一种精准测量乌鸡体重数据的设备及其测量方法

1.本发明属于体重测量技术领域，具体的说是一种精准测量乌鸡体重数据的设备及其测量方法。


背景技术：

2.乌鸡包括白羽、黑羽、黄羽、麻羽等类型，乌鸡有体型轻巧、营养丰富、成熟早的特点，乌鸡全粉水解后含有18种氨基酸，包括8种人体必需氨基酸，其中有10种比普通肉鸡的含量高，类胡萝卜素和维生素c也均高于普通肉鸡，可做药用。目前，用于乌鸡的称重系统主要采取机械式或圆盘指针式称重器，其劳动强度大并且需要人工进行记录和计算，电子称是目前应用较多的设备，但会引起鸡较大应激反应，对肉种鸡的生长、发育、繁殖和抗病能力都有很大不良影响，甚至会引起鸡群死亡
3.公开号为cn112484826a的一项中国专利公开了一种一种动物体重称重设备，包括包括输送机构、挡板机构、清洗机构、称重挡板机构、输送机构固定安装在地面上，其中提供了输送带的功能输送动物体，还附有推泥的功能，与称重的功能，挡板机构固定安装在输送机构上，在动物体到达每一个固定位置时防止动物通过，清洗机构固定安装在输送机构上，提供清洗动物体身体上的淤泥的功能，并且在清理淤泥后简单的冲洗身体，称重挡板机构固定安装在输送机构上，有挡住动物的功能，且在称重后使动物离开。
4.但现有技术中对乌鸡进行称重时，通常采用人工驱赶抓捕后进行单独称重，但在抓捕过程中极易造成鸡群的混乱踩踏，造成乌鸡的应激反应，严重影响乌鸡的后续发育生长，同时受惊后的乌鸡难以安静下来，受惊的乌鸡在称重台上来回的行走时容易引起对称重台的冲击，造成称重结果不断抖动，影响乌鸡的称重和读数精度。
5.为此，本发明提供一种精准测量乌鸡体重数据的设备及其测量方法。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种精准测量乌鸡体重数据的设备，包括本体；所述本体顶部固连有一组隔板，隔板之间形成通道，通道一端的本体顶部设有称重台，通道另一端设有喇叭形的入口；所述称重台远离通道的一侧设有出口，出口与通道连通；所述隔板上均布一组通槽；所述隔板远离通道的一侧设有输送带，输送带与隔板平行布置，输送带套设在主动辊与从动辊之间，主动辊与从动辊均与本体转动连接；所述本体内与主动辊对应位置固连有减速电机，减速电机输出轴与主动辊固连；所述输送带外周均布若干排驱动杆，驱动杆贯穿通槽并延伸至通道内部；工作时，现有技术中对乌鸡进行称重时，通常采用人工驱赶抓捕后进行单独称重，但在抓捕过程中极易造成鸡群的混乱踩踏，造成乌鸡的应激反应，严重影响乌鸡的后续发育生长，同时受惊后的乌鸡难以安静下来，受惊的乌鸡在称重台上来回的行走时容易引起对称重台的冲击，造成称重结果不断抖动，影响乌鸡的称重和读数精度；此时本发明通过将鸡群缓慢驱赶至入口处，之后通
过主动辊带动输送带缓慢旋转，对乌鸡进行逐个缓慢的向通道内运输，降低乌鸡受到的惊吓，尽可能保证乌鸡移动至称重台时保持安静，减少乌鸡在称重台上的走动，进而减少称重台称重时的读数波动，进一步增加称重精度，减少乌鸡的应激反应，配合驱动杆缓慢的驱动乌鸡行走，减少对乌鸡的伤害和惊吓。
8.优选的，靠近最底部的所述通槽距离本体顶部距离大于五厘米，且驱动杆为弹性材料制成；通过靠近最底部的所述通槽距离本体顶部距离大于五厘米，使得驱动杆缓慢推动乌鸡时，减少对乌鸡腿部的干扰，使得乌鸡可以依靠腿部进行自行行走，减少乌鸡腿部悬空或者受到驱动杆的阻挡时乌鸡的行动困难，减少对乌鸡的惊吓，进一步增加乌鸡的称重精度。
9.优选的，相邻所述通槽之间的隔板内壁均布一组弹性的斜杆，斜杆自由端向靠近称重台的一侧倾斜；两个所述隔板上固连的斜杆呈“八”字形布置，且两侧隔板上固连的斜杆自由端之间的间距小于待检测的乌鸡体宽；通过布置弹性的斜杆，使得乌鸡只能单向向着靠近称重台的方向前进，进一步增加乌鸡的前进速度，同时使得乌鸡单个逐步通过通道并称重，避免乌鸡并排行走对称重的影响。
10.优选的，所述斜杆端部固连有鸡翅羽毛，相邻上下布置的鸡翅3羽毛之间相互搭接；通过鸡翅羽毛增加对乌鸡的安抚效果，使得乌鸡处于鸡群聚集的错觉，进一步减少乌鸡在通道中行进过程中受到的刺激，同时鸡翅羽毛减少斜杆对乌鸡的摩擦损伤，进一步减少乌鸡称重过程中的受伤。
11.优选的，所述称重台顶部固连有护罩，护罩外缘设有三角形的垂边，本体顶部与垂边对应位置开设有汇流槽，汇流槽通过通孔与储存槽连通；所述本体顶部固连有滑座，滑座内贯穿有滑杆，滑杆与通道平行布置；所述滑杆一端连接有清洁杆，清洁杆贯穿隔板上开设的滑槽后延伸至称重台上方；所述清洁杆底部固连有一组清洁刷，清洁刷与护罩顶部滑动连接；所述主动辊顶部固连有凸轮，滑杆远离清洁杆的一端固连有顶块，顶块与凸轮外缘滑动连接；所述顶块与滑座之间的滑杆上套设有弹簧；通过主动辊带动凸轮旋转，进而推动滑杆和清洁杆往复移动，通过清洁杆带动清洁刷不断刷过护罩，保持护罩和称重台的洁净，进一步减少乌鸡由于惊吓时排便造成的护罩污染，减少鸡粪和鸡爪上携带的污泥对称重台称重精度的影响。
12.优选的，所述清洁杆底部一侧固连有擦拭布；所述清洁杆为中空结构，且中空部通过软管连接水泵；所述清洁杆靠近擦拭布的一侧开设有向下倾斜的喷孔；通过喷孔喷出水流对护罩的清刷，配合三角形的垂边，增加污泥水渍的滴落速度，进一步增加护罩的洁净度，同时通过擦拭布对护罩上残留的污水和顽固的污渍进行擦拭清除，进一步增加护罩的洁净度，减少杂质的称重精度的影响。
13.优选的，所述清洁杆靠近滑杆的一端固连有滑销，所述本体上与滑销对应位置通过支架固连有斜槽，滑销嵌入斜槽并与斜槽滑动连接；所述滑杆靠近滑销的的一端固连有与清洁杆平行布置的轨道，滑销嵌入轨道内并与轨道滑动连接；所述擦拭布内均布一组磁铁；所述擦拭布一端与隔板固连，另一端与清洁杆端部固连；通过滑杆向远离主动辊的方向移动时，配合斜槽和轨道，使得清洁杆在护罩上左右移动时，清洁杆在护罩顶部横向滑移，进一步增加擦拭布上粘附的鸡粪和杂质的排出速度，减少杂质在擦拭布运动方向前方堆积，进一步增加对护罩的清洁效率，同时清洁杆收缩时，带动擦拭布形成褶皱并挤压擦拭
布，进而将擦拭布中吸附的污水进行挤压排出，进一步增加擦拭布对护罩的清洁效果。
14.优选的，相邻所述磁铁之间的擦拭布内固连有一号拉簧，滑杆上与一号拉簧对应位置固连有球座，球座内通过二号拉簧固连有铁球，球座具有磁性，且铁球与一号拉簧固连；通过清洁杆收收缩并不断挤压擦拭布时，擦拭布配合磁铁的吸引沿清洁杆滑动并折叠，同时配合一号拉簧和二号拉簧不断牵引铁球，使得铁球脱离球座的吸引后不断振动，增加擦拭布上杂质的抖落效率。
15.优选的，所述顶块靠近凸轮的一侧开设的凹槽中设有c形的弹片，弹片通过一对弹性球与凹槽内壁滑动连接；两个弹性球之间固连有弹性管，弹性管一侧与凹槽内壁固连，且弹性管通过管道与清洁杆内的中空部连通；所述弹片两端设有弧形的卷边，卷边与弹性球之间的凹槽内壁固连有限位板，限位板与弹性球之间设有吸油的海绵；所述卷边靠近凸轮的一侧开设有一组扇形布置的润滑孔，润滑孔与油管连通，油管贯穿限位板并延伸至海绵内部；通过顶块划过凸轮的最高点后滑落并冲击凸轮的最低点，此时弹片受到冲击并变形，使得弹片挤压弹性球并拉伸弹性管，使得弹性管内气压变化，通过管道将气压波动传递到清洁杆内部，鸡进而使得喷孔中的水流被部分雾化，增加清洁杆的抖动清理效率，同时弹性球挤压海绵，使得润滑油经过油管后从润滑孔喷出，对凸轮进行润滑，减少凸轮的磨损。
16.一种精准测量乌鸡体重数据的测量方法，该测量方法采用上述一种精准测量乌鸡体重数据的设备，包括以下步骤：
17.s1、将乌鸡群驱赶至入口处，之后通过气动减速电机，通过主动辊带动输送带旋转，配合刷毛将乌鸡逐个隔离并通过通道缓慢向靠近称重台的方向驱赶，减少对乌鸡的惊吓，之后称重台进行称重；
18.s2、乌鸡在通道中行进时，通过斜杆配合鸡翅羽毛对乌鸡进行安抚，同时防止乌鸡反向走动，减少斜杆对乌鸡移动过程中的伤害；
19.s3、当乌鸡称重后从出口走出，之后通过主动辊带动凸轮旋转，使得清洁杆往复滑动并清刷护罩，增加称重精度。
20.本发明的有益效果如下：
21.1.本发明所述的一种精准测量乌鸡体重数据的设备及其测量方法，通过将鸡群缓慢驱赶至入口处，之后通过主动辊带动输送带缓慢旋转，对乌鸡进行逐个缓慢的向通道内运输，降低乌鸡受到的惊吓，尽可能保证乌鸡移动至称重台时保持安静，减少乌鸡在称重台上的走动，进而减少称重台称重时的读数波动，进一步增加称重精度，减少乌鸡的应激反应，配合驱动杆缓慢的驱动乌鸡行走，减少对乌鸡的伤害和惊吓。
22.2.本发明所述的一种精准测量乌鸡体重数据的设备及其测量方法，通过滑杆向远离主动辊的方向移动时，配合斜槽和轨道，使得清洁杆在护罩上左右移动时，清洁杆在护罩顶部横向滑移，进一步增加擦拭布上粘附的鸡粪和杂质的排出速度，减少杂质在擦拭布运动方向前方堆积，进一步增加对护罩的清洁效率，同时清洁杆收缩时，带动擦拭布形成褶皱并挤压擦拭布，进而将擦拭布中吸附的污水进行挤压排出，进一步增加擦拭布对护罩的清洁效果。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步说明。
24.图1是本发明的立体图；
25.图2是图1中a处局部放大图；
26.图3是本发明的俯视图；
27.图4是本发明的结构示意图；
28.图5是图2中b处局部放大图；
29.图6是本发明中清洁杆与擦拭布的结构示意图；
30.图7是本发明中顶块的剖视图；
31.图8是本发明的方法流程图；
32.图中：本体1、隔板2、通道3、称重台4、入口5、出口6、通槽7、输送带8、主动辊9、减速电机10、驱动杆11、斜杆12、鸡翅羽毛13、护罩14、垂边15、汇流槽16、滑座17、滑杆18、清洁杆19、滑槽20、清洁刷21、凸轮22、顶块23、擦拭布24、喷孔25、滑销26、斜槽27、轨道28、磁铁29、一号拉簧30、球座31、二号拉簧32、铁球33、弹片34、弹性球35、弹性管36、卷边37、限位板38、海绵39、润滑孔40、油管41、凹槽42。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.实施例一
35.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种精准测量乌鸡体重数据的设备，包括本体1；所述本体1顶部固连有一组隔板2，隔板2之间形成通道3，通道3一端的本体1顶部设有称重台4，通道3另一端设有喇叭形的入口5；所述称重台4远离通道3的一侧设有出口6，出口6与通道3连通；所述隔板2上均布一组通槽7；所述隔板2远离通道3的一侧设有输送带8，输送带8与隔板2平行布置，输送带8套设在主动辊9与从动辊之间，主动辊9与从动辊均与本体1转动连接；所述本体1内与主动辊9对应位置固连有减速电机10，减速电机10输出轴与主动辊9固连；所述输送带8外周均布若干排驱动杆11，驱动杆11贯穿通槽7并延伸至通道3内部；工作时，现有技术中对乌鸡进行称重时，通常采用人工驱赶抓捕后进行单独称重，但在抓捕过程中极易造成鸡群的混乱踩踏，造成乌鸡的应激反应，严重影响乌鸡的后续发育生长，同时受惊后的乌鸡难以安静下来，受惊的乌鸡在称重台4上来回的行走时容易引起对称重台4的冲击，造成称重结果不断抖动，影响乌鸡的称重和读数精度；此时本发明通过将鸡群缓慢驱赶至入口5处，之后通过主动辊9带动输送带8缓慢旋转，对乌鸡进行逐个缓慢的向通道3内运输，降低乌鸡受到的惊吓，尽可能保证乌鸡移动至称重台4时保持安静，减少乌鸡在称重台4上的走动，进而减少称重台4称重时的读数波动，进一步增加称重精度，减少乌鸡的应激反应，配合驱动杆11缓慢的驱动乌鸡行走，减少对乌鸡的伤害和惊吓。
36.如图3至图4所示，靠近最底部的所述通槽7距离本体1顶部距离大于五厘米，且驱动杆11为弹性材料制成；通过靠近最底部的所述通槽7距离本体1顶部距离大于五厘米，使得驱动杆11缓慢推动乌鸡时，减少对乌鸡腿部的干扰，使得乌鸡可以依靠腿部进行自行行走，减少乌鸡腿部悬空或者受到驱动杆11的阻挡时乌鸡的行动困难，减少对乌鸡的惊吓，进一步增加乌鸡的称重精度。
37.如图2至图4所示，相邻所述通槽7之间的隔板2内壁均布一组弹性的斜杆12，斜杆
12自由端向靠近称重台4的一侧倾斜；两个所述隔板2上固连的斜杆12呈“八”字形布置，且两侧隔板2上固连的斜杆12自由端之间的间距小于待检测的乌鸡体宽；通过布置弹性的斜杆12，使得乌鸡只能单向向着靠近称重台4的方向前进，进一步增加乌鸡的前进速度，同时使得乌鸡单个逐步通过通道3并称重，避免乌鸡并排行走对称重的影响。
38.所述斜杆12端部固连有鸡翅羽毛13，相邻上下布置的鸡翅3羽毛之间相互搭接；通过鸡翅羽毛13增加对乌鸡的安抚效果，使得乌鸡处于鸡群聚集的错觉，进一步减少乌鸡在通道3中行进过程中受到的刺激，同时鸡翅羽毛13减少斜杆12对乌鸡的摩擦损伤，进一步减少乌鸡称重过程中的受伤。
39.如图3所示，所述称重台4顶部固连有护罩14，护罩14外缘设有三角形的垂边15，本体1顶部与垂边15对应位置开设有汇流槽16，汇流槽16通过通孔与储存槽连通；所述本体1顶部固连有滑座17，滑座17内贯穿有滑杆18，滑杆18与通道3平行布置；所述滑杆18一端连接有清洁杆19，清洁杆19贯穿隔板2上开设的滑槽20后延伸至称重台4上方；所述清洁杆19底部固连有一组清洁刷21，清洁刷21与护罩14顶部滑动连接；所述主动辊9顶部固连有凸轮22，滑杆18远离清洁杆19的一端固连有顶块23，顶块23与凸轮22外缘滑动连接；所述顶块23与滑座17之间的滑杆18上套设有弹簧；通过主动辊9带动凸轮22旋转，进而推动滑杆18和清洁杆19往复移动，通过清洁杆19带动清洁刷21不断刷过护罩14，保持护罩14和称重台4的洁净，进一步减少乌鸡由于惊吓时排便造成的护罩14污染，减少鸡粪和鸡爪上携带的污泥对称重台4称重精度的影响。
40.如图4、图6所示，所述清洁杆19底部一侧固连有擦拭布24；所述清洁杆19为中空结构，且中空部通过软管连接水泵；所述清洁杆19靠近擦拭布24的一侧开设有向下倾斜的喷孔25；通过喷孔25喷出水流对护罩14的清刷，配合三角形的垂边15，增加污泥水渍的滴落速度，进一步增加护罩14的洁净度，同时通过擦拭布24对护罩14上残留的污水和顽固的污渍进行擦拭清除，进一步增加护罩14的洁净度，减少杂质的称重精度的影响。
41.如图5所示，所述清洁杆19靠近滑杆18的一端固连有滑销26，所述本体1上与滑销26对应位置通过支架固连有斜槽27，滑销26嵌入斜槽27并与斜槽27滑动连接；所述滑杆18靠近滑销26的的一端固连有与清洁杆19平行布置的轨道28，滑销26嵌入轨道28内并与轨道28滑动连接；所述擦拭布24内均布一组磁铁29；所述擦拭布24一端与隔板2固连，另一端与清洁杆19端部固连；通过滑杆18向远离主动辊9的方向移动时，配合斜槽27和轨道28，使得清洁杆19在护罩14上左右移动时，清洁杆19在护罩14顶部横向滑移，进一步增加擦拭布24上粘附的鸡粪和杂质的排出速度，减少杂质在擦拭布24运动方向前方堆积，进一步增加对护罩14的清洁效率，同时清洁杆19收缩时，带动擦拭布24形成褶皱并挤压擦拭布24，进而将擦拭布24中吸附的污水进行挤压排出，进一步增加擦拭布24对护罩14的清洁效果。
42.相邻所述磁铁29之间的擦拭布24内固连有一号拉簧30，滑杆18上与一号拉簧30对应位置固连有球座31，球座31内通过二号拉簧32固连有铁球33，球座31具有磁性，且铁球33与一号拉簧30固连；通过清洁杆19收收缩并不断挤压擦拭布24时，擦拭布24配合磁铁29的吸引沿清洁杆19滑动并折叠，同时配合一号拉簧30和二号拉簧32不断牵引铁球33，使得铁球33脱离球座31的吸引后不断振动，增加擦拭布24上杂质的抖落效率。
43.实施例二
44.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述顶块23靠近凸
轮22的一侧开设的凹槽42中设有c形的弹片34，弹片34通过一对弹性球35与凹槽42内壁滑动连接；两个弹性球35之间固连有弹性管36，弹性管36一侧与凹槽42内壁固连，且弹性管36通过管道与清洁杆19内的中空部连通；所述弹片34两端设有弧形的卷边37，卷边37与弹性球35之间的凹槽42内壁固连有限位板38，限位板38与弹性球35之间设有吸油的海绵39；所述卷边37靠近凸轮22的一侧开设有一组扇形布置的润滑孔40，润滑孔40与油管41连通，油管41贯穿限位板38并延伸至海绵39内部；通过顶块23划过凸轮22的最高点后滑落并冲击凸轮22的最低点，此时弹片34受到冲击并变形，使得弹片34挤压弹性球35并拉伸弹性管36，使得弹性管36内气压变化，通过管道将气压波动传递到清洁杆19内部，鸡进而使得喷孔25中的水流被部分雾化，增加清洁杆19的抖动清理效率，同时弹性球35挤压海绵39，使得润滑油经过油管41后从润滑孔40喷出，对凸轮22进行润滑，减少凸轮22的磨损。
45.如图8所示，一种精准测量乌鸡体重数据的测量方法，该测量方法采用上述一种精准测量乌鸡体重数据的设备，包括以下步骤：
46.s1、将乌鸡群驱赶至入口5处，之后通过气动减速电机10，通过主动辊9带动输送带8旋转，配合刷毛将乌鸡逐个隔离并通过通道3缓慢向靠近称重台4的方向驱赶，减少对乌鸡的惊吓，之后称重台4进行称重；
47.s2、乌鸡在通道3中行进时，通过斜杆12配合鸡翅羽毛13对乌鸡进行安抚，同时防止乌鸡反向走动，减少斜杆12对乌鸡移动过程中的伤害；
48.s3、当乌鸡称重后从出口6走出，之后通过主动辊9带动凸轮22旋转，使得清洁杆19往复滑动并清刷护罩14，增加称重精度。
49.工作时，本发明通过将鸡群缓慢驱赶至入口5处，之后通过主动辊9带动输送带8缓慢旋转，对乌鸡进行逐个缓慢的向通道3内运输，降低乌鸡受到的惊吓，尽可能保证乌鸡移动至称重台4时保持安静，减少乌鸡在称重台4上的走动，进而减少称重台4称重时的读数波动，进一步增加称重精度，减少乌鸡的应激反应，配合驱动杆11缓慢的驱动乌鸡行走，减少对乌鸡的伤害和惊吓；；通过靠近最底部的所述通槽7距离本体1顶部距离大于五厘米，使得驱动杆11缓慢推动乌鸡时，减少对乌鸡腿部的干扰，使得乌鸡可以依靠腿部进行自行行走，减少乌鸡腿部悬空或者受到驱动杆11的阻挡时乌鸡的行动困难，减少对乌鸡的惊吓，进一步增加乌鸡的称重精度；通过布置弹性的斜杆12，使得乌鸡只能单向向着靠近称重台4的方向前进，进一步增加乌鸡的前进速度，同时使得乌鸡单个逐步通过通道3并称重，避免乌鸡并排行走对称重的影响；通过鸡翅羽毛13增加对乌鸡的安抚效果，使得乌鸡处于鸡群聚集的错觉，进一步减少乌鸡在通道3中行进过程中受到的刺激，同时鸡翅羽毛13减少斜杆12对乌鸡的摩擦损伤，进一步减少乌鸡称重过程中的受伤；通过主动辊9带动凸轮22旋转，进而推动滑杆18和清洁杆19往复移动，通过清洁杆19带动清洁刷21不断刷过护罩14，保持护罩14和称重台4的洁净，进一步减少乌鸡由于惊吓时排便造成的护罩14污染，减少鸡粪和鸡爪上携带的污泥对称重台4称重精度的影响；通过喷孔25喷出水流对护罩14的清刷，配合三角形的垂边15，增加污泥水渍的滴落速度，进一步增加护罩14的洁净度，同时通过擦拭布24对护罩14上残留的污水和顽固的污渍进行擦拭清除，进一步增加护罩14的洁净度，减少杂质的称重精度的影响；通过滑杆18向远离主动辊9的方向移动时，配合斜槽27和轨道28，使得清洁杆19在护罩14上左右移动时，清洁杆19在护罩14顶部横向滑移，进一步增加擦拭布24上粘附的鸡粪和杂质的排出速度，减少杂质在擦拭布24运动方向前方堆积，进一步增加对
护罩14的清洁效率，同时清洁杆19收缩时，带动擦拭布24形成褶皱并挤压擦拭布24，进而将擦拭布24中吸附的污水进行挤压排出，进一步增加擦拭布24对护罩14的清洁效果；通过清洁杆19收收缩并不断挤压擦拭布24时，擦拭布24配合磁铁29的吸引沿清洁杆19滑动并折叠，同时配合一号拉簧30和二号拉簧32不断牵引铁球33，使得铁球33脱离球座31的吸引后不断振动，增加擦拭布24上杂质的抖落效率。
50.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。