一种4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置的制作方法

1.本发明涉及化工设备技术领域，尤其涉及一种4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置。


背景技术：

2.现有4，4二氨基二苯醚生产过程中，渣料釜中容易生成许多固化的渣料，渣料容易堵塞在渣料釜底部的出料管中，导致渣料釜被堵塞；因此，需要通过人工对出料管中的堵塞的渣料进行清理，但是由于渣料釜安装在较高的地方，人需要站在扶梯上才能将出料管内的渣料清洗干净，因此存在一定的安全隐患；并且由于渣料是由粘稠的渣料固化而成，因而人工清理难度极大，清理效果不佳；其次，渣料釜底部的出管存在直管、弯管等不同形状，现有的清洗器具无法适应其管壁的形状，导致清洗不便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中人工清理渣料釜底部的出料管中堵塞的渣料困难的缺点，本发明的技术问题是：提供一种4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置。
4.本发明的技术方案为：一种4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置，包括有支撑底板、第一连接板、第二连接板、提升组件、清理组件和动力组件；支撑底板上方前侧和上方后侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间安装有提升组件；提升组件上部连接有清理组件；提升组件下部连接有动力组件；清理组件包括有第三传动轴、防护套、万向轴、第四传动轴、圆杆、弹性件、第一弧形板、第一刮除板、第二刮除板、第三滑动部件和限位圆盘；提升组件上方中部连接有第三传动轴；第三传动轴顶端固定连接有防护套；防护套上部设置有万向轴；万向轴顶端固定连接有第四传动轴；第四传动轴外表面环形设有三个连接有圆杆；三个圆杆外侧设置有弹性件，弹性件一端连接在第四传动轴；三个圆杆远离第四传动轴的一端滑动连接有第一弧形板，弹性件另一端与第一弧形板连接；三个第一弧形板外环面下部固定连接有第一刮除板；第一刮除板远离第四传动轴的端面中部固定连接有第二刮除板；三个第一弧形板上方通过第三滑动部件滑动连接有限位圆盘。
5.进一步地，清理组件还包括有第四滑动部件、松动板、第二弹簧杆、联动板、第三弹簧杆、连接圆环、第五滑动部件和第五传动轴；限位圆盘上部开有五个环形阵列的滑槽；五个滑槽内分别滑动连接有一个第四滑动部件；每个第四滑动部件顶端均固定连接有一个松动板；每个松动板下表面中上部均连接有一个第二弹簧杆；每个第二弹簧杆外表面均连接有一个联动板；每个联动板远离第二弹簧杆的一端均连接有第三弹簧杆；第四传动轴顶端固定连接有第五传动轴，第五传动轴穿过限位圆盘中部开有的通孔；第五传动轴外表面开有五个环形阵列的轴向滑槽；第五传动轴的滑槽上通过第五滑动部件连接有连接圆环；每
个第三弹簧杆均与连接圆环外环面。
6.进一步地，清理组件还包括有第一弹簧杆、第二弧形板、第三刮除板和第四刮除板；三个第一弧形板下方均连接有一个第一弹簧杆；每个第一弹簧杆下部均连接有一个第二弧形板；每个第二弧形板外环面均连接有一个第三刮除板；第三刮除板远离第四传动轴的端面中部固定连接有第四刮除板。
7.进一步地，提升组件包括有第一电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字支撑板、第二固定块、固定架、丝杆、连接架、光杆、第二l型支撑板、第三l型支撑板、第一连接杆、第二连接杆和第二传动轴；第一连接板上部转动连接有第一连接杆；第二连接板上部转动连接有第二连接杆；第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有十字支撑板；十字支撑板下表面左侧固定连接有第二固定块；十字支撑板下表面固定连接有固定架；十字支撑板上表面固定连接有第二l型支撑板；十字支撑板上表面对应固定连接有第三l型支撑板；第二固定块下方固定连接有第一电机；第一电机输出轴固定连接有第一传动轴，并且第一传动轴外表面与固定架转动连接；第一传动轴外表面固定连接有第一锥齿轮；固定架上方转动连接有丝杆，并且丝杆穿过十字支撑板转动连接于第二l型支撑板；丝杆底部固定连接有第二锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；丝杆外表中下部旋接有连接架；固定架另一侧固定连接有光杆，并且光杆外表面中下部与连接架一侧进行滑动连接，而且光杆上部与第三l型支撑板上部进行固定连接；连接架中部转动连接有第二传动轴；第二传动轴上部与第三传动轴活动连接。
8.进一步地，万向轴内连接轴为弹簧轴。
9.进一步地，第二刮除板和第四刮除板均呈弯弧状。
10.进一步地，五个松动板初始状态闭合在一起，五个松动板闭合呈圆锥状，五个松动板的上表面均设置有多个破碎结构。
11.进一步地，动力组件包括有第四连接板、第一平齿轮、第一滑动部件、第二平齿轮、第二滑动部件、第一花键轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、f型连接板和竖板；固定架下方中右部固定连接有第四连接板；固定架下方中左部固定连接有f型连接板；第四连接板下表面固定连接有竖板；竖板左部开有一个滑槽，竖板通过滑槽滑动连接有第一滑动部件；第一滑动部件中部与第二传动轴进行转动连接；第二传动轴外表面底部固定连接有第一平齿轮；第二传动轴外表面第一平齿轮上方与第一滑动部件进行滑动连接；第一滑动部件左部转动连接有第二滑动部件；第二滑动部件外表面下方固定连接有第二平齿轮；第一平齿轮与第二平齿轮相互啮合；f型连接板左部转动连接第一花键轴，并且第一花键轴外表面底部与第二滑动部件进行滑动连接；第一花键轴上方光滑部固定连接有第三锥齿轮；第一传动轴外表面右部与f型连接板进行转动连接；第一传动轴外表面中右部固定连接有第四锥齿轮；第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合。
12.进一步地，还包括有角度调节组件，支撑底板上方后部安装有角度调节组件；第二连接杆外表面连接角度调节组件；角度调节组件包括有第三连接板、第六连接板、第二电机、第二花键轴、第六滑动部件、第五锥齿轮、第五连接板、第三气缸、第六锥齿轮和安装座；支撑底板上固定连接有安装座；安装座顶端固定连接有第二电机；支撑底板上方后中部和上方后左部分别固定连接有第三连接板和第六连接板，第三连接板和第六连接板上部转动连接有第二花键轴；第二电机的输出轴与第二花键轴的左端面进行固定连接；第二花键轴
外表面右部滑动连接有第六滑动部件；第六滑动部件外表面中部固定连接有第五连接板；第五连接板左端面下部固定连接有第三气缸；第三气缸左端与支撑底板的第三连接板侧面进行固定连接；第六滑动部件外表面一侧固定连接有第五锥齿轮；第二连接杆外表面中部固定连接有第六锥齿轮，第三气缸推动第六锥齿轮与第五锥齿轮接触啮合。
13.进一步地，还包括有存胶箱，支撑架和胶管；连接架上方左侧和上方右侧对称固定连接有两个存胶箱；两个存胶箱上方相离侧分别固定连接有一个支撑架；两个支撑架上均固定连接有一个胶管，并且两个胶管下部分别连接在两个存胶箱内部；两个胶管上部喷涂口位于清理组件内。
14.本发明的有益效果为：本发明实现了可以将渣料釜底部出料管内的渣料清理干净，有效解决了人工去除渣料釜出料管内的渣料时，安全不足且清理效果差的问题，从而大大提高了生产效率，保障了工人的安全。
15.设计了提升组件和清理组件，提升组件带动清理组件匀速向上移动，清理组件通过五个松动板预先破碎出料管内的渣料，并且可以适应不同硬度的渣料，然后通过第一刮除板、第二刮除板、第三刮除板和第四刮除板紧贴出料管内壁并将粘结的渣料刮除干净，同时可以避免清理渣料的部件破损。
16.设计了动力组件和角度调节组件，通过动力组件传动动力给清理组件，使其可以边向上移动边转动，角度调节组件可以带动提升组件、清理组件和动力组件整体偏转，如此适应渣料釜下部出料管的形状，让清理组件的清理部件可以紧贴出料管内壁完成渣料的清理工作。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明提升组件的立体放大结构示意图；图5为本发明清理组件的立体放大结构示意图；图6为本发明清理组件的第一种局部立体结构示意图；图7为本发明清理组件的第二种局部立体结构示意图；图8为本发明清理组件的第三种局部立体结构示意图；图9为本发明动力组件的立体放大结构示意图；图10为本发明角度调节组件的立体放大结构示意图；图11为本发明存胶箱的立体结构示意图。
18.附图中的标记：1
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支撑底板，2
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伸缩件，3
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固定底板，4
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车轮，5
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移动架，6
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收集盘，101
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第一连接板，102
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第二连接板，103
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第三连接板，104
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第六连接板，201
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第一电机，202
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第一传动轴，203
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第一锥齿轮，204
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第二锥齿轮，205
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十字支撑板，206
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第二固定块，207
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固定架，208
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丝杆，209
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连接架，2010
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光杆，2011
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第二l型支撑板，2012
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第三l型支撑板，2013
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第一连接杆，2014
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第二连接杆，2015
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第二传动轴，301
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第三传动轴，302
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防护套，303
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万向轴，304
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第四传动轴，305
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圆杆，306
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弹性件，307
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第一弧形板，308
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第一刮除板，309
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第二刮除板，3010
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第三滑动部件，3011
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第一弹簧杆，3012
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限位圆盘，3013
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第四滑动
部件，3014
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松动板，3015
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第二弹簧杆，3016
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联动板，3017
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第三弹簧杆，3018
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连接圆环，3019
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第五滑动部件，3020
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第五传动轴，3021
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第二弧形板，3022
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第三刮除板，3023
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第四刮除板，401
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第四连接板，402
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第一平齿轮，403
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第一滑动部件，404
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第二平齿轮，405
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第二滑动部件，406
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第一花键轴，407
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第三锥齿轮，408
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第四锥齿轮，409
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f型连接板，4010
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竖板，501
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第二电机，502
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第二花键轴，503
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第六滑动部件，504
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第五锥齿轮，505
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第五连接板，506
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第三气缸，507
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第六锥齿轮，508
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安装座，601
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存胶箱，602
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支撑架，603
‑
胶管。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
20.本发明的实施例中，伸缩件2是电动推杆。
21.本发明的实施例中，第三滑动部件3010、第四滑动部件3013、第五滑动部件3019和第一滑动部件403是t型滑块。
22.本发明的实施例中，第二滑动部件405和第六滑动部件503是凸型开槽滑套。
23.本发明的实施例中，弹性件306是弹簧。
24.实施例1一种4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置，如图1
‑
3所示，包括有第一连接板101和第二连接板102、支撑底板1、伸缩件2、固定底板3、车轮4、移动架5、收集盘6、提升组件、清理组件和动力组件；支撑底板1下方四角均固定连接有一个伸缩件2；四个伸缩件2下方固定连接有固定底板3；固定底板3下方四角均螺栓连接有一个车轮4；固定底板3右端面焊接有移动架5；支撑底板1上方前侧和上方后侧分别固定连接有第一连接板101和第二连接板102，第一连接板101和第二连接板102之间安装有提升组件；提升组件上部连接有清理组件，清理组件用于清洗渣料釜底部渣料；提升组件内固定连接有收集盘6；提升组件下部连接有动力组件；动力组件位于支撑底板1右部开有的矩形槽内。
25.收集盘6中部开有一个通孔，通孔边缘向上凸起。
26.在使用4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置时，工作人员握持移动架5上方的握把，然后推动4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置移动到渣料釜下方，然后四个伸缩件2向上推动支撑底板1，进而带动收集盘6、提升组件和清理组件向上移动，使得清理组件的清理部件移动到渣料釜正下方，然后通过提升组件进一步带动清理组件向上移动，将清理组件的清理部件转移到渣料釜下部的出料管中，在向上移动的同时，清理组件的清理部件先对堵塞的渣料进行松动和破碎处理，进而未粘结在出料管管壁的渣料向下掉落在收集盘6的圆环收集区域中，在对渣料进行松动和破碎处理后，清理组件的清理部件贴紧出料管的管壁，对粘结在管壁的渣料进行二次刮除，刮除渣料的同时，将渣料转移出料管，然后渣料掉落在收集盘6的圆环收集区域中，本发明实现了可以将渣料釜底部出料管内的渣料清理干净，有效解决了人工去除渣料釜出料管内的渣料时，安全不足且清理效果差的问题，从而大大提高了生产效率，保障了工人的安全。
27.在通过移动架5移动4，4二氨基二苯醚生产渣料釜堵塞清理装置时，四个车轮4配合转动。
28.实施例2在实施例1的基础上，如图4所示，提升组件包括有第一电机201、第一传动轴202、
第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、十字支撑板205、第二固定块206、固定架207、丝杆208、连接架209、光杆2010、第二l型支撑板2011、第三l型支撑板2012、第一连接杆2013、第二连接杆2014和第二传动轴2015；第一连接板101上部转动连接有第一连接杆2013；第二连接板102上部转动连接有第二连接杆2014；第一连接杆2013和第二连接杆2014之间固定连接有十字支撑板205；十字支撑板205上表面中部与收集盘6进行固定连接；十字支撑板205下表面左侧固定连接有第二固定块206；十字支撑板205下表面固定连接有固定架207；十字支撑板205上表面固定连接有第二l型支撑板2011；十字支撑板205上表面对应固定连接有第三l型支撑板2012；第二固定块206下方螺栓连接有第一电机201；第一电机201输出轴固定连接有第一传动轴202，并且第一传动轴202外表面与固定架207转动连接；第一传动轴202外表面固定连接有第一锥齿轮203；固定架207上方转动连接有丝杆208，并且丝杆208穿过十字支撑板205中左部开有的通孔；丝杆208底部固定连接有第二锥齿轮204；第一锥齿轮203与第二锥齿轮204相互啮合；丝杆208上方光滑部与第二l型支撑板2011上部进行转动连接；丝杆208外表中下部旋接有连接架209；固定架207另一侧固定连接有光杆2010，并且光杆2010外表面中下部与连接架209一侧进行滑动连接，而且光杆2010上部与第三l型支撑板2012上部进行固定连接；连接架209中部转动连接有第二传动轴2015；第二传动轴2015上部与清理组件进行插接。
29.在清理组件向上移动对渣料釜下部出料管内渣料进行清理的过程中，控制第一电机201正向转动，然后第一电机201输出轴通过第一传动轴202带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203通过与其啮合的第二锥齿轮204带动丝杆208转动，丝杆208则带动连接架209向上移动，同时连接架209在光杆2010上滑动导向，进一步地，连接架209向上移动时带动第二传动轴2015向上移动，如此实现通过第二传动轴2015带动清理组件向上移动，从而配合清理组件完成对渣料的清理工作，在渣料清理完成后，第一电机201反向转动，带动清理组件向下移动回到初始高度，提升组件可带动清理组件向上移动。
30.实施例3在实施例2的基础上，如图5
‑
8所示，清理组件包括有第三传动轴301、防护套302、万向轴303、第四传动轴304、圆杆305、弹性件306、第一弧形板307、第一刮除板308、第二刮除板309、第三滑动部件3010和限位圆盘3012；第二传动轴2015上部连接有第三传动轴301；第三传动轴301顶端固定连接有防护套302；防护套302上部设置有万向轴303；万向轴303顶端固定连接有第四传动轴304；第四传动轴304外表面环形设有三个连接有圆杆305；三个圆杆305外侧设置有弹性件306，弹性件306一端连接在第四传动轴304；三个圆杆305远离第四传动轴304的一端滑动连接有第一弧形板307，弹性件306另一端与第一弧形板307连接；三个第一弧形板307外环面下部固定连接有第一刮除板308；第一刮除板308远离第四传动轴304的端面中部固定连接有第二刮除板309；三个第一弧形板307上方通过第三滑动部件3010滑动连接有限位圆盘3012；清理组件还包括有第四滑动部件3013、松动板3014、第二弹簧杆3015、联动板3016、第三弹簧杆3017、连接圆环3018、第五滑动部件3019和第五传动轴3020；限位圆盘3012上部开有五个环形阵列的滑槽；五个滑槽内分别滑动连接有一个第四滑动部件3013；每个第四滑动部件3013顶端均固定连接有一个松动板3014；每个松动板3014下表面中上部均连接有一个第二弹簧杆3015；每个第二弹簧杆3015外表面均连接有一个联动板3016；每
个联动板3016远离第二弹簧杆3015的一端均连接有第三弹簧杆3017；第四传动轴304顶端固定连接有第五传动轴3020，第五传动轴3020穿过限位圆盘3012中部开有的通孔；第五传动轴3020外表面开有五个环形阵列的轴向滑槽；第五传动轴3020的滑槽上通过第五滑动部件3019连接有连接圆环3018；每个第三弹簧杆3017均与连接圆环3018外环面；清理组件还包括有第一弹簧杆3011、第二弧形板3021、第三刮除板3022和第四刮除板3023；三个第一弧形板307下方均连接有一个第一弹簧杆3011；每个第一弹簧杆3011下部均连接有一个第二弧形板3021；每个第二弧形板3021外环面均连接有一个第三刮除板3022；第三刮除板3022远离第四传动轴304的端面中部固定连接有第四刮除板3023。万向轴303内连接轴为弹簧轴。
31.第二刮除板309和第四刮除板3023均呈弯弧状。
32.五个松动板3014初始状态闭合在一起，五个松动板3014闭合呈圆锥状，五个松动板3014的上表面均设置有多个破碎结构。
33.在清理组件被带动向上移动时，通过外接动力带动第二传动轴2015转动，如此带动清理组件整体转动，清理组件向上移动的过程中，首先，五个松动板3014与出料管内的渣料接触；渣料比较松时，第二传动轴2015通过第三传动轴301和防护套302带动万向轴303转动，万向轴303通过第四传动轴304带动第五传动轴3020转动，进而第五传动轴3020通过五个第五滑动部件3019带动连接圆环3018转动，如此实现连接圆环3018通过五个第二弹簧杆3015、联动板3016和第三弹簧杆3017带动五个松动板3014的上部转动，与此同时，第四传动轴304通过三个圆杆305和第一弧形板307带动三个第三滑动部件3010以第四传动轴304为圆心转动，进而三个第三滑动部件3010带动限位圆盘3012与第四传动轴304同步转动，如此实现限位圆盘3012通过五个第四滑动部件3013带动五个松动板3014的下部转动，在松动板3014转动的过程中，松动板3014通过其顶端设置的破碎结构对渣料进行松动破碎处理，进而渣料由较大的块状转变成较小且彼此分离的块状，然后向下掉落在收集盘6中收集；渣料局部较硬时，松动板3014向上移动受阻，然后松动板3014上部受挤压向下移动，进而松动板3014整体倾斜，增加对渣料的破碎面积，如此可对较硬渣料周围较松的渣料进行破碎处理，进一步地，在松动板3014倾斜时，五个松动板3014上部通过五个第二弹簧杆3015、联动板3016和第三弹簧杆3017带动连接圆环3018向下移动，连接圆环3018则通过五个第五滑动部件3019在第五传动轴3020的滑槽内滑动导向，与此同时，五个松动板3014下部带动五个第四滑动部件3013在限位圆盘3012中朝远离第五传动轴3020的方向移动，如此实现让松动板3014整体高度降低，从而适应匀速向上移动的松动板3014，避免硬性接触渣料损毁松动板3014；在出料管内的渣料完成松动和破碎处理后，第一刮除板308、第二刮除板309、第三刮除板3022和第四刮除板3023向上移动到出料管内部并与出料管内壁接触，进一步地，弹性件306推动第一弧形板307向出料管内壁移动，进而让第一刮除板308和第二刮除板309紧贴出料管内壁，同时，第一弧形板307通过第一弹簧杆3011和第二弧形板3021带动第三刮除板3022和第四刮除板3023紧贴出料管内壁，在此过程中，通过圆杆305和第一弧形板307相互滑动进行支撑，第三滑动部件3010在限位圆盘3012中滑动进行导向，进一步地，在第四传动轴304通过圆杆305和第一弧形板307带动第一刮除板308和第二刮除板309紧贴出料管内
壁移动，进而实现通过第一刮除板308和第二刮除板309将出料管内壁粘结的渣料刮除，如此实现对出料管管壁的渣料进行一次刮除，同时第一弧形板307通过第一弹簧杆3011和第二弧形板3021带动第三刮除板3022和第四刮除板3023紧贴出料管内壁移动，在此过程中，环形阵列三个的圆杆305、弹性件306、第一弧形板307、第一刮除板308、第二刮除板309、第三滑动部件3010、第一弹簧杆3011、第二弧形板3021、第三刮除板3022和第四刮除板3023相互配合对出料管内壁粘结的渣料整体进行刮除，如此实现对出料管管壁的渣料进行二次刮除，相互配合实现向上一层一层刮除出料管管壁粘结的渣料，如此可以完成对出料管管壁的渣料清理工作。
34.实施例4在实施例3的基础上，如图9所示，动力组件包括有第四连接板401、第一平齿轮402、第一滑动部件403、第二平齿轮404、第二滑动部件405、第一花键轴406、第三锥齿轮407、第四锥齿轮408、f型连接板409和竖板4010；固定架207下方中右部螺栓连接有第四连接板401；固定架207下方中左部固定连接有f型连接板409；第四连接板401下表面固定连接有竖板4010；竖板4010左部开有一个滑槽，竖板4010通过滑槽滑动连接有第一滑动部件403；第一滑动部件403中部与第二传动轴2015进行转动连接；第二传动轴2015外表面底部固定连接有第一平齿轮402；第二传动轴2015外表面第一平齿轮402上方与第一滑动部件403进行滑动连接；第一滑动部件403左部转动连接有第二滑动部件405；第二滑动部件405外表面下方固定连接有第二平齿轮404；第一平齿轮402与第二平齿轮404相互啮合；f型连接板409左部转动连接第一花键轴406，并且第一花键轴406外表面底部与第二滑动部件405进行滑动连接；第一花键轴406上方光滑部固定连接有第三锥齿轮407；第一传动轴202外表面右部与f型连接板409进行转动连接；第一传动轴202外表面中右部固定连接有第四锥齿轮408；第三锥齿轮407与第四锥齿轮408相互啮合。
35.在提升组件和清理组件工作时，第一传动轴202带动第四锥齿轮408转动，第四锥齿轮408通过与其啮合的第三锥齿轮407带动第一花键轴406转动，进而第一花键轴406通过第二滑动部件405带动第二平齿轮404转动，第二平齿轮404通过与其啮合的第一平齿轮402带动第二传动轴2015转动，进而第二传动轴2015带动清理组件整体转动对渣料进行清理，进一步地，在第二传动轴2015向上移动的过程中，即清理组件向上移动，第二传动轴2015带动第一滑动部件403在竖板4010中向上滑动，同时第一滑动部件403带动第二滑动部件405在第一花键轴406中滑动，如此配合让第二传动轴2015保持转动，动力组件实现了可以传递动力给第二传动轴2015，让第二传动轴2015带动清理组件向上移动的同时可以转动。
36.实施例5在实施例4的基础上，如图10所示，还包括有角度调节组件，支撑底板1上方后部安装有角度调节组件；第二连接杆2014外表面连接角度调节组件；角度调节组件包括有第三连接板103、第六连接板104、第二电机501、第二花键轴502、第六滑动部件503、第五锥齿轮504、第五连接板505、第三气缸506、第六锥齿轮507和安装座508；支撑底板1上螺栓连接有安装座508；安装座508顶端螺栓连接有第二电机501；支撑底板1上方后中部和上方后左部分别固定连接有第三连接板103和第六连接板104，第三连接板103和第六连接板104上部转动连接有第二花键轴502；第二电机501的输出轴与第二花键轴502的左端面进行固定连接；第二花键轴502外表面右部滑动连接有第六滑动部件503；第六滑动部件503外表面中部固
定连接有第五连接板505；第五连接板505左端面下部固定连接有第三气缸506；第三气缸506左端与支撑底板1的第三连接板103侧面进行固定连接；第六滑动部件503外表面一侧固定连接有第五锥齿轮504；第二连接杆2014外表面中部固定连接有第六锥齿轮507。
37.在渣料釜下部的出料管不是直管时，第三气缸506推动第五连接板505向前移动，进而第五连接板505通过第六滑动部件503带动第五锥齿轮504向第六锥齿轮507移动，从而让第五锥齿轮504和第六锥齿轮507啮合，然后控制第二电机501转动，第二电机501输出轴通过第二花键轴502带动第六滑动部件503转动，进而第六滑动部件503通过第五锥齿轮504带动第六锥齿轮507转动，第六锥齿轮507通过第二连接杆2014带动十字支撑板205偏转，如此可带动提升组件、清理组件和动力组件整体偏转，与此同时，通过万向轴303配合，让清理组件可以适应渣料釜下部的出料管，从而在清理组件移动到出料管弯曲部位时，可以让清理组件整体偏转适应出料管。
38.实施例6在实施例5的基础上，如图11所示，还包括有存胶箱601，支撑架602和胶管603；连接架209上方左侧和上方右侧对称固定连接有两个存胶箱601；两个存胶箱601上方相离侧分别固定连接有一个支撑架602；两个支撑架602上均固定连接有一个胶管603，并且两个胶管603下部分别连接在两个存胶箱601内部；两个胶管603上部喷涂口位于清理组件内。
39.在对渣料釜下部的出料管内的渣料进行清理时，两个存胶箱601内的泵机通过两个胶管603向出料管内喷出清洗剂，从而加快出料管内渣料的清理速度，并且让清理渣料后的出料管内壁更为干净。
40.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。