一种用于机动车辆的光学传感器的制作方法

1.本发明涉及传感器领域，尤其是涉及到一种用于机动车辆的光学传感器。


背景技术：

2.自动光学检测(aoi)技术，它主要用光源、镜头及ccd等成像器件匹配后端的计算机采集及图像处理系统，尤其是在机动车辆处的应用中，可能在透明前部元件上产生污染，可能由于污染而发生对检测器装置接收到的信息的削弱。
3.检测器装置因高度暴露于矿物或有机污染物的投射，这些污染物可沉积在其光学单元上，从而降低其效率，甚至使其无法操作，从而必须清洁摄像机光学单元的表面，以确保它们正常工作有效地提高工作效率，尤其是在机动车辆处的应用中，现有技术是通过清洁液进行清洁，其方法费时费力，其检测器装置透镜是相对易碎的元件，在清洁过程可能会造成剐蹭和损坏。


技术实现要素：

4.本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种用于机动车辆的光学传感器，其结构包括包括机壳、传感器机构、限位孔、固定架，所述传感器机构设于机壳内部，所述限位孔嵌固在机壳左右两侧，所述机壳上下两端各设有一个固定架，所述传感器机构由面板、传感器、自清洁机构组成，所述传感器与面板背面粘接连接，所述自清洁机构设于面板背端，所述固定架设有两个，用于将机壳固定在机动车上。
5.作为本发明的进一步改进，所述自清洁机构由清洁头机构、支撑块、气液转换机构、水泵、气泵组成，所述支撑块设于清洁头机构后端，所述气液转换机构下端与水泵法兰连接，所述气液转换机构下端与气泵法兰连接。
6.作为本发明的进一步改进，所述清洁头机构由液体喷头、气体喷头、管套、出水管、出气管、保护壳组成，所述液体喷头设于保护壳下方前端，所述气体喷头设于保护壳下方后端，所述出水管设于管套内部上端，所述出气管设于管套内部下端，所述气液转换机构左侧与管套机械连接，所述气体喷头呈扁平状，喷头设有圆形雾化出水孔，具有喷雾通道大而流畅，喷雾颗粒细小且均匀等特点。
7.作为本发明的进一步改进，所述气液转换机构由清洁液机构、传动机构、衔接管、驱动电机组成，所述清洁液机构下端与衔接管上端法兰连接，所述传动机构上端与衔接管下端机械连接，所述传动机构与驱动电机啮合连接，所述传动机构下端与水泵机械连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述清洁液机构由阻块、限位板、弹簧、底板、卡位块组成，所述阻块下端与限位板上端中部焊接连接，所述弹簧上端与限位板下端间隙配合，所述卡位块设于底板上端左右两侧，所述衔接管上端与底板下端焊接连接，所述弹簧为硅锰弹簧刚材质，具有的弹性极限高，力学性能良好的特性，在压紧力卸除后，阻块可以将出水管堵住。
9.作为本发明的进一步改进，所述传动机构由齿轮、夹脚支撑架、齿轮推杆组成，所
述夹脚支撑架上端与齿轮推杆下端焊接连接，所述齿轮与齿轮推杆齿轮齿啮合连接，所述齿轮推杆设于衔接管内部，所述齿轮推杆下端设有齿轮齿，齿轮齿与齿轮配合传动。
10.有益效果
11.本发明一种用于机动车辆的光学传感器，机壳通过限位孔和固定架锁在机动车车架上，让其能保证在一个稳固的工作环境下运作，传感器设在传感器机构的面板背面下端，当传感器透镜有污物时，自清洁机构开始运作，水泵开始向气液转换机构输送清洁液，气液转换机构内的驱动电机传输动力给传动机构，传动机构通过衔接管带动清洁液机构，清洁液通过架设在支撑块上的管套输送，清洁液通过出水管输送至清洁头机构，保护壳底部的液体喷头进行对传感器透镜进行冲刷清洗，待清洗完成，气泵通过出气管输送空气，气体喷头会对传感器透镜进行风干处理，防止传感器透镜因为表面残留水渍印而影响自身运行。
12.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
13.输送清洁液时，清洁液机构的外壳在卡位块的固定下，齿轮开始运转，齿轮推杆上端与限位板下端螺栓连接，齿轮带动齿轮推杆向下运动，限位板压缩弹簧向底板压紧，阻块在限位板的带动下同时向下运动，夹脚支撑架收缩，清洁液通过阻块所打开的出水管流道向液体喷头输送，待清洁完毕，弹簧的压紧力卸除后，限位板在弹簧的释放压力，齿轮推杆和夹脚支撑架恢复原位，阻块将出水管堵住，防止清洁液外溢，使之能达到清洁效果，而不会因为清洁液外溢造成设备运行出错。
附图说明
14.图1为本发明一种用于机动车辆的光学传感器的结构示意图。
15.图2为本发明的传感器机构结构示意图。
16.图3为本发明的自清洁机构结构示意图。
17.图4为本发明的清洁头机构结构示意图。
18.图5为本发明的气液转换机构结构示意图。
19.图6为本发明的清洁液机构结构示意图。
20.图7为本发明的传动机构结构示意图。
21.图中：机壳
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1、传感器机构
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2、限位孔
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3、固定架
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4、面板
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21、传感器
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22、自清洁机构
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23、清洁头机构
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31、支撑块
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32、气液转换机构
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33、水泵
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34、气泵
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35、液体喷头
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11、气体喷头
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12、管套
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13、出水管
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14、出气管
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15、保护壳
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16、清洁液机构
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3a、传动机构
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3b、衔接管
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3c、驱动电机
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3d、阻块
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a1、限位板
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a2、弹簧
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a3、底板
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a4、卡位块
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a5、齿轮
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b1、夹脚支撑架
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b2、齿轮推杆
‑
b3。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
23.实施例1
24.如附图1至附图5所示:
25.本发明提供一种用于机动车辆的光学传感器，其结构包括包括机壳1、传感器机构2、限位孔3、固定架4，所述传感器机构2设于机壳1内部，所述限位孔3嵌固在机壳1左右两
侧，所述机壳1上下两端各设有一个固定架4，所述传感器机构2由面板21、传感器22、自清洁机构23组成，所述传感器22与面板21背面粘接连接，所述自清洁机构23设于面板21背端，所述固定架4设有两个，用于将机壳1固定在机动车上，让机壳1在机动车行驶时，机壳1不会产生位移。
26.其中，所述自清洁机构23由清洁头机构31、支撑块32、气液转换机构33、水泵34、气泵35组成，所述支撑块32设于清洁头机构31后端，所述气液转换机构33下端与水泵34法兰连接，所述气液转换机构33下端与气泵35法兰连接。
27.其中，所述清洁头机构31由液体喷头11、气体喷头12、管套13、出水管14、出气管15、保护壳16组成，所述液体喷头11设于保护壳16下方前端，所述气体喷头12设于保护壳16下方后端，所述出水管14设于管套13内部上端，所述出气管15设于管套13内部下端，所述气液转换机构33左侧与管套13机械连接，所述气体喷头12呈扁平状，喷头设有圆形雾化出水孔，具有喷雾通道大而流畅，喷雾颗粒细小且均匀等特点，可以有效清洁传感器22透镜的污物。
28.其中，所述气液转换机构33由清洁液机构3a、传动机构3b、衔接管3c、驱动电机3d组成，所述清洁液机构3a下端与衔接管3c上端法兰连接，所述传动机构3b上端与衔接管3c下端机械连接，所述传动机构3b与驱动电机3d啮合连接，所述传动机构3b下端与水泵34机械连接。
29.本实施例的具体使用方式与作用：
30.本发明中，机壳1通过限位孔3和固定架4锁在机动车车架上，让其能保证在一个稳固的工作环境下运作，传感器22设在传感器机构2的面板21背面下端，当传感器22透镜有污物时，自清洁机构23开始运作，水泵34开始向气液转换机构33输送清洁液，气液转换机构33内的驱动电机3d传输动力给传动机构3b，传动机构3b通过衔接管3c带动清洁液机构3a，清洁液通过架设在支撑块32上的管套13输送，清洁液通过出水管14输送至清洁头机构31，保护壳16底部的液体喷头11进行对传感器22透镜进行冲刷清洗，待清洗完成，气泵35通过出气管15输送空气，气体喷头12会对传感器22透镜进行风干处理，防止传感器22透镜因为表面残留水渍印而影响自身运行。
31.实施例2
32.如附图6至附图7所示:
33.其中，所述清洁液机构3a由阻块a1、限位板a2、弹簧a3、底板a4、卡位块a5组成，所述阻块a1下端与限位板a2上端中部焊接连接，所述弹簧a3上端与限位板a2下端间隙配合，所述卡位块a5设于底板a4上端左右两侧，所述衔接管3c上端与底板a4下端焊接连接，所述弹簧a3为硅锰弹簧刚材质，具有的弹性极限高，力学性能良好的特性，在压紧力卸除后，阻块a1可以将出水管14堵住，防止清洁液外溢。
34.其中，所述传动机构3b由齿轮b1、夹脚支撑架b2、齿轮推杆b3组成，所述夹脚支撑架b2上端与齿轮推杆b3下端焊接连接，所述齿轮b1与齿轮推杆b3齿轮齿啮合连接，所述齿轮推杆b3设于衔接管3c内部，所述齿轮推杆b3下端设有齿轮齿，齿轮齿与齿轮b1配合传动，控制清洁液机构3a的开闭状态。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.本发明中，输送清洁液时，清洁液机构3a的外壳在卡位块a5的固定下，齿轮b1开始
运转，齿轮推杆b3上端与限位板a2下端螺栓连接，齿轮带动齿轮推杆b3向下运动，限位板a2压缩弹簧a3向底板a4压紧，阻块a1在限位板a2的带动下同时向下运动，夹脚支撑架b2收缩，清洁液通过阻块a1所打开的出水管14流道向液体喷头11输送，待清洁完毕，弹簧a3的压紧力卸除后，限位板a2在弹簧a3的释放压力，齿轮推杆b3和夹脚支撑架b2恢复原位，阻块a1将出水管14堵住，防止清洁液外溢，使之能达到清洁效果，而不会因为清洁液外溢造成设备运行出错。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。