多轴全向手机清理机的制作方法

本发明涉及手机领域，具体涉及多轴全向手机清理机。

背景技术：

智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的手机类型的总称。目前智能手机的发展趋势是充分加入了人工智能、5g等多项专利技术，使智能手机成为了用途最为广泛的专利产品。

传统的手机清理方式均为人工操作，在大规模生产加工过程中，人工操作会产生诸多的不确定性，并且会极大的增加生产成本；现有技术下的手机清理机对手机的清理效果存在极大问题，而且高昂的生产成本也难以满足日常的需求。

本发明采用的多轴全向设计能够全自动对手机的大面和侧面进行清理，解决了人工清理成本高昂的问题，并且解决了现有技术下手机清理机对手机清理不充分的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供多轴全向手机清理机，本发明采用的多轴全向设计能够全自动对手机的大面和侧面进行清理，解决了人工清理成本高昂的问题，并且解决了现有技术下手机清理机对手机清理不充分的问题，

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

多轴全向手机清理机，其包括机壳，机壳内安装有输送装置、清理装置，输送装置用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，清理装置用于对手机的大面和侧面进行清理。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述输送装置包括输送机构、压紧机构、安装架，输送机构用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，压紧机构用于对运动过程中的手机进行压紧处理；

所述安装架固定安装于机壳上，安装架上安装有输送电机；

输送机构包括第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第四辊轴；

所述第一辊轴活动安装于安装架上，第一辊轴的轴线水平布置；

所述第四辊轴活动安装于安装架上，第四辊轴的轴线平行于第一辊轴的轴线，且第四辊轴的轴线与第一辊轴的轴线位于同一水平面上；

所述第一辊轴与第四辊轴之间通过第一输送带连接；

所述第三辊轴活动安装于安装架上，第三辊轴位于第四辊轴背离第一辊轴的一侧，第三辊轴的轴线平行于第四辊轴的轴线，且第三辊轴的轴线与第四辊轴的轴线位于同一水平面上；

所述第二辊轴活动安装于安装架上，第二辊轴位于第三辊轴背离第四辊轴的一侧，第二辊轴的轴线平行于第三辊轴的轴线，且第二辊轴的轴线与第三辊轴的轴线位于同一水平面上；

所述第二辊轴与第三辊轴之间通过第二输送带连接，第三辊轴与第四辊轴之间的区域为清理区；

所述第一辊轴背离第四辊轴的一侧为输送装置的进料端，第二辊轴背离第三辊轴的一侧为输送装置的出料端；

所述输送电机的输出端与第一辊轴的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第一动力传递件，所述第一辊轴与第二辊轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述压紧机构包括第一压紧组件和第二压紧组件；

所述第一压紧组件设置有若干个，第一压紧组件位于第一输送带上方，第一压紧组件包括定位杆、第一限位杆、第一安装轴、第一转筒；

所述第一限位杆固定安装于安装架上，第一限位杆的轴线平行于第一辊轴的轴线；

所述定位杆位于第一限位杆背离第三辊轴的一侧，定位杆的轴线平行于第一限位杆的轴线，定位杆的正下方设置有穿设杆，穿设杆的轴线平行于定位杆的轴线，穿设杆固定安装于安装架上，穿设杆与定位杆之间通过压紧架连接；

所述第一安装轴位于第一限位杆下方，第一安装轴的轴线平行于第一限位杆的轴线，第一安装轴安装于压紧架上；

所述第一转筒同轴套设于第一安装轴外部并可绕自身轴线转动，第一转筒上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉；

所述第一限位杆与定位杆之间设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与第一限位杆连接、另一端与定位杆连接，第一压缩弹簧的弹力驱使第一转筒与手机的大面贴合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述第二压紧组件位于第二输送带上方，第二压紧组件包括限位架、第二安装轴、第二限位杆、支撑架；

所述限位架固定安装于安装架上，支撑架与限位架通过第二定位杆连接，第二定位杆的轴线平行于定位杆的轴线；

所述第二限位杆固定安装于支撑架上，第二限位杆位于第二定位杆背离定位杆的一侧，第二限位杆的轴线平行于第二定位杆的轴线；

所述第二安装轴位于第二定位杆背离第二限位杆的一侧，第二安装轴安装于支撑架上，第二安装轴的轴线平行于第二定位杆的轴线，第二安装轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二转筒；

所述第二转筒上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉；

所述限位架与第二限位杆之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与第二限位杆连接、另一端与限位架铰接，第二压缩弹簧与限位架铰接处所形成的铰接轴的轴线平行于第二限位杆的轴线，第二压缩弹簧的弹力驱使第二转筒与手机的大面贴合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述清理装置包括推动机构、清理机构、驱动机构，推动机构用于驱动清理机构在不同状态之间切换，所述清理机构用于对手机的大面和侧面进行清理，驱动机构用于调节清理机构的位置；

所述驱动机构位于第二压紧组件上方，驱动机构包括平移架、竖移丝杆、平移板、平移丝杆、平移电机；

所述平移丝杆的轴线平行于第一辊轴的轴线，平移丝杆活动安装于安装架上；

所述平移板水平布置，平移板套设于平移丝杆外部，平移板与安装架滑动连接且两者之间构成引导方向沿平移丝杆轴向的滑动导向配合；

所述平移架竖直布置，平移架的底端与平移板的顶端固定连接，平移架上安装有竖移电机；

所述竖移丝杆的轴线竖直布置，竖移丝杆位于平移架内，竖移丝杆与平移架活动连接，竖移丝杆的底端与平移板的顶端活动连接；

所述平移电机安装于安装架上，平移电机的输出端与平移丝杆的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件；

所述竖移电机的输出端与竖移丝杆的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第四动力传递件。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述推动机构位于清理区上方，推动机构包括固定架，滑动架、推动丝杆、连杆组件；

所述固定架套设于竖移丝杆外部，固定架与平移架滑动连接且两者之间构成引导方向沿竖移丝杆轴向的滑动导向配合，固定架上安装有推动电机；

所述推动丝杆的轴线竖直布置，推动丝杆沿竖直向下的方向分为光滑段和传动段，推动丝杆的光滑段与固定架活动连接，推动丝杆光滑段的顶端穿过固定架的顶端并向上延伸，延伸至固定架外的推动丝杆同轴向外延伸设置有限位台阶；

所述滑动架套设于推动丝杆传动段的外部，滑动架与固定架滑动连接且两者之间构成引导方向沿推动丝杆轴向的滑动导向配合；

所述推动电机的输出轴竖直布置，推动电机的输出端与推动丝杆的光滑段之间设置有用于实现两者之间动力传递的第五动力传递件；

所述连杆组件设置有两个，两个连杆组件沿滑动架的竖直中心线对称分布，连杆组件包括固定轴、第一传动杆、第二传动杆；

所述固定轴设置有两个，固定轴的轴线水平布置并且固定轴的轴线垂直于平移丝杆的轴线，固定轴活动安装于滑动架的底端；

所述第一传动杆的长度方向垂直于固定轴的轴线，第一传动杆的一端与固定轴固定连接、第一传动杆的另一端通过连轴杆与第二传动杆的一端连接，连轴杆的轴线平行于固定轴的轴线；

所述第二传动杆的长度方向垂直于固定轴的轴线，第二传动杆的另一端与固定架活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述清理机构位于清理区与推动机构之间，清理机构包括定位架、传动丝杆、第六动力传递件、清理组件、转动轴；

所述定位架上设置有两个安装扣，定位架通过安装扣与固定轴固定连接，定位架上安装有第一清理电机和第二清理电机，定位架上还设置有限位槽；

所述传动丝杆的轴线垂直于固定轴的轴线，传动丝杆分为第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的长度相等、螺纹方向相反，传动丝杆活动安装于定位架上；

所述转动轴沿传动丝杆的长度方向设置有两个，转动轴的轴线垂直于传动丝杆的轴线，转动轴活动安装于定位架上，第一清理电机的一侧设置有一个转动轴，第二清理电机的一侧设置有一个转动轴；

所述第一清理电机的输出轴与第二清理电机输出轴均平行于转动轴，第一清理电机的输出端与第二清理电机的输出端各设置有一个第一齿轮，转动轴的输入端同轴设置有第二齿轮，第二齿轮对应设置有两个，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；

所述设置于第一清理电机一侧的转动轴的输出端同轴设置有第一锥齿轮，传动丝杆的输入端同轴设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接；

所述第六动力传递件包括第一带轮、第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接，第一带轮和第二带轮各同轴设置于一个转动轴上。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述清理组件设置有两个，传动丝杆的第一螺纹段和第二螺纹段各设置有一个清理组件，且两个清理组件沿传动丝杆对称分布，清理组件包括滑动板、定位筒、传动轮、传递筒、定位丝杆；

所述滑动板与定位架滑动连接且两者之间构成引导方向沿传动丝杆轴向的滑动导向配合，滑动板上固定安装有滑动块，滑动块套设于传动丝杆外部，滑动板的中心设置有避让孔；

所述定位筒呈两端开口的圆形筒体结构，定位筒的轴线垂直于传动丝杆的轴线，定位筒套设于避让孔内，定位筒靠近传动丝杆的一端穿过避让孔并向外延伸，定位筒还同轴向外延伸设置有用于为定位筒提供支撑的安装台阶；

所述传动轮同轴固定安装于定位筒延伸至避让孔外部分的外部，定位筒背离传递丝杆的一端同轴安装有安装筒；

所述第六动力传递件的皮带与传动轮之间通过连动件连接，所述的连动件为设置于传动轮外圆面的内花键和设置于皮带上的外花键；

所述安装筒呈圆形筒体结构，安装筒的中心同轴设置有穿设孔，安装筒通过穿设孔与定位筒固定连接接通，安装筒背离定位筒的一端同轴设置有限位筒，安装筒通过穿设孔与限位筒固定连接接通；

所述限位筒呈两端开口的圆形筒体结构，限位筒的外圆面沿自身轴线方向设置有推动槽，限位筒的外部还同轴套设有用于清理手机的清洁筒。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述定位丝杆沿定位筒指向限位筒的方向分为一号段、二号段，定位丝杆的一号段同轴套设于穿设孔内，并且定位丝杆一号段的自由端延伸至传动轮靠近传动丝杆一端的外部；

所述定位丝杆一号段的自由端与设置于定位架上的限位槽之间设置有锁紧件，所述的锁紧件为设置于定位丝杆一号段自由端的锁紧凸条和设置于限位槽上的锁紧凹槽，锁紧凸条与锁紧凹槽相匹配，锁紧凸条与锁紧凹槽用于限制定位丝杆绕自身轴线转动，锁紧凸条初始位置下位于锁紧凹槽内；

所述定位丝杆二号段的固定端同轴设置于穿设孔内部，定位丝杆的二号段的外部同轴套设有可绕自身轴线转动的传动筒，传动筒与安装筒滑动连接且两者之间构成引导方向沿安装筒轴向的滑动导向配合；

所述传动筒的外圆面同轴向外延伸设置有用于更换清洁筒的限位块，限位块包括水平段和竖直段，限位块的竖直段位于推动槽内，安装筒上设置有定位槽，定位槽与推动槽连接接通，限位块的水平段初始位置下位于定位槽内，限位块与推动槽滑动连接且两者之间构成引导方向沿定位丝杆轴向的滑动导向配合；

所述清理机构设置为相互切换的预备状态、第一清理状态、第二清理状态，清理机构的初始状态为预备状态，当清理机构处于预备状态时，传递丝杆水平布置，清理组件的清洁筒竖直布置并且位于清理区的两端，当清理机构处于第一清理状态时，清理组件的清洁筒竖直布置并对手机的侧面进行清理，当清理机构处于第二清理状态时，清理组件的清洁筒水平布置并对手机的大面进行清理；

所述机壳上设置有水平布置的进料平台和水平布置的出料平台，进料平台与输送装置的进料端连接，出料平台与输送装置的出料端连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

本发明采用的多轴全向设计能够全自动对手机的大面和侧面进行清理，解决了人工清理成本高昂的问题，并且解决了现有技术下手机清理机对手机清理不充分的问题。

本发明设计的压紧组件能在手机的运输过程中对手机进行压紧处理，从而进一步优化了手机的清理效果以及装置的稳定性。

本发明的机壳上设置有进料平台和出料平台，使用者将手机放置于进料平台上轻轻施加推力即可由出料平台得到清理后的手机，此设计简化了繁琐的操作步骤，极大优化了用户的使用体验。

本发明的清洁筒完成对手机的清理后可自动脱离本设备，从而方便了用户对清洁筒的更换，进一步提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部整体结构示意图。

图3为本发明的输送装置示意图。

图4为本发明的输送装置部分结构示意图。

图5为本发明的压紧机构部分结构示意图。

图6为本发明的压紧机构部分结构示意图。

图7为本发明的清理装置示意图。

图8为本发明的推动机构和清理机构示意图。

图9为本发明的推动机构部分结构示意图。

图10为本发明的清理机构示意图。

图11为本发明的定位架示意图。

图12为本发明的清理机构部分结构示意图。

图13为本发明的清理组件示意图。

图14为本发明的清理组件部分结构示意图。

图15为本发明的清理组件部分结构示意图。

图16为本发明的驱动机构示意图。

图17为本发明的驱动机构部分结构示意图。

图18为本发明清理机构位于第一清理状态的示意图。

图19为本发明清理机构位于第二清理状态的示意图。

图中标示为：

10、输送装置；

11、输送机构；111、输送电机；112、第一辊轴；113、第二辊轴；114、第三辊轴；115、第四辊轴；

12、压紧机构；121、定位杆；122、第一限位杆；123、第一安装轴；124、第一转筒；125、限位架；126、第二安装轴；127、第二限位杆；128、支撑架；129、第二定位杆；

13、安装架；

20、清理装置；

21、推动机构；211、固定架；212、推动电机；213、推动丝杆；214、滑动架；215、固定轴；216、第一传动杆；217、第二传动杆；

22、清理机构；221、定位架；2211、限位槽；222、第一清理电机；223、第二清理电机；224、传动丝杆；225、第一锥齿轮；226、第二锥齿轮；227、第六动力传递件；228、清理组件；2281、滑动板；2282、滑动块；2283、传动轮；2284、限位筒；2285、安装筒；2286、定位筒；2287、传动筒；2288、定位丝杆；

23、驱动机构；

231、平移架；232、竖移电机；233、竖移丝杆；234、平移板；235、平移电机；236、平移丝杆；

30、机壳。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

多轴全向手机清理机，其包括机壳30，机壳30内安装有输送装置10、清理装置20，输送装置10用于牵引手机进入清理装置20以及牵引手机向外输出，清理装置20用于对手机的大面和侧面进行清理。

使用者将手机投入输送装置10，手机在输送装置10的牵引下进入清理装置20，清理装置20先对手机的侧面进行清理，清理装置20再对手机的大面进行清理，清理完成后，手机在输送装置10的牵引下向外输出。

所述输送装置10包括输送机构11、压紧机构12、安装架13，输送机构11用于牵引手机进入清理装置20以及牵引手机向外输出，压紧机构12用于对运动过程中的手机进行压紧处理。

所述安装架13固定安装于机壳30上，安装架13上安装有输送电机111。

输送机构11包括第一辊轴112、第二辊轴113、第三辊轴114、第四辊轴115。

所述第一辊轴112活动安装于安装架13上，第一辊轴112的轴线水平布置。

所述第四辊轴115活动安装于安装架13上，第四辊轴115的轴线平行于第一辊轴112的轴线，且第四辊轴115的轴线与第一辊轴112的轴线位于同一水平面上。

所述第一辊轴112与第四辊轴115之间通过第一输送带连接。

所述第三辊轴114活动安装于安装架13上，第三辊轴114位于第四辊轴115背离第一辊轴112的一侧，第三辊轴114的轴线平行于第四辊轴115的轴线，且第三辊轴114的轴线与第四辊轴115的轴线位于同一水平面上。

所述第二辊轴113活动安装于安装架13上，第二辊轴113位于第三辊轴114背离第四辊轴115的一侧，第二辊轴113的轴线平行于第三辊轴114的轴线，且第二辊轴113的轴线与第三辊轴114的轴线位于同一水平面上。

所述第二辊轴113与第三辊轴114之间通过第二输送带连接，第三辊轴114与第四辊轴115之间的区域为清理区。

所述第一辊轴112背离第四辊轴115的一侧为输送装置10的进料端，第二辊轴113背离第三辊轴114的一侧为输送装置10的出料端。

所述输送电机111的输出端与第一辊轴112的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第一动力传递件，优选的，所述的第一动力传递件为带传动结构，所述第一辊轴112与第二辊轴113之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件，优选的，所述的第二动力传递件为带传动结构。

所述压紧机构12包括第一压紧组件和第二压紧组件。

所述第一压紧组件设置有若干个，第一压紧组件位于第一输送带上方，第一压紧组件包括定位杆121、第一限位杆122、第一安装轴123、第一转筒124。

所述第一限位杆122固定安装于安装架13上，第一限位杆122的轴线平行于第一辊轴112的轴线。

所述定位杆121位于第一限位杆122背离第三辊轴114的一侧，定位杆121的轴线平行于第一限位杆122的轴线，定位杆121的正下方设置有穿设杆，穿设杆的轴线平行于定位杆121的轴线，穿设杆固定安装于安装架13上，穿设杆与定位杆121之间通过压紧架连接。

所述第一安装轴123位于第一限位杆122下方，第一安装轴123的轴线平行于第一限位杆122的轴线，第一安装轴123安装于压紧架上。

所述第一转筒124同轴套设于第一安装轴123外部并可绕自身轴线转动，第一转筒124上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉。

所述第一限位杆122与定位杆121之间设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与第一限位杆122连接、另一端与定位杆121连接，第一压缩弹簧的弹力驱使第一转筒124与手机的大面贴合。

所述第二压紧组件位于第二输送带上方，第二压紧组件包括限位架125、第二安装轴126、第二限位杆127、支撑架128；

所述限位架125固定安装于安装架13上，支撑架128与限位架125通过第二定位杆129连接，第二定位杆129的轴线平行于定位杆121的轴线。

所述第二限位杆127固定安装于支撑架128上，第二限位杆127位于第二定位杆129背离定位杆121的一侧，第二限位杆127的轴线平行于第二定位杆129的轴线。

所述第二安装轴126位于第二定位杆129背离第二限位杆127的一侧，第二安装轴126安装于支撑架128上，第二安装轴126的轴线平行于第二定位杆129的轴线，第二安装轴126外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二转筒。

所述第二转筒上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉。

所述限位架125与第二限位杆127之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与第二限位杆连接、另一端与限位架125铰接，第二压缩弹簧与限位架125铰接处所形成的铰接轴的轴线平行于第二限位杆127的轴线，第二压缩弹簧的弹力驱使第二转筒与手机的大面贴合。

输送装置10的工作过程，具体表现为：

使用者将手机通入输送装置10的进料端，开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件驱动第一辊轴112绕自身轴线转动，第一辊轴112转动并通过第二动力传递件驱动第二辊轴113同步转动，第一输送带在第一辊轴112的驱动下牵引手机向清理区同步运动，手机清理完成后，第二输送带在第二辊轴113的驱动下牵引手机向外输出；

在第一输送带和第二输送带输送手机的过程中，所述第一压紧组件驱使手机与第一输送带贴合，第二压紧组件驱使手机与第二输送带贴合，同时，设置于第一转筒和第二转筒上的清洁棉对手机的大面进行清理。

所述清理装置20包括推动机构21、清理机构22、驱动机构23，推动机构21用于驱动清理机构22在不同状态之间切换，所述清理机构22用于对手机的大面和侧面进行清理，驱动机构23用于调节清理机构22的位置。

所述驱动机构23位于第二压紧组件上方，驱动机构23包括平移架231、竖移丝杆233、平移板234、平移丝杆236、平移电机235。

所述平移丝杆236的轴线平行于第一辊轴112的轴线，平移丝杆236活动安装于安装架13上。

所述平移板234水平布置，平移板234套设于平移丝杆236外部，平移板234与安装架13滑动连接且两者之间构成引导方向沿平移丝杆236轴向的滑动导向配合。

所述平移架231竖直布置，平移架231的底端与平移板234的顶端固定连接，平移架231上安装有竖移电机232。

所述竖移丝杆233的轴线竖直布置，竖移丝杆233位于平移架231内，竖移丝杆233与平移架231活动连接，竖移丝杆233的底端与平移板234的顶端活动连接。

所述平移电机235安装于安装架13上，平移电机235的输出端与平移丝杆236的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件，优选的，所述的第三动力传递件为带传动结构。

所述竖移电机232的输出端与竖移丝杆233的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第四动力传递件，优选的，所述的第四动力传递件为带传动结构。

开启竖移电机232，竖移电机232通过第四动力传递件驱动竖移丝杆233绕自身轴线转动，开启平移电机235，平移电机235通过第三动力传递件驱动平移丝杆236绕自身轴线转动。

所述推动机构21位于清理区上方，推动机构21包括固定架211，滑动架214、推动丝杆213、连杆组件。

所述固定架211套设于竖移丝杆233外部，固定架211与平移架231滑动连接且两者之间构成引导方向沿竖移丝杆233轴向的滑动导向配合，固定架211上安装有推动电机212。

所述推动丝杆213的轴线竖直布置，推动丝杆213沿竖直向下的方向分为光滑段和传动段，推动丝杆213的光滑段与固定架211活动连接，推动丝杆213光滑段的顶端穿过固定架211的顶端并向上延伸，延伸至固定架211外的推动丝杆213同轴向外延伸设置有限位台阶。

所述滑动架214套设于推动丝杆213传动段的外部，滑动架214与固定架211滑动连接且两者之间构成引导方向沿推动丝杆213轴向的滑动导向配合。

所述推动电机212的输出轴竖直布置，推动电机212的输出端与推动丝杆213的光滑段之间设置有用于实现两者之间动力传递的第五动力传递件，优选的，所述的第五动力传递件为带传动结构。

所述连杆组件设置有两个，两个连杆组件沿滑动架214的竖直中心线对称分布，连杆组件包括固定轴215、第一传动杆216、第二传动杆217。

所述固定轴215设置有两个，固定轴215的轴线水平布置并且固定轴215的轴线垂直于平移丝杆236的轴线，固定轴215活动安装于滑动架214的底端。

所述第一传动杆216的长度方向垂直于固定轴215的轴线，第一传动杆216的一端与固定轴215固定连接、第一传动杆216的另一端通过连轴杆与第二传动杆217的一端连接，连轴杆的轴线平行于固定轴215的轴线。

所述第二传动杆217的长度方向垂直于固定轴215的轴线，第二传动杆217的另一端与固定架211活动连接。

开启推动电机212，推动电机212通过第五动力传递件驱动推动丝杆213绕自身轴线转动，推动丝杆213转动并驱动滑动架214竖直向下同步运动，滑动架214运动并通过连杆组件驱动清理机构22绕连杆组件的固定轴215的轴线转动。

所述清理机构22位于清理区与推动机构21之间，清理机构22包括定位架221、传动丝杆224、第六动力传递件227、清理组件228、转动轴。

所述定位架221上设置有两个安装扣，定位架221通过安装扣与固定轴215固定连接，定位架221上安装有第一清理电机222和第二清理电机223，定位架221上还设置有限位槽2211。

所述传动丝杆224的轴线垂直于固定轴215的轴线，传动丝杆224分为第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的长度相等、螺纹方向相反，传动丝杆224活动安装于定位架221上。

所述转动轴沿传动丝杆224的长度方向设置有两个，转动轴的轴线垂直于传动丝杆224的轴线，转动轴活动安装于定位架221上，第一清理电机222的一侧设置有一个转动轴，第二清理电机223的一侧设置有一个转动轴。

所述第一清理电机222的输出轴与第二清理电机223输出轴均平行于转动轴，第一清理电机222的输出端与第二清理电机223的输出端各设置有一个第一齿轮，转动轴的输入端同轴设置有第二齿轮，第二齿轮对应设置有两个，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

所述设置于第一清理电机222一侧的转动轴的输出端同轴设置有第一锥齿轮225，传动丝杆224的输入端同轴设置有第二锥齿轮226，第一锥齿轮225与第二锥齿轮226啮合连接。

所述第六动力传递件227包括第一带轮、第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接，第一带轮和第二带轮各同轴设置于一个转动轴上。

所述清理组件228设置有两个，传动丝杆224的第一螺纹段和第二螺纹段各设置有一个清理组件228，且两个清理组件228沿传动丝杆224对称分布，清理组件228包括滑动板2281、定位筒2286、传动轮2283、传递筒2287、定位丝杆2288。

所述滑动板2281与定位架221滑动连接且两者之间构成引导方向沿传动丝杆224轴向的滑动导向配合，滑动板2281上固定安装有滑动块2282，滑动块2282套设于传动丝杆224外部，滑动板2281的中心设置有避让孔。

所述定位筒2286呈两端开口的圆形筒体结构，定位筒2286的轴线垂直于传动丝杆224的轴线，定位筒2286套设于避让孔内，定位筒2286靠近传动丝杆224的一端穿过避让孔并向外延伸，定位筒2286还同轴向外延伸设置有用于为定位筒2286提供支撑的安装台阶。

所述传动轮2283同轴固定安装于定位筒2286延伸至避让孔外部分的外部，定位筒2286背离传递丝杆224的一端同轴安装有安装筒2285。

所述第六动力传递件227的皮带与传动轮2283之间通过连动件连接，所述的连动件为设置于传动轮2283外圆面的内花键和设置于皮带上的外花键。

所述安装筒2285呈圆形筒体结构，安装筒2285的中心同轴设置有穿设孔，安装筒2285通过穿设孔与定位筒2286固定连接接通，安装筒2285背离定位筒2286的一端同轴设置有限位筒2284，安装筒2285通过穿设孔与限位筒2284固定连接接通。

所述限位筒2284呈两端开口的圆形筒体结构，限位筒2284的外圆面沿自身轴线方向设置有推动槽，限位筒2284的外部还同轴套设有用于清理手机的清洁筒。

所述定位丝杆2288沿定位筒2286指向限位筒2284的方向分为一号段、二号段，定位丝杆2288的一号段同轴套设于穿设孔内，并且定位丝杆2288一号段的自由端延伸至传动轮2283靠近传动丝杆224一端的外部。

所述定位丝杆2288一号段的自由端与设置于定位架221上的限位槽2211之间设置有锁紧件，所述的锁紧件为设置于定位丝杆2288一号段自由端的锁紧凸条和设置于限位槽2211上的锁紧凹槽，锁紧凸条与锁紧凹槽相匹配，锁紧凸条与锁紧凹槽用于限制定位丝杆2288绕自身轴线转动，锁紧凸条初始位置下位于锁紧凹槽内。

所述定位丝杆2288二号段的固定端同轴设置于穿设孔内部，定位丝杆2288的二号段的外部同轴套设有可绕自身轴线转动的传动筒2287，传动筒2287与安装筒2285滑动连接且两者之间构成引导方向沿安装筒2285轴向的滑动导向配合。

所述传动筒2287的外圆面同轴向外延伸设置有用于更换清洁筒的限位块，限位块包括水平段和竖直段，限位块的竖直段位于推动槽内，安装筒2285上设置有定位槽，定位槽与推动槽连接接通，限位块的水平段初始位置下位于定位槽内，限位块与推动槽滑动连接且两者之间构成引导方向沿定位丝杆2288轴向的滑动导向配合。

所述清理机构22设置为相互切换的预备状态、第一清理状态、第二清理状态，清理机构22的初始状态为预备状态，当清理机构22处于预备状态时，传递丝杆224水平布置，清理组件228的清洁筒竖直布置并且位于清理区的两端，当清理机构22处于第一清理状态时，清理组件228的清洁筒竖直布置并对手机的侧面进行清理，当清理机构22处于第二清理状态时，清理组件228的清洁筒水平布置并对手机的大面进行清理。

开启第一清理电机222，第一清理电机222驱动传动丝杆224绕自身轴线转动，传动丝杆224转动并通过滑动块2282驱动两个清理组件228同步做相互靠近或远离的运动，清理组件228的上清洁筒实现对手机的大面和侧面的清理。

清理完成后，开启第一清理电机222和第二清理电机223，第一清理电机222和第二清理电机223驱动传动轮2283绕自身轴线转动，转动轮2283转动并驱动传动筒2287绕自身轴线同步转动，传动筒2287转动的同时沿设置于安装筒2285上的定位槽和设置于限位筒2284上的推动槽竖直向下运动，清洁筒在设置于传动筒2287上的水平段的推动下竖直向下掉落。

所述机壳30上设置有水平布置的进料平台和水平布置的出料平台，进料平台与输送装置10的进料端连接，出料平台与输送装置10的出料端连接。

实际工作时，使用者将手机放置在进料平台并对手机施加推力，手机在推力的作用下进入输送机构11；

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件驱动第一辊轴112绕自身轴线转动，第一辊轴112转动并通过第二动力传递件驱动第二辊轴113同步转动，第一输送带在第一辊轴112的驱动下牵引手机向清理区同步运动，当手机平行于长度方向的侧面进入清理区内，关闭输送电机111；

开启第一清理电机222，第一清理电机222驱动传动丝杆224绕自身轴线转动，传动丝杆224转动并通过滑动块2282驱动两个清理组件228同步做相互靠近的运动，清理组件228的清洁筒对手机平行于宽度方向的一个侧面进行清理，随后，第一清理电机222反向运转，两个清理组件228回到初始位置；

开启输送电机111，第一输送带在第一辊轴112的驱动下牵引手机向输送装置10的出料端运动，当手机运动至第二输送带时，第一输送带和第二输送带共同牵引手机向输送装置10的出料端运动，在第一输送带和第二输送带共同牵引手机向输送装置10的出料端运动的过程中，清理组件228的清洁筒对手机平行于长度方向的两个侧面进行清理；

当手机平行于宽度方向的另一侧面进入清理区内，开启第一清理电机222，第一清理电机222驱动传动丝杆224绕自身轴线转动，传动丝杆224转动并通过滑动块2282驱动两个清理组件228同步做相互靠近的运动，清理组件228的清洁筒对手机平行于宽度方向的另一侧面进行清理，随后，第一清理电机222反向运转，两个清理组件228回到初始位置；

开启推动电机212，推动电机212通过第五动力传递件驱动推动丝杆213绕自身轴线转动，推动丝杆213转动并驱动滑动架214竖直向下同步运动，滑动架214运动并通过连杆组件驱动清理机构22绕连杆组件的固定轴215的轴线转动，当清理组件228的清洁筒水平布置时，关闭推动电机212。

开启竖移电机232，竖移电机232通过第四动力传递件驱动竖移丝杆233绕自身轴线转动，竖移丝杆233转动并驱动清理机构22沿竖直方向同步运动；

开启平移电机235，平移电机235通过第三动力传递件驱动平移丝杆236绕自身轴线转动，平移丝杆236转动并通过平移板234驱动清理机构22沿平移丝杆236的轴向运动；

开启第一清理电机222，第一清理电机222驱动传动丝杆224绕自身轴线转动，传动丝杆224转动并通过滑动块2282驱动两个清理组件228同步做相互靠近的运动；

当清理组件228的一个清洁筒与手机的一个大面贴合、清理组件228的另一个清洁筒与手机的另一个大面贴合时，关闭竖移电机232、平移电机235、第一清理电机222。

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件驱动第一辊轴112绕自身轴线转动，第一辊轴112转动并通过第二动力传递件驱动第二辊轴113同步转动，第一输送带和第二输送带先是牵引手机向输送装置10的进料端运动，第一输送带和第二输送带再牵引手机向输送装置10的出料端运动至出料平台，在此过程中，手机的两个大面均被清理组件228的清洁筒清理完毕，使用者从出料平台取出清理后的手机。

开启竖移电机232、平移电机235、第一清理电机222，清理机构22回到初始状态，设置于定位丝杆2288的锁紧凸条进入设置于限位槽2211上的锁紧凹槽内；

关闭竖移电机232、平移电机235，开启第二清理电机223，第一清理电机222和第二清理电机223驱动传动轮2283绕自身轴线转动，转动轮2283转动并驱动传动筒2287绕自身轴线同步转动，传动筒2287转动的同时沿设置于安装筒2285上的定位槽和设置于限位筒2284上的推动槽竖直向下运动，清洁筒在设置于传动筒2287上的水平段的推动下竖直向下掉落；

第一清理电机222和第二清理电机223反向运转，安装筒2285回到初始位置，使用者安装上未使用的清洁筒。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。