一种基于光伏电池板清洗用的智能机器人及清洗工艺的制作方法

1.本发明涉及光伏清扫技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于光伏电池板清洗用的智能机器人及清洗工艺。


背景技术：

2.光伏板在使用的过程中需要裸露在外使用，因此外界的污染物颗粒包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中后降落在光伏电池板上的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等附着在光伏板表面时，会影响采光效果。
3.因此需要用到光伏电池板清洗装置，如专利申请号cn201711115056.1中一种光伏电池板清洗系统，属于光伏清扫技术领域。本发明系统包括智能机器人、纵向行走机构、横向行走机构、光伏电池板阵列组件；智能机器人设于纵向行走机构上；纵向行走机构经横向行走机构设于光伏电池板阵列组件上。纵向行走机构和/或横向行走机构上设有磁钢，智能机器人设有用于定位感应所述磁钢的电磁开关。本发明光伏电池板清洗系统，能准确定位待清洗光伏电池板阵列组件上每列每排的光伏电池板，并能有效、完整地检测光伏电池板上的清洁程度并能对此进行全方位的清洁处理，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，可适应多类型光伏电池板阵列组件的清洗，也非常适合大型光伏发电站。
4.在光伏电池板加装清洗装置的过程中，因为需要对表面进行清洗，因此清洗装置的大部分甚至驱动部分均需要裸露在外部，不仅影响了光伏电池板的采光面积，而且受到阳光照射和雨水侵蚀，极易风化，降低了使用寿命。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于光伏电池板清洗用的智能机器人及清洗工艺，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于光伏电池板清洗用的智能机器人及清洗工艺，以解决在光伏电池板加装清洗装置的过程中，因为需要对表面进行清洗，因此清洗装置的大部分甚至驱动部分均需要裸露在外部，不仅影响了光伏电池板的采光面积，而且受到阳光照射和雨水侵蚀，极易风化，降低了使用寿命的问题。
7.本发明基于光伏电池板清洗用的智能机器人及清洗工艺的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种基于光伏电池板清洗用的智能机器人及清洗工艺，包括光伏板主体；所述光伏板主体左右两端的侧边处分别固定安装有端封板；左右两个所述端封板横向滑动安装有清洗卡板；所述光伏板主体的上端固定安装有横向的集水箱，集水箱开口向上；所述光伏板主体的背部竖向固定安装有驱动机构；所述引导底板横向滑动安装在驱动机构；所述引导底板顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有引导封板；所述集水箱内腔的前端倾斜
面上纵向滑动安装有封堵板，封堵板的后端与引导封板的前端相抵；
9.所述端封板包括轮槽，左右两个所述端封板相对的侧壁上均开设有凹状的轮槽；
10.所述清洗卡板主体由磁铁构成，所述清洗卡板包括导向轮和清洗海绵，所述清洗卡板与光伏板主体相切的一端侧壁上固定粘接有清洗海绵；所述清洗卡板左右两端分别转动安装有导向轮，导向轮滑动置于轮槽中；
11.所述集水箱的内腔下端为v型结构，集水箱的前端倾斜面与光伏板主体上表面相垂直，所述集水箱包括溢水口和清洗口，所述集水箱内腔后端的倾斜面左右两端分别开设有矩形状的溢水口；所述集水箱内腔前端倾斜侧壁的下端位置处开设有横向的清洗口，封堵板则安装在该处；
12.所述驱动机构包括端板、减速电机、活动条孔、丝杆和导向杆，上下两个所述端板分别横向垂直固定安装在光伏板主体背部平面的上端棱边处和下端棱边处；上下两个所述端板之间的左右两端位置处分别固定安装有导向杆；上端所述端板的中部固定安装有减速电机；上下两个所述端板之间的中部位置处转动安装有丝杆，丝杆的上端与减速电机转动相连接；左右两个所述活动条孔分别开设在上端的端板上，引导封板则穿过活动条孔。
13.进一步的，所述引导封板包括v槽，所述引导封板的上端位置处间隔均匀固定安装有至少两个v槽，v槽的前端与引导封板的前端相平齐，v槽的深度与溢水口的宽度相一致。
14.进一步的，所述封堵板包括顶杆，所述封堵板后端的左右两端分别垂直固定安装有顶杆，顶杆滑动穿过集水箱并抵在引导封板上。
15.进一步的，所述引导底板包括磁块，所述引导底板的左右两端分别滑动连接在对应一侧的导向杆上，引导底板的中部与丝杆垂直相螺接，引导底板与光伏板主体背部平面相对应的一侧固定安装有磁块，磁块与清洗卡板主体的磁性相异。
16.进一步的，包括以下步骤：
17.一、设置好计时器；
18.二、开启减速电机；
19.三、丝杆旋转，引导底板下移，带动清洗卡板下移，进行清洗；
20.四、同时，引导封板下移，顶杆处于引导封板的v槽处时，封堵板向后下方移动，清洗口裸露；
21.五、收集的雨水从集水箱中分段式的溢流在光伏板主体上，配合清洗卡板进行清洗；
22.六、减速电机复位，各部分结构复位，清洗结束。
23.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
24.1、本发明中集水箱内腔前端倾斜侧壁的下端位置处开设有横向的清洗口，封堵板则安装在该处，集水箱可将雨天的雨水进行收集利用，多余的雨水可从溢水口处流出，而收集的雨水可通过清洗口在需要的时候放出，对光伏板主体表面进行清洗，以便于使得清洗效果更好。
25.2、本发明中引导底板移动时，由于磁力的存在，可带动清洗卡板移动，从而能够通过清洗海绵对光伏板主体进行倾斜，通过这种磁力牵引的方式，可减少光伏板主体上表面结构的覆盖，避免影响采光面积，并且可减少被日光照射风化的问题。
26.3、本发明中v槽的深度与溢水口的宽度相一致，引导封板在随引导底板的过程中，
当顶杆处于v槽处时，封堵板将后移，清洗口裸露可进行清洗，可实现在清洗卡板移动清洗的过程中，集水箱中也能够同步放出水进行辅助清洗。
27.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
28.图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
29.图2是本发明的右后上方轴视结构示意图。
30.图3是本发明的左后下方轴视结构示意图。
31.图4是本发明的主视结构示意图。
32.图5是本发明的俯视结构示意图。
33.图6是本发明的拆分状态轴视结构示意图。
34.图7是本发明的引导封板和引导底板部分轴视结构示意图。
35.图8是本发明的集水箱部分轴视结构示意图。
36.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
37.1、光伏板主体；2、端封板；201、轮槽；3、清洗卡板；301、导向轮；302、清洗海绵；4、集水箱；401、溢水口：402、清洗口；5、驱动机构；501、端板；502、减速电机；503、活动条孔；504、丝杆；505、导向杆；6、引导封板；601、v槽；7、封堵板；701、顶杆；8、引导底板；801、磁块。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
39.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.实施例：
42.如附图1至附图8所示：
43.本发明提供一种基于光伏电池板清洗用的智能机器人及清洗工艺，包括光伏板主体1；光伏板主体1左右两端的侧边处分别固定安装有端封板2；左右两个端封板2横向滑动安装有清洗卡板3；光伏板主体1的上端固定安装有横向的集水箱4，集水箱4开口向上；光伏板主体1的背部竖向固定安装有驱动机构5；引导底板8横向滑动安装在驱动机构5；引导底板8顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有引导封板6；集水箱4内腔的前端倾斜面
上纵向滑动安装有封堵板7，封堵板7的后端与引导封板6的前端相抵。
44.光伏板采用多晶硅经过铸锭、破锭、切片等程序后，制作成待加工的硅片。在硅片上掺杂和扩散微量的硼、磷等，就形成p－n结。然后采用丝网印刷，将精配好的银浆印在硅片上做成栅线，经过烧结，同时制成背电极，并在有栅线的面涂一层防反射涂层，电池片就至此制成。电池片排列组合成电池组件，就组成了大的电路板。一般在组件四周包铝框，正面覆盖玻璃，反面安装电极。有了电池组件和其他辅助设备，就可以组成发电系统。
45.其中，端封板2包括轮槽201，左右两个端封板2相对的侧壁上均开设有凹状的轮槽201，清洗卡板3可通过导向轮301在轮槽201中滑动；清洗卡板3主体由磁铁构成，清洗卡板3包括导向轮301和清洗海绵302，清洗卡板3与光伏板主体1相切的一端侧壁上固定粘接有清洗海绵302；清洗卡板3左右两端分别转动安装有导向轮301，导向轮301滑动置于轮槽201中，引导底板8移动时，由于磁力的存在，可带动清洗卡板3移动，从而能够通过清洗海绵302对光伏板主体1进行倾斜，通过这种磁力牵引的方式，可减少光伏板主体1上表面结构的覆盖，避免影响采光面积，并且可减少被日光照射风化的问题；集水箱4的内腔下端为v型结构，集水箱4的前端倾斜面与光伏板主体1上表面相垂直，集水箱4包括溢水口401和清洗口402，集水箱4内腔后端的倾斜面左右两端分别开设有矩形状的溢水口401；集水箱4内腔前端倾斜侧壁的下端位置处开设有横向的清洗口402，封堵板7则安装在该处，集水箱4可将雨天的雨水进行收集利用，多余的雨水可从溢水口401处流出，而收集的雨水可通过清洗口402在需要的时候放出，对光伏板主体1表面进行清洗，以便于使得清洗效果更好。
46.其中，驱动机构5包括端板501、减速电机502、活动条孔503、丝杆504和导向杆505，上下两个端板501分别横向垂直固定安装在光伏板主体1背部平面的上端棱边处和下端棱边处；上下两个端板501之间的左右两端位置处分别固定安装有导向杆505；上端端板501的中部固定安装有减速电机502；上下两个端板501之间的中部位置处转动安装有丝杆504，丝杆504的上端与减速电机502转动相连接；左右两个活动条孔503分别开设在上端的端板501上，引导封板6则穿过活动条孔503，当开启减速电机502时，可通过丝杆504的旋转带动引导底板8移动，从而能够带动清洗卡板3移动，进行清洗，减速电机502与计时控制器电性相连接，可设置在夜间进行清洗工作，避免发生爆裂事故。
47.其中，引导封板6包括v槽601，引导封板6的上端位置处间隔均匀固定安装有至少两个v槽601，v槽601的前端与引导封板6的前端相平齐，v槽601的深度与溢水口401的宽度相一致，引导封板6在随引导底板8的过程中，当顶杆701处于v槽601处时，封堵板7将后移，清洗口402裸露可进行清洗，可实现在清洗卡板3移动清洗的过程中，集水箱4中也能够同步放出水进行辅助清洗。
48.其中，封堵板7包括顶杆701，封堵板7后端的左右两端分别垂直固定安装有顶杆701，顶杆701滑动穿过集水箱4并抵在引导封板6上，封堵板7可用于堵住清洗口402，并配合引导封板6控制开关。
49.其中，引导底板8包括磁块801，引导底板8的左右两端分别滑动连接在对应一侧的导向杆505上，引导底板8的中部与丝杆504垂直相螺接，引导底板8与光伏板主体1背部平面相对应的一侧固定安装有磁块801，磁块801与清洗卡板3主体的磁性相异，可通过引导底板8的移动带动清洗卡板3移动，完成清洗。
50.其中，包括以下步骤：
51.一、设置好计时器；
52.二、开启减速电机502；
53.三、丝杆504旋转，引导底板8下移，带动清洗卡板3下移，进行清洗；
54.四、同时，引导封板6下移，顶杆701处于引导封板6的v槽601处时，封堵板7向后下方移动，清洗口402裸露；
55.五、收集的雨水从集水箱4中分段式的溢流在光伏板主体1上，配合清洗卡板3进行清洗；
56.六、减速电机502复位，各部分结构复位，清洗结束。
57.在另一实施例中，顶杆701上可安装弹簧，以便于保证封堵板7的复位效果，可有效的避免封堵板7卡住的问题。
58.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。