒套设在预埋管4端部，开启控制器并使得高压风机82启动，随后控制器启动破碎气缸52，破碎气缸52的活塞杆抵推破碎头53朝向待清理的预埋管4内运动并骤停，对管内粘附的大颗粒混凝土进行冲击破碎；之后控制器启动前进气缸61，前进气缸61的活塞杆带动抵推板63向靠近预埋管4内壁方向运动，并使得抵推板63上的橡胶垫64紧抵在预埋管4的内壁上；随后控制器启动破碎气缸52，使得破碎气缸52的活塞杆反向运动，破碎气缸52的活塞杆在橡胶垫64的作用下紧抵在预埋板上，因此破碎气缸52的活塞杆带动安装环71和清理管1向靠近破碎块一端运动。在启动破碎气缸52复位的同时，控制器启动驱动电机74，驱动电机74的输出轴通过支撑杆51带动安装环71和破碎气缸52转动，在清理管1运动的过程中，清理铲刀77在转动情况下对预埋管4内壁进行刮除和清理，直至破碎气缸52复位，控制器关闭驱动电机74。在清理过程中，破碎清理后的杂质在高压风机82作用下沿清理管1进入集尘箱81收集。随后控制器重复命令，使得清理头3带动清理管1沿预埋管4运动，直至完成预埋管4的清理。

本申请实施例还公开一种预埋管清理装置的使用方法，参照图1和图2，采用上述的一种预埋管清理装置，包括如下步骤：

s1：通过收拢清理铲刀77将清理头3伸入预埋管4一端，通过弹簧72使得清理铲刀77伸出清理头3，通过扭簧76使得清理铲刀77紧抵在预埋管4内壁，将导向套筒套设在预埋管4端部，完成对清理装置的安装；

s2：通过破碎气缸52带动破碎头53向预埋管4内运动并骤停，对预埋管4内的大块混凝土破碎；

s3：通过前进气缸61将抵推板63和橡胶垫64紧抵在预埋管4内壁，通过摩擦力将前进气缸61的活塞杆相对固定在预埋管4上，通过驱动破碎气缸52复位，使得破碎气缸52的活塞杆带动清理管1整体沿预埋管4移动，在移动前，通过驱动电机74使得安装环71上的清理铲刀77转动对预埋管4内壁进行清理；

s4：在s1~s3的过程中启动高压风箱，使得清理后的杂质沿清理头3和清理管1进入集尘箱81收集；

s5：重复s1~s4,在清理管1不断移动过程中完成对预埋管4的清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。