一种在线式清洗机的制作方法

一种在线式清洗机
1.技术领域
2.本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种在线式清洗机。
3.

背景技术：

4.清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。传统的清洗机内部结构比较简单，操作比较麻烦，而且对清洗的产品保护力度不够，特别是产品有不能沾水的部位，导致清洗过程中，影响产品的性能。
5.

技术实现要素：

6.为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种在线式清洗机，能有效的解决背景技术提出的问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在线式清洗机，包括清洗机主体，所述清洗机主体设有置于外层的机壳，所述机壳内设有固定在内壁形成上下分层的隔板；所述隔板上方设有转动的清洗盘，所述清洗盘四周均匀分布有多个固定在上方的治具，所述治具底部设有对应固定在清洗盘上的载具，所述载具由上夹片和下夹片组成，所述下夹片设有装放槽，所述装放槽分为清洗部和非清洗部，所述上夹片底部嵌入固定有扣压在非清洗部上方的硅胶件，所述上夹片还设有与清洗部连通的清洗槽；所述清洗盘上方设有固定在机壳内壁的清洗装置，所述清洗装置包括有导液管，所述导液管末端下方连接有多个向清洗槽喷洒的清洗喷头；所述隔板上方设有向清洗盘一端输送的输送轨道，所述输送轨道中间段设有由定位气缸控制的定位平台；所述隔板上方设有反复在输送轨道及清洗盘两端移动的入料机械臂，所述入料机械臂一端连接有多个垂直向下的调节杆，所述调节杆末端装配有吸附载具的真空吸盘，所述入料机械臂另一端上下滑动连接升降z轴，所述升降z轴前后滑动连接在隔板上的平移y轴；所述输送轨道末端设有与其衔接的下料平移轨道，所述下料平移轨道顶部装配与载具感应的挡料板，所述下料平移轨道底部前后滑动连接平移y轴模组，所述平移y轴模组末端垂直连接升降z轴模组，所述升降z轴模组朝向下料平移轨道一侧上下滑动连接储料盒。
8.特别的，所述机壳一侧设有透视至内部的可视窗，所述可视窗一侧设有控制调节
清洗机主体内部运作的开关按钮和触摸屏，所述机壳外侧悬空固定有电脑操作端，所述机壳上方电性连接有三色灯，所述机壳底部四周连接有多个自由调节的升降脚杯，所述机壳内部还装配有置于隔板下方的电控柜。
9.特别的，所述清洗盘底部设有多个与治具对应控制升降的下压气缸，所述清洗盘底部固定连接有延伸至隔板下方的旋转轴，所述旋转轴末端插入内部装配有伺服电机的伺服电机架上，所述伺服电机装配有同步轮，所述同步轮与旋转轴之间连接有同步转动的同步带。
10.特别的，所述导液管一端固定连接有垂直向上的连接杆，所述连接杆顶部连接有控制旋转的喷杆旋转电机，所述喷杆旋转电机侧面扣压在固定机壳内壁的旋转电机架上。
11.特别的，所述输送轨道上装有与定位平台感应的定位感应器，所述输送轨道上方连接有离子风，所述输送轨道下方还设有多个控制输送的输送电机，所述机壳一侧设有通向输送轨道的输送孔。
12.特别的，所述升降z轴上设有控制真空吸盘吸附的控制器，所述升降z轴上方还设有控制移动的移动电机。
13.特别的，所述下料平移轨道上装配有下料平移电机，所述升降z轴模组上方装配有控制储料盒升降的升降电机。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明由多个辅助机构一次性完成输送、入料、清洗、下料和储料操作，各机构之间相互配合，相辅相成，在清洗前后很好地完成对物料的识别及抓取入出料，在清洗过程中利用了高速离心设计，适合小型零件的精密清洗，利用硅胶件对物料局部保护，防止遇水损坏，同时，消除静电，使得被清洗的物料更加洁净、干燥，整体结构简单，操作方便，实用性强。
15.附图说明
16.图1为本发明整体外部结构示意图；图2为本发明内部结构第一示意图；图3为本发明内部结构第二示意图；图4为本发明入料机械臂连接结构示意图；图5为本发明输送轨道连接结构示意图；图6为本发明隔板上下结构连接示意图；图7为本发明清洗盘连接结构示意图；图8为本发明储料结构示意图；图9为本发明图7中a部分放大结构示意图；图10为本发明硅胶件结构示意图；图11为本发明载具结构示意图。
17.图中标号：1
‑
机壳，2
‑
隔板，3
‑
清洗盘，4
‑
治具，5
‑
载具，6
‑
装放槽，7
‑
硅胶件，8
‑
清洗槽，9
‑
导液管，10
‑
清洗喷头，11
‑
输送轨道，12
‑
定位气缸，13
‑
定位平台，14
‑
入料机械臂，15
‑
调节杆，
16
‑
真空吸盘，17
‑
升降z轴，18
‑
平移y轴，19
‑
下料平移轨道，20
‑
挡料板，21
‑
平移y轴模组，22
‑
升降z轴模组，23
‑
储料盒，24
‑
可视窗，25
‑
开关按钮，26
‑
触摸屏，27
‑
电脑操作端，28
‑
三色灯，29
‑
升降脚杯，30
‑
电控柜，31
‑
下压气缸，32
‑
旋转轴，33
‑
伺服电机，34
‑
伺服电机架，35
‑
同步轮，36
‑
同步带，37
‑
连接杆，38
‑
喷杆旋转电机，39
‑
旋转电机架，40
‑
定位感应器，41
‑
离子风，42
‑
输送电机，43
‑
控制器，44
‑
移动电机，45
‑
下料平移电机，46
‑
升降电机，47
‑
输送孔；501
‑
上夹片，502
‑
下夹片；601
‑
清洗部，602
‑
非清洗部。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1
‑
11所示，本发明提供了一种在线式清洗机，包括清洗机主体，所述清洗机主体设有置于外层的机壳1，所述机壳1内设有固定在内壁形成上下分层的隔板2，隔板2把机壳1内部分成上部分和下部分，上部分主要用于作为清洗的空腔结构，下部分作为运转控制的机构，同时在上部分内增加了密封清洗的隔离板，在输送物料时，隔离板的自动门打开，完成输送后关闭隔离板进行清洗作业，防止内部水分流出，清洗腔内设有导出清洗后的液体通道。
20.所述隔板2上方设有转动的清洗盘3，所述清洗盘3四周均匀分布有多个固定在上方的治具4，所述治具4底部设有对应固定在清洗盘3上的载具5，所述载具5由上夹片501和下夹片502组成，所述下夹片502设有装放槽6，所述装放槽6分为清洗部601和非清洗部602，所述上夹片501底部嵌入固定有扣压在非清洗部602上方的硅胶件7，所述上夹片501还设有与清洗部601连通的清洗槽8，硅胶件7设有凹槽的部门罩在物料需要保护的位置，随着载具5受外力压缩，硅胶件7能就保护对应的位置，提高防水性。
21.所述清洗盘3上方设有固定在机壳1内壁的清洗装置，所述清洗装置包括有导液管9，所述导液管9末端下方连接有多个向清洗槽8喷洒的清洗喷头10，导液管9上设有接水的接口，并通过触摸屏26控制是否启动。
22.所述隔板2上方设有向清洗盘3一端输送的输送轨道11，所述输送轨道11中间段设有由定位气缸12控制的定位平台13。
23.所述隔板2上方设有反复在输送轨道11及清洗盘3两端移动的入料机械臂14，所述入料机械臂14一端连接有多个垂直向下的调节杆15，所述调节杆15末端装配有吸附载具5的真空吸盘16，所述入料机械臂14另一端上下滑动连接升降z轴17，所述升降z轴17前后滑动连接在隔板2上的平移y轴18。
24.所述输送轨道11末端设有与其衔接的下料平移轨道19，所述下料平移轨道19顶部装配与载具5感应的挡料板20，所述下料平移轨道19底部前后滑动连接平移y轴模组21，所述平移y轴模组21末端垂直连接升降z轴模组22，所述升降z轴模组22朝向下料平移轨道19一侧上下滑动连接储料盒23。
25.所述机壳1一侧设有透视至内部的可视窗24，所述可视窗24一侧设有控制调节清洗机主体内部运作的开关按钮25和触摸屏26，所述机壳1外侧悬空固定有电脑操作端27，所
述机壳1上方电性连接有三色灯28，所述机壳1底部四周连接有多个自由调节的升降脚杯29，所述机壳1内部还装配有置于隔板2下方的电控柜30。
26.所述清洗盘3底部设有多个与治具4对应控制升降的下压气缸31，所述清洗盘3底部固定连接有延伸至隔板2下方的旋转轴32，所述旋转轴32末端插入内部装配有伺服电机33的伺服电机架34上，所述伺服电机33装配有同步轮35，所述同步轮35与旋转轴32之间连接有同步转动的同步带36。
27.所述导液管9一端固定连接有垂直向上的连接杆37，所述连接杆37顶部连接有控制旋转的喷杆旋转电机38，所述喷杆旋转电机38侧面扣压在固定机壳1内壁的旋转电机架39上。
28.所述输送轨道11上装有与定位平台13感应的定位感应器40，所述输送轨道11上方连接有离子风41，所述输送轨道11下方还设有多个控制输送的输送电机42，所述机壳1一侧设有通向输送轨道11的输送孔47，离子风41起到高速脱水的效果，使清洗后的物料更干燥，不影响存放。
29.所述升降z轴17上设有控制真空吸盘16吸附的控制器43，所述升降z轴17上方还设有控制移动的移动电机44，真空吸盘16在控制器43的作用下，透过上夹片501四周的孔位直接与下夹片502吸附，同时吸起整个载具5。
30.所述下料平移轨道19上装配有下料平移电机45，所述升降z轴模组22上方装配有控制储料盒23升降的升降电机46。
31.与传统技术相比，本技术方案由多个辅助机构一次性完成输送、入料、清洗、下料和储料操作，各机构之间相互配合，相辅相成，在清洗前后很好地完成对物料的识别及抓取入出料，在清洗过程中利用了高速离心设计，适合小型零件的精密清洗，利用硅胶件7对物料局部保护，防止遇水损坏，同时，消除静电，使得被清洗的物料更加洁净、干燥。
32.具体工作原理：使用时，启动电控柜30，用户通过操作电脑操作端27选择清洗的模式，以及操控触摸屏26选择清洗对应的参数，需要清洗的物料在机壳1外侧的输送孔47投入，经过输送轨道11输送至由定位气缸12控制的定位平台13，位置经过定位感应器40检测调节后，入料机械臂14升降z轴17和平移y轴18的调整下移动，使得调节杆15下的真空吸盘16吸附装放物料的载具5，并将载具5运输至对应的治具4上固定，治具4下压，载具5内的硅胶件7在治具4下压过程中紧贴物料清洗需要保护的部位，入料机械臂14反复操作吸取载具5至清洗盘3上，清洗盘3上的物料在清洗喷头10高速清洗并做离心运动，清洗完成后，停止喷洒的清洗喷头10，入料机械臂14将清洗完成的物料重新逐个运输回输送轨道11末端，由离子风41静电处理后，输送至下料平台轨道19上，由平移y轴模组21和升降z组模组22调节输送至储料盒23内存放。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。