一种无土栽培培养槽自动清洗装置的制作方法

1.本发明涉及无土栽培技术领域，具体涉及一种无土栽培培养槽自动清洗装置。


背景技术：

2.随着国内设施农业的发展，培养槽在无土栽培农业的应用越来越广泛，但是长期的水培将使培养槽内布满苔藓和水垢，且恶臭难闻，如果不及时清理将会直接影响植物的生长。公开号为cn 105944992 a的发明专利公开了一种无土栽培培养槽自动清洗机，该清洗机能够对上部敞口的槽道进行清洗，但是对于直接通过pvc管加工得到培养槽，则无法进行清洗。另外，该清洗机通过毛刷组件来刷洗培养槽，当培养槽的尺寸发生改变时，需要更换相应的毛刷组件，因此通用性较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无土栽培培养槽自动清洗装置，使其能够对管状的培养槽的内表面进行清洗，且具有更好的通用性。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种无土栽培培养槽自动清洗装置，包括：输送装置，其用于输送管状培养槽；输水管，其一端开有第一进水口，其中部开有第二水口，其另一端开有多个出水口；第一夹持装置，其用于夹紧或松开所述输水管的所述一端；第二夹持装置，其用于夹紧或松开所述输水管的中部；第三夹持装置，其用于夹紧或松开所述输水管的所述另一端；第一供水管，其设置在所述第一夹持装置上，其上设有第一电磁阀；第二供水管，其设置在所述第二夹持装置上，其上设有第二电磁阀；喷嘴，其在所述输水管的所述另一端沿所述输水管的周向均匀分布有多个，其与所述出水口一一对应设置；安装架，其固定设置在所述输水管的所述另一端，其用于固定所述喷嘴；以及出水管，其一端与所述出水口连通，其另一端与所述喷嘴连通；所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置中的任意一个松开所述输水管时，另外两个则保持夹紧所述输水管，且所述管状培养槽能够从松开的所述第一夹持装置、所述第二夹持装置或所述第三夹持装置之间通过；当所述第一夹持装置将所述输水管夹紧、且所述第二夹持装置松开所述输水管时，所述第一供水管与所述第一进水口连通，所述第二供水管与所述第二进水口断开；当所述第一夹持装置松开所述输水管、且所述第二夹持装置将所述输水管夹紧时，所述第一供水管与所述第一进水口断开，所述第二供水管与所述第二进水口连通；当所述第一夹持装置和所述第二夹持装置同时将所述输水管夹紧时，所述第一供水管和所述第二供水管中至少一个与所述输水管连通。
5.进一步地，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置都包括：夹紧臂，其在所述输水管的两侧相对设置有两个；以及第一驱动装置，其用于驱动所述夹紧臂，以使两个所述夹紧臂相对靠近或远离。
6.进一步地，所述第一进水口设置有第一进水管，所述第一进水管上设置有第一单向阀，所述第二进水口设置有第二进水管，所述第二进水管上设置有第二单向阀；当所述第一夹持装置将所述输水管夹紧时，所述第一供水管通过所述第一进水管与所述第一进水口连通；当所述第二夹持装置将所述输水管夹紧时，所述第二供水管通过所述第二进水管与所述第二进水口连通。
7.进一步地，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置都还包括固定套设在所述输水管外的定位块，所述定位块的横截面的外部轮廓为正六边形，所述夹紧臂的一端呈与所述定位块相适应的喇叭形。
8.进一步地，所述第一进水管和所述第二进水管的进水端都具有呈锥形的内表面，所述第一供水管的出水端具有与所述第一进水管的进水端的内表面相适应的锥形倒角，所述第二供水管的出水端具有与所述第二进水管的进水端的内表面相适应的锥形倒角。
9.进一步地，所述第一驱动装置为电液推杆。
10.进一步地，还包括套设在所述第一供水管外的用于使所述第一供水管具有靠近所述第一进水管的趋势的第一压簧、以及套设在所述第二供水管外的用于使所述第二供水管具有靠近所述第二进水管的趋势的第二压簧，所述第一供水管的远离所述第一进水管的一端与所述第一夹持装置中的所述夹紧臂滑动连接，所述第二供水管的远离所述第二进水管的一端与所述第二夹持装置中的所述夹紧臂滑动连接。
11.进一步地，所述输送装置包括多对沿输送方向间隔布置的输送辊和用于驱动多对所述输送辊同向转动的第二驱动装置。
12.进一步地，还包括两对分别靠近所述第一夹持装置和所述第二夹持装置的第一位置传感器，其中一对第一位置传感器位于所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间，另一对第一位置传感器位于所述第二夹持装置和所述第三夹持装置之间。
13.进一步地，所述安装架的横截面的外部轮廓为正八边形，所述安装架上均匀固定有八个所述喷嘴。
14.本发明的有益效果：本发明提供的一种无土栽培培养槽自动清洗装置，通过第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置交替地对输水管进行夹紧，保证始终有两个夹持装置用来夹紧输水管，然后保证始终有一条输送给喷嘴高压水流的供水通道是处于连通状态的，从而使得管状培养槽从一端进、并从另一端出来后，得到的管状培养槽的内壁是被从喷嘴中喷射出的高压水流冲洗干净了的，从而完成了对管状培养槽的内表面的清洗。另外，通过高压水流的方式进行冲洗，可以适用于多种尺寸的培养槽，从而具有良好的通用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本发明一实施例提供的一种无土栽培培养槽自动清洗装置的立体图；
图2为图1中从主视方向得到的结构示意图；图3为图1中从俯视方向得到的结构示意图；图4为图2中的a部放大示意图；图5为图2中的b部放大示意图；图6为输水管的立体图；图7为输水管、安装架、喷嘴和出水管组装在一起时的立体图；图8为图1中的部分结构的立体图；图9为第一进水管和第一单向阀组装在一起时的立体图；图10为第一供水管和第一电磁阀组装在一起时的立体图；附图标记：10、输送装置；11、输送辊；12、第二驱动装置；20、输水管；21、第一进水口；22、第二进水口；23、出水口；31、第一夹持装置；32、第二夹持装置；33、第三夹持装置；311、夹紧臂；312、电液推杆；313、定位块；41、第一进水管；42、第一单向阀；43、第一供水管；44、第一电磁阀；45、第一压簧；51、第二进水管；52、第二单向阀；53、第二供水管；54、第二电磁阀；55、第二压簧；61、喷嘴；62、安装架；63、出水管；71、第一位置传感器；72、第二位置传感器；100、管状培养槽；101、栽培孔。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
18.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
19.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征
ꢀ“
上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.如图1
‑
10所示，本实施例提供一种无土栽培培养槽自动清洗装置，包括输送装置10、输水管20、第一夹持装置31、第二夹持装置32、第三夹持装置33、第一供水管43、第一电磁阀44、第二供水管53、第二电磁阀54、喷嘴61、安装架62和出水管63。
24.输送装置10用于输送管状培养槽100，优选输送装置10包括多对沿输送方向间隔布置的输送辊11和用于驱动多对所述输送辊11同向同速转动的第二驱动装置12，第二驱动装置12包括多个依次套接的链传动机构和驱动其中一个链传动机构转动的电机，由于第二驱动装置12的结构为本领域的常规技术手段，因此本技术不再赘述。
25.输水管20的左端开有第一进水口21，中部开有第二水口，右端开有多个出水口23。输水管20的两端为封闭的盲端，第一进水口21、第二进水口22和出水口23都与输水管20内部通道连通。
26.第一夹持装置31用于夹紧或松开输水管20的左端，第二夹持装置32用于夹紧或松开输水管20的中部，第三夹持装置33用于夹紧或松开输水管20的右端。在第一夹持装置31上设置有第一供水管43，第一供水管43随第一夹持装置31的可移动部分一起移动，第一供水管43上安装有第一电磁阀44。在第二夹持装置32上设置有第二供水管53，第二供水管53随第二夹持装置32的可移动部分一起移动，第二供水管53上安装有第二电磁阀54。
27.喷嘴61通过安装架62固定在输水管20的右端，喷嘴61的数量与输水管20上的出水口23的数量保持一致，且多个喷嘴61绕输水管20的周向均匀分布。安装架62固定在输水管20的右端，安装架62为环形结构。每个喷嘴61通过一根出水管63与一个对应的出水口23连通。优选安装架62的横截面的外部轮廓为正八边形，安装架62上均匀固定有八个喷嘴61。
28.当第一夹持装置31、第二夹持装置32和第三夹持装置33这三个夹持装置中的任意一个松开输水管20时，另外两个则保持夹紧输水管20，且管状培养槽100能够从松开的那一个夹持装置（即第一夹持装置31、第二夹持装置32和第三夹持装置33中的一个）之间通过。
29.当第一夹持装置31将输水管20夹紧、且第二夹持装置32松开输水管20时，第一供水管43与第一进水口21连通、且通过一定接触压力来保持良好的密封，此时第二供水管53与第二进水口22断开。
30.当第一夹持装置31松开输水管20、且第二夹持装置32将输水管20夹紧时，第一供水管43与第一进水口21断开，第二供水管53与第二进水口22连通、且通过一定接触压力来保持良好的密封。
31.当第一夹持装置31和第二夹持装置32同时将输水管20夹紧时，第一供水管43和第二供水管53中至少一个与输水管20连通，优选第一供水管43和第二供水管53中只有一个与输出管连通。
32.此外，输送装置10、第一夹持装置31、第二夹持装置32和第三夹持装置33是安装在机架（附图未示出）上的，第一供水管43和第二供水管53是与高压水源（附图未示出）连通的，高压水源的压力优选为1
‑
5mpa。另外，上述这些装置都被安装在一个可以防止水四处扩散的箱体或罩体（附图未示出）里面，箱体或罩体的左右两端开有便于放入管状培养槽100和输出管状培养槽100的操作口。箱体或罩体还可以具有可以打开的盖，以便维护检修或者进行其他操作。
33.在本实施例中，被清洗的管状培养槽100的长度是小于第一夹持装置31和第二夹持装置32之间的距离的，同样也小于第二夹持装置32和第三夹持装置33之间的距离的，这样不论管状培养槽100在什么位置，都能保证第一夹持装置31、第二夹持装置32和第三夹持装置33这三个夹持装置中的任意两个始终是夹紧输水管20的。
34.本实施例的工作过程如下：待清洗的管状培养槽100从右端放入到输送装置10上，被输送装置10向左输送，优选将管状培养槽100的开有栽培孔101的一面朝上。此时，第三输送装置10松开输水管20，管状培养槽100的内壁被多个喷嘴61喷射出来的高压水流冲洗干净，当管状培养槽100的内壁被完全冲洗干净后，且管状培养槽100已经完全穿过第三夹持装置33、并且还未穿过第二夹持装置32，这时候，第三夹持装置33先将输水管20夹紧，第二夹持装置32将输水管20松开，然后管状培养槽100开始进入到第一夹持装置31和第二夹持装置32之间。当管状培养槽100完全穿过第二夹持装置32、并且还未穿过第一夹持装置31时，第二夹持装置32先将输水管20夹紧，第一夹持装置31松开输水管20，然后管状培养槽100被输送装置10完全送出。这样通过本实施例中的清洗装置，管状培养槽100从右端进、左端出，实现了自动清洗。
35.在一个实施例中，第一夹持装置31、第二夹持装置32和第三夹持装置33都包括夹紧臂311和第一驱动装置。在输水管20的两侧相对设置有两个夹紧臂311，优选在输水管20的上下两侧相对设置有两个夹紧臂311，还优选第一进水口21和第二进水口22开设在输水管20的上表面。第一驱动装置用于驱动夹紧臂311，以使两个夹紧臂311相对靠近或远离，优选每个夹紧臂311被一个第一驱动装置单独驱动，且第一驱动装置优选为电液推杆312。两个第一驱动装置各自受到控制器的控制，控制器可以是plc。电液推杆312自带独立的液压系统，不需要外部的液压系统来提供驱动力，从而避免了管线繁多、且容易缠绕的问题，结构简单、紧凑。
36.在一个实施例中，第一进水口21安装有第一进水管41，第一进水管41上安装有第一单向阀42，第二进水口22安装有第二进水管51，第二进水管51上安装有第二单向阀52。第一单向阀42和第二单向阀52都只允许水流从外部单向流入到输水管20内，不允许输水管20内的水流流出到外界。当第一夹持装置31将输水管20夹紧时，第一供水管43通过第一进水管41与第一进水口21连通。当第二夹持装置32将输水管20夹紧时，第二供水管53通过第二进水管51与第二进水口22连通。通过设置第一单向阀42和第二单向阀52，能够避免第一夹持装置31或第二夹持装置32松开输水管20后输水管20内的水从第一进水口21或第二进水口22流出的问题出现。
37.在一个实施例中，第一夹持装置31、第二夹持装置32和第三夹持装置33都还包括固定套设在输水管20外的定位块313，定位块313的横截面的外部轮廓为正六边形，夹紧臂311的一端呈与定位块313相适应的喇叭形。由于电液推杆312在来回伸缩的过程中，电液推杆312可能会使得夹紧臂311有一定角度的偏离，通过上述设置，在夹紧臂311与定位块313逐渐靠近直到相互之间完全抵接的过程中，通过定位块313能够纠正夹紧臂311的偏离，从而保证第一供水管43能够对准第一进水口21（或者是第一进水管41）、保证第二供水管53能够对准第二进水口22（或者是第二进水管51），进而避免了第一供水管43和第一进水口21之间、以及第二供水管53和第二进水口22之间不能形成良好的密封的问题出现。
38.在一个实施例中，第一进水管41和第二进水管51的进水端都具有呈锥形的内表
面，第一供水管43的出水端具有与第一进水管41的进水端的内表面相适应的锥形倒角，第二供水管53的出水端具有与第二进水管51的进水端的内表面相适应的锥形倒角，优选在锥形倒角上套设有用于密封的橡胶垫（附图未示出）。这样设置，第一供水管43和第一进水管41之间能够更好地对接，第二供水管53和第二进水管51之间能够更好地对接。
39.在一个实施例中，还包括套设在第一供水管43外的用于使第一供水管43具有靠近第一进水管41的趋势的第一压簧45、以及套设在第二供水管53外的用于使第二供水管53具有靠近第二进水管51的趋势的第二压簧55，第一供水管43的远离第一进水管41的一端与第一夹持装置31中的夹紧臂311滑动连接，第二供水管53的远离第二进水管51的一端与第二夹持装置32中的夹紧臂311滑动连接。当第一夹持装置31夹紧输水管20后，第一压簧45能够第一供水管43和第一进水管41之间始终保持高的抵接压力，从而第一供水管43和第一进水管41之间保持良好的密封。同理，第二压簧55能够第二供水管53和第二进水管51之间始终保持高的抵接压力，从而第二供水管53和第二进水管51之间保持良好的密封。
40.在一个实施例中，还包括两对分别靠近第一夹持装置31和第二夹持装置32的第一位置传感器71，其中一对第一位置传感器71位于第一夹持装置31和第二夹持装置32之间，另一对第一位置传感器71位于第二夹持装置32和第三夹持装置33之间。通过第一位置传感器71来检测管状培养槽100的位置，从而为控制器对第一夹持装置31和第二夹持装置32的控制提供准确地控制指令。另外，优选还包括一堆靠近第三夹持装置33的第二位置传感器72，当第二位置传感器72检测到管状培养槽100完全从第三夹持装置33之间通过后，反馈信号给控制器，从而控制器控制高压水源的停止供给，即停止冲洗操作，因为此时管状培养槽100已经被冲洗完毕。
41.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。