一种土地整治中污染土壤修复装置及修复方法与流程

1.本发明涉及土壤修复装置技术领域，尤其涉及一种土地整治中污染土壤修复装置及修复方法。


背景技术：

2.在土壤修复过程中通常需要采用到破碎筛分斗来辅助完成土壤的修复工作，破碎筛分斗的主要作用是将大块的土壤破碎呈小颗粒的土壤，同时将土壤内的较大的石块筛分出来，其使用时是安装在挖掘机上进行操作；
3.但是现有的破碎筛分斗设备在使用的时候存在着一定的问题：在尽心破碎筛分的时候，在土壤从破碎筛分斗内漏出，只剩下石块的时候，随着破碎辊的快速转动，一些较小石块容易在破碎辊的撞击下从破碎筛分斗内崩出，而破碎辊的转速又较高，崩出的石块对周边操作的工作人员而言是一个极大的风险，且破碎筛分斗在使用的时候其方向是正好朝向挖掘机驾驶室的，崩出的石块容易击打在驾驶室前防的玻璃窗上，从而存在将玻璃窗击碎的风险。
4.因此，有必要提供一种新的土地整治中污染土壤修复装置及修复方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种土地整治中污染土壤修复装置及修复方法。
6.本发明提供的一种土地整治中污染土壤修复装置，包括挖掘机主体，所述挖掘机主体的一端通过轴销转动连接有头杆，所述挖掘机主体靠近头杆的一端通过轴销转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端通过轴销与头杆的一端转动连接，所述头杆远离第一液压缸的一端安装有筛分铲斗，所述头杆靠近筛分铲斗的一端安装有用于驱动筛分铲斗转动工作的驱动机构，所述筛分铲斗的内壁安装有破碎筛分组件，所述头杆靠近筛分铲斗一端的底部安装有用于在进行破碎筛分的时候进行防护工作的防护机构，所述防护机构由固定在头杆上的盖板机构和固定在盖板机构一端的锁定机构组成。
7.优选的，所述驱动机构包括第二液压缸、第一转轴、连板、安装板和连杆，所述头杆靠近筛分铲斗的一端通过轴销转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部通过轴承转动连接有连板，所述连板远离第一转轴的一端通过轴销转动连接有安装板，所述安装板远离连板的一端通过轴销与头杆的端部转动连接，所述第一转轴的两端通过轴承对称转动连接有连杆，两个所述连杆远离第一转轴的一端均通过轴销与头杆的外壁转动连接，所述筛分铲斗与安装板的底部固定。
8.优选的，所述盖板机构包括固定板、第三转轴、转动条、主盖板、副盖板机构、第一扭力弹簧、从动齿轮、主动半齿轮、第二转轴和减速电机，所述头杆靠近筛分铲斗一端的底部对称固定有固定板，两个固定板远离头杆的一端通过轴承转动连接有第三转轴，所述第
三转轴的两端对称固定有转动条，两个所述转动条远离第三转轴的一端固定有主盖板，所述主盖板的中部通过轴承转动连接有副盖板机构，所述主盖板位于筛分铲斗的正上方，所述第三转轴的中部固定有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧远离第三转轴的一端与一侧的一个固定板的表面固定，所述第三转轴的两端对称固定有从动齿轮，所述第二转轴通过轴承转动连接在头杆靠近安装板的一端，所述头杆靠近第二转轴一端的一侧固定有减速电机，所述第二转轴的一端与减速电机的输出端固定，所述第二转轴的两端对称固定有主动半齿轮，所述主动半齿轮与从动齿轮啮合连接。
9.优选的，两个所述转动条靠近主盖板的一端固定有加固板，所述加固板的一侧与主盖板的表面固定。
10.优选的，所述副盖板机构包括转杆、副盖板、第二扭力弹簧和挡板，所述主盖板远离转动条一侧的中部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的中部固定有副盖板，所述转杆的两端对称固定有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧远离转杆的一端与主盖板的表面固定，所述主盖板的一侧对称固定有挡板，且副盖板与挡板的表面挤压接触。
11.优选的，所述主盖板的内侧对称固定有加固套，所述转杆通过轴承与加固套的内壁转动连接。
12.优选的，所述锁定机构包括锁定盘、锁定孔、滑套、限位杆、第三弹簧和凸轮，所述第三转轴的两端对称固定有锁定盘，所述锁定盘外壁的一侧开设有锁定孔，所述头杆靠近锁定盘一端的两侧对称固定有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆与锁定孔相配合，所述限位杆靠近锁定盘的一端固定有第三弹簧，所述第三弹簧远离限位杆的一端与滑套的外壁固定，所述第二转轴的两端对称固定有凸轮，所述限位杆靠近凸轮的一端与凸轮的表面滚动连接。
13.优选的，所述限位杆靠近凸轮的一端通过轴销转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮的表面滚动连接，且凸轮与滚轮的表面挤压接触。
14.优选的，所述筛分铲斗靠近安装板的一侧对称固定有加强筋，所述加强筋的一侧与安装板的表面固定。
15.本发明还提供一种土地整治中污染土壤修复方法，所述方法包括以下步骤：
16.1)、将污染土壤通过设备与生石灰进行混合，进而通过一种土地整治中污染土壤修复装置进行破碎筛分，将块状土壤破碎呈颗粒状，同时将土壤中较大的杂物石头筛分去除；
17.2)、将处理过的污染土壤使用热脱附装置的燃料燃烧产生的烟气进行预热后放入脱附装置中进行二次加热；
18.3)、将进过二次加热后产生的混合蒸汽依次进行冷却水喷淋、除雾和活性炭吸附后高空排入大气，经过步骤2)加热后的土壤直接排出；
19.4)、向步骤3)排出后的土壤喷淋水雾，进行加湿及除尘，并将处理过的土壤运输到指定区域。
20.与相关技术相比较，本发明提供的土地整治中污染土壤修复装置及修复方法具有如下有益效果：
21.本发明通过设置的防护机构能够在筛分铲斗进行筛分破碎工作时同时进行防护工作，相对于传统的筛分铲斗而言，在筛分破碎工作进行的时候能够有效地降低石块从筛
分铲斗内崩出的概率，从而能够有效地降低施工工人在操作时的风险，且能够有效地降低了挖掘机操作室玻璃窗被崩出的石块损坏的概率。
附图说明
22.图1为本发明的装置整体结构示意图；
23.图2为本发明的驱动机构结构示意图；
24.图3为本发明的a处放大图；
25.图4为本发明的防护机构结构示意图；
26.图5为本发明的b处放大图；
27.图6为本发明的盖板机构结构示意图；
28.图7为本发明的c处放大图；
29.图8为本发明的d处放大图；
30.图9为本发明的减速电机位置结构示意图；
31.图10为本发明的e处放大图；
32.图11为本发明的锁定机构结构示意图之一；
33.图12为本发明的f处放大图；
34.图13为本发明的锁定机构结构示意图之二；
35.图14为本发明的方法示意图。
36.图中标号：1、挖掘机主体；2、头杆；3、第一液压缸；4、筛分铲斗；5、驱动机构；51、第二液压缸；52、第一转轴；53、连板；54、安装板；56、连杆；6、破碎筛分组件；7、防护机构；71、盖板机构；711、固定板；712、第三转轴；713、转动条；714、主盖板；715、副盖板机构；7151、转杆；7152、副盖板；7153、第二扭力弹簧；7154、挡板；716、第一扭力弹簧；717、从动齿轮；718、主动半齿轮；719、第二转轴；7110、减速电机；72、锁定机构；721、锁定盘；722、锁定孔；723、滑套；724、限位杆；725、第三弹簧；726、凸轮；8、加固板；9、加固套；10、滚轮；11、加强筋。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
39.请参阅图1、图2、图4和图5，本发明实施例提供的一种土地整治中污染土壤修复装置，包括挖掘机主体1，所述挖掘机主体1的一端通过轴销转动连接有头杆2，所述挖掘机主体1靠近头杆2的一端通过轴销转动连接有第一液压缸3，所述第一液压缸3的伸出端通过轴销与头杆2的一端转动连接，所述头杆2远离第一液压缸3的一端安装有筛分铲斗4，所述头杆2靠近筛分铲斗4的一端安装有用于驱动筛分铲斗4转动工作的驱动机构5，所述筛分铲斗4的内壁安装有破碎筛分组件6，所述头杆2靠近筛分铲斗4一端的底部安装有用于在进行破碎筛分的时候进行防护工作的防护机构7，所述防护机构7由固定在头杆2上的盖板机构71和固定在盖板机构71一端的锁定机构72组成。
40.需要说明的是，所述的破碎筛分组件6与现有技术中的筛分铲斗4上的用于破碎筛
分的机构的原理相同。
41.请参阅图2和图3，所述驱动机构5包括第二液压缸51、第一转轴52、连板53、安装板54和连杆56，所述头杆2靠近筛分铲斗4的一端通过轴销转动连接有第二液压缸51，所述第二液压缸51的伸出端通过轴承转动连接有第一转轴52，所述第一转轴52的中部通过轴承转动连接有连板53，所述连板53远离第一转轴52的一端通过轴销转动连接有安装板54，所述安装板54远离连板53的一端通过轴销与头杆2的端部转动连接，所述第一转轴52的两端通过轴承对称转动连接有连杆56，两个所述连杆56远离第一转轴52的一端均通过轴销与头杆2的外壁转动连接，所述筛分铲斗4与安装板54的底部固定。
42.需要说明的是，所述的驱动机构5与现有技术中的挖掘机驱动挖斗转动的机构的原理相同，连板53、安装板54、头杆2和连杆56能够组成一个四边形，通过四边形运动机构的原理，在第二液压缸51伸出或者收缩的带动下能够驱动安装板54绕轴销转动，从而达到驱动筛分铲斗4转动的效果。
43.请参阅图4、图6、图7、图9和图10，所述盖板机构71包括固定板711、第三转轴712、转动条713、主盖板714、副盖板机构715、第一扭力弹簧716、从动齿轮717、主动半齿轮718、第二转轴719和减速电机7110，所述头杆2靠近筛分铲斗4一端的底部对称固定有固定板711，两个固定板711远离头杆2的一端通过轴承转动连接有第三转轴712，所述第三转轴712的两端对称固定有转动条713，两个所述转动条713远离第三转轴712的一端固定有主盖板714，所述主盖板714的中部通过轴承转动连接有副盖板机构715，所述主盖板714位于筛分铲斗4的正上方，所述第三转轴712的中部固定有第一扭力弹簧716，所述第一扭力弹簧716远离第三转轴712的一端与一侧的一个固定板711的表面固定，所述第三转轴712的两端对称固定有从动齿轮717，所述第二转轴719通过轴承转动连接在头杆2靠近安装板54的一端，所述头杆2靠近第二转轴719一端的一侧固定有减速电机7110，所述第二转轴719的一端与减速电机7110的输出端固定，所述第二转轴719的两端对称固定有主动半齿轮718，所述主动半齿轮718与从动齿轮717啮合连接。
44.请参阅图7，两个所述转动条713靠近主盖板714的一端固定有加固板8，所述加固板8的一侧与主盖板714的表面固定，能够提高转动条713与盖板连接的强度。
45.请参阅图6和图8，所述副盖板机构715包括转杆7151、副盖板7152、第二扭力弹簧7153和挡板7154，所述主盖板714远离转动条713一侧的中部通过轴承转动连接有转杆7151，所述转杆7151的中部固定有副盖板7152，所述转杆7151的两端对称固定有第二扭力弹簧7153，所述第二扭力弹簧7153远离转杆7151的一端与主盖板714的表面固定，所述主盖板714的一侧对称固定有挡板7154，且副盖板7152与挡板7154的表面挤压接触。
46.需要说明的是，第一扭力弹簧716的弹力远大于第二扭力弹簧7153的弹力。
47.还需要说明的是，通过设置的防护机构7能够在筛分铲斗4进行筛分破碎工作时同时进行防护工作，相对于传统的筛分铲斗4而言，在筛分破碎工作进行的时候能够有效地降低石块从筛分铲斗4内崩出的概率，从而能够有效地降低施工工人在操作时的风险，且能够有效地降低了挖掘机操作室玻璃窗被崩出的石块损坏的概率。
48.还需要说明的是，此时的筛分铲斗4的角度为翻转铲斗转动的极限位置，即此时筛分铲斗4正好处于破碎筛分工作的角度。
49.请参阅图8，所述主盖板714的内侧对称固定有加固套9，所述转杆7151通过轴承与
加固套9的内壁转动连接，能够提高转杆7151与主盖板714连接的稳定性。
50.请参阅图7、图11、图12和图13，所述锁定机构72包括锁定盘721、锁定孔722、滑套723、限位杆724、第三弹簧725和凸轮726，所述第三转轴712的两端对称固定有锁定盘721，所述锁定盘721外壁的一侧开设有锁定孔722，所述头杆2靠近锁定盘721一端的两侧对称固定有滑套723，所述滑套723的内壁滑动连接有限位杆724，所述限位杆724与锁定孔722相配合，所述限位杆724靠近锁定盘721的一端固定有第三弹簧725，所述第三弹簧725远离限位杆724的一端与滑套723的外壁固定，所述第二转轴719的两端对称固定有凸轮726，所述限位杆724靠近凸轮726的一端与凸轮726的表面滚动连接。
51.需要说明的是，用于在筛分铲斗4完成筛分工作后，驱动减速电机7110回转使得主动半齿轮718与从动齿轮717分离后，停止减速电机7110转动，进而在第一扭力弹簧716回转力作用下使得主盖板714回转至抵紧在头杆2上后，再次驱动减速电机7110回转，从而通过锁定机构72能够将第三转轴712锁定住，从而提高主盖板714折叠在头杆2上的稳定性。
52.请参阅图12，所述限位杆724靠近凸轮726的一端通过轴销转动连接有滚轮10，所述滚轮10与凸轮726的表面滚动连接，且凸轮726与滚轮10的表面挤压接触，能够降低限位杆724与凸轮726之间的摩擦力。
53.请参阅图3，所述筛分铲斗4靠近安装板54的一侧对称固定有加强筋11，所述加强筋11的一侧与安装板54的表面固定，能够提高筛分铲斗4与安装板54连接的强度。
54.请参阅图14，本发明还提供一种土地整治中污染土壤修复方法，所述方法包括以下步骤：
55.1)、将污染土壤通过设备与生石灰进行混合，进而通过一种土地整治中污染土壤修复装置进行破碎筛分，将块状土壤破碎呈颗粒状，同时将土壤中较大的杂物石头筛分去除；
56.2)、将处理过的污染土壤使用热脱附装置的燃料燃烧产生的烟气进行预热后放入脱附装置中进行二次加热；
57.3)、将进过二次加热后产生的混合蒸汽依次进行冷却水喷淋、除雾和活性炭吸附后高空排入大气，经过步骤2)加热后的土壤直接排出；
58.4)、向步骤3)排出后的土壤喷淋水雾，进行加湿及除尘，并将处理过的土壤运输到指定区域。
59.本发明提供的土地整治中污染土壤修复装置及修复方法的工作原理如下：
60.使用的时候，通过驱动破碎筛分组件6对筛分铲斗4内的大块土壤进行破碎，使其成块颗粒状土壤，而小颗粒状土壤能够穿过破碎筛分组件6从筛分铲斗4内漏出，剩下的大块的石块存在与筛分铲斗4内，进而驱动筛分铲斗4转动使大块的石块倒出，此过程为，驱动第二液压缸51收缩，而连板53、安装板54、头杆2和连杆56能够组成一个四边形，通过四边形运动机构的原理，在第二液压缸51收缩的带动下能够驱动安装板54绕轴销转动，从而带动筛分铲斗4绕轴销转动，从而使得石块从筛分铲斗4内倒出，而在筛分铲斗4转动开始时，通过驱动减速电机7110转动，带动第二转轴719转动，第二转轴719转动能够带动两个主动半齿轮718转动，从而带动从动齿轮717转动，从而带动第三转轴712转动，从而带动转动条713转动，从而能够带动主盖板714向靠近头杆2的一侧转动，而在主盖板714转动的过程中，在副盖板7152与头杆2接触后，主盖板714还能够继续转动，而副盖板7152此时在第二扭力弹
簧7153的作用下紧贴在头杆2的下表面，进而主盖板714持续转动至位于头杆2的两侧，此时主动半齿轮718正好与从动齿轮717分离，在主动半齿轮718与从动齿轮717分离后停止减速电机7110转动，最终在第一扭力弹簧716的弹力作用下使得主盖板714是始终抵紧在头杆2的表面，而主盖板714始终抵紧在头杆2的表面上，而此时第三转轴712已转动至锁定孔722对准限位杆724的位置，进而再次驱动减速电机7110转动，带动第二转轴719转动同时继续带动凸轮726转动，使得凸轮726的大半径一侧转动至靠近限位杆724的一侧，而随着滚轮10滚动至凸轮726的大半径一侧的外壁上后能够推动限位杆724沿着滑套723克服第三弹簧725的弹力向靠近锁定孔722的一侧滑动，直至滚轮10全部滚动至凸轮726的大半径一侧上后，此时限位杆724能够插入到锁定孔722内，从而将第三转轴712锁定，从而将主盖板714的位置锁定，进而停止减速电机7110转动，此后筛分铲斗4能够继续进行挖土工作，通过驱动机构5和挖掘机主体1的配合下进行挖土工作，而在下一次挖土完成后，驱动第一液压缸3使得头杆2再次处于进行筛分工作的角度上，同时驱动第二液压缸51伸出，使得筛分铲斗4转动至进行筛分的角度上，在筛分铲斗4转动至筛分工作角度后，驱动减速电机7110反向转动，从而能够带动凸轮726回转，使得凸轮726的小半径的一侧外壁与滚轮10接触，接触后停止减速电机7110转动，从而在第三弹簧725回弹力的作用下使得限位杆724沿着滑套723向靠近凸轮726的一侧滑动，从而使得限位杆724与锁定孔722分离解锁，解锁后再次驱动减速电机7110反向转动，从而能够带动主动半齿轮718与从动齿轮717啮合，最终将主盖板714转动至盖在筛分铲斗4的顶部，且在主盖板714回转的时候，在第二扭力弹簧7153的作用下能够使得副盖板7152回转至压紧在挡块上，从而同主盖板714一起对筛分铲斗4进行覆盖，进而进行筛分工作，重复上述操作完成后续土壤的破碎筛分工作；
61.本发明通过设置的防护机构7能够在筛分铲斗4进行筛分破碎工作时同时进行防护工作，在筛分破碎工作进行的时候能够有效地降低石块从筛分铲斗4内崩出的概率，从而提高了工作时的安全性能。
62.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
63.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。