一种静配中心细胞毒性药物泄露应急回收装置的制作方法

1.本发明涉及药物泄露回收设备领域，具体为一种静配中心细胞毒性药物泄露应急回收装置。


背景技术：

2.静配中心是指在符合国际标准、依据药物特性设计的操作环境下，经过药师审核的处方由受过专门培训的药技人员严格按照标准操作程序进行全静脉营养、细胞毒性药物和抗生素等静脉药物的配置，为临床提供优质的产品和药学服务的机构。在药物配置的过程中，难免会出现在误操作下将装有毒性药物的容器打碎的情况，尤其是固体粉末状毒性药物，在打碎后极易分散到环境中，可能会被静配中心中的工作人员吸入造成伤害。目前的处理手段只是配备应急处理包，由工作人员亲自动手将泄露的细胞毒性药物进行收集，很有可能会造成工作人员受到细胞毒性药物的感染。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是提供一种静配中心细胞毒性药物泄露应急回收装置。
4.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有移动底座、底部开口的车体、用于收集玻璃碎渣和固体粉末状细胞毒性药物的收集单元、细胞毒性药物收集完毕之后对地面进行清洁的消毒杀菌单元和将收集到的固体残渣以及清洁用具进行专门存放的集中处理单元；
5.所述车体可竖直升降地安装在所述移动底座上，所述收集单元设置在所述车体内，所述消毒杀菌单元设置在所述车体内部，所述集中处理单元设置在所述移动底座内且位于所述收集单元的下方；
6.所述收集单元包括有外表面安装有可更换的粘黏层的碾压辊，所述碾压辊在水平面内左右滚动地设置在所述车体底部开口位置处。
7.作为优选的，所述消毒杀菌单元包括有双层伸缩杆，所述双层伸缩杆轴线竖直地设置在所述车体内，所述车体内设置有分隔板，所述分隔板上开设有阿基米德螺线形状的使双层伸缩杆由外向内运动的第一导向槽，所述双层伸缩杆滑动安装在所述第一导向槽内，所述双层伸缩杆的底部设置有用于夹持清洁纱布清洁泄露的细胞毒性药物的夹手；
8.所述车体顶端面上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的轴线与第一导向槽的旋转中心线重合，所述第一电机的输出轴上固定安装有驱动杆，所述驱动杆沿长度方向开设有驱动滑槽，所述双层伸缩杆的顶部穿过第一导向槽滑动安转在所述驱动滑槽内；
9.所述车体内设置有升降板，所述升降板竖直滑动安装在所述车体内且位于所述隔板下方，所述升降板上开设有与第一导向槽形状相同的第二导向槽，所述第二导向槽的两侧壁上沿第二导向槽的曲线延展方向开设有限位槽，所述双层伸缩杆的外壁上固接有第一限位环，所述第一限位环滑动安装在所述限位槽内；
10.所述分隔板的下端面上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固接在所述升降板的上端面上，所述升降板的下端面通过第一复位弹簧与所述车体弹性连接。
11.作为优选的，所述碾压辊侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的两侧壁内滑动安装有用于固定粘黏层的卡块；所述碾压辊的一端转动连接有传动板，所述传动板水平滑动设置在所述车体内，所述碾压辊上固接有第一齿轮，所述车体底部开口处固接有第一齿条，所述碾压辊在运动过程中所述第一齿轮与第一齿条能够啮合；
12.规定所述碾压辊在水平面内运动的方向为所述车体的左右方向，垂直于碾压辊的运动方向为车体的前后方向；
13.所述车体底部开口处的左侧内壁上转动安装有带有粘黏层的转筒，所述粘转筒的一侧设置有竖直朝下的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上固接有用于将粘黏层安装到碾压辊上的、底部带有齿装结构的第一压板，所述第一压板的一侧固接有切断刀片，所述压板的下端面在竖直方向上低于所述刀片的下端面；所述车体底部开口处的右侧内壁上固定安装有竖直朝下的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端上固接有平行于第一压板的第二压板，所述第二压板的下端面上固接有用于揭下碾压辊上的粘黏层的顶针，所述第二压板的下方竖直滑动安装有使顶针上的粘黏层脱落的第三压板，所述第三压板上设置有可供所述顶针穿过的通孔；
14.所述碾压辊在所述车体内运动动左侧极限位置时，所述卡槽位于所述第一压板的正下方，所述碾压辊在所述车体内运动动右侧极限位置时，所述卡槽位于所述第三压板的正下方。
15.作为优选的，所述双层伸缩杆包括有外杆、第一内杆和第二内杆，所述第一限位环固接在所述外杆上，所述内杆包括有第一内杆和第二内杆，所述第一内杆与第二内杆之间通过拉力弹簧弹性连接，所述第一内杆穿过所述第一导向槽，所述第一内杆的顶端滑动安装在所述驱动滑槽内，所述夹手的一端穿过所述外杆底部的外壁转动安装在所述第二内杆的底部。
16.作为优选的，所述车体的顶端设置有装有清洁酒精的水箱，所述双层伸缩杆内设置有柔性的输液管道，所述输液管道的上端通过出液阀与所述水箱相连，所述输液管道的下端依次穿过第一内杆、拉力弹簧和第二内杆；
17.所述车体内位于所述夹手的前侧壁内设置有纱布运输通道，所述纱布运输通道的入口处设置有第一翻板，所述纱布运输通道的出口位置处设置有第二翻板，所述双层伸缩杆位于所述第一导向槽的起始位置处时所述纱布运输通道的出口位于所述夹手竖直运动的行程上，所述纱布运输通道的底部滑动安装有第一盛料板，所述第一盛料板的一端设置有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端固接在所述第一盛料板的一侧壁上。
18.作为优选的，所述车体的一侧设置有第五气缸，所述第五气缸的缸体固定安装在移动底座上，所述车体的外壁上固接有升降传动块，所述升降传动块的上端面与所述第五气缸的伸缩端固定连接，所述升降传动块的下端面通过第二复位弹簧与所述移动底座弹性连接。
19.作为优选的，所述车体底部开口左侧内壁上竖直滑动安装有第二齿条，所述碾压辊在车体内运动到左侧极限位置时所述第一齿轮能够与所述第二齿条啮合，所述车体底部开口右侧内壁上竖直滑动安装有第三齿条，所述碾压辊在车体内运动到右侧极限位置时所
述第一齿轮能够与所述第三齿条啮合；
20.所述车体左侧内壁上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上分别固接有第二齿轮和第一锥齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述第一转轴的一端转动穿过所述车体的外壁与固定安装在所述车体外壁的第二电机的输出轴固定连接，所述车体的前侧内壁上转动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端分别固接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动，所述车体右侧壁内转动安装有第三转轴，所述第三转轴的两端分别固接有第四锥齿轮和第三齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合传动，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合传动；
21.所述车体内转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动穿过所述车体的内壁与固定安装在所述车体外壁上的第三电机的输出轴固定连接；所述传动板与所述第一螺杆螺纹传动连接。
22.作为优选的，所述集中处理单元包括有第二盛料板，所述第二盛料板滑动安装在所述移动底座的一侧内壁内，所述车体处于初始位置时所述车体的底端面高于所述第二盛料板的上端面，所述移动底座内设置有第六气缸，所述第六气缸的伸缩端固接在所述第二盛料板的一侧壁上。
23.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
24.1、本发明通过外表面上带有粘黏层的碾压辊在滚动粘黏泄露的固体粉末的同时，可以将大块的玻璃容器碎片碾碎并粘黏，可以有效防止由于玻璃碎片太大刺破收容废弃物的塑料袋，从而避免处理垃圾的工人被划伤引起感染，安全性更好。
25.2、本发明通过车体的升降，可以在处理泄露的细胞毒性药物的过程中形成一个相对密闭的工作环境，从而避免细胞毒性药物在空气中的逸散。
26.3、本发明的清洁纱布是以类似于阿基米德螺线的运动轨迹由外向内对细胞毒性药物泄露位置处进行擦拭，在清洁受污染的地面的同时，不会造成受污染的地面的面积的扩大。
27.4、本发明中碾压辊运动到车体右侧内壁处时，第二压板带动顶针第一次下移将粘性层的一端以带有粘性的一面朝上的姿态从碾压辊上揭下，之后第三齿条运动带动第一齿轮转动一周，顶针再次下移，恰好使带有粘性的一面对折粘黏，进一步降低了工人在处理这些垃圾的时候受到污染的可能性，提高了安全性。
28.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
29.本发明的附图说明如下。
30.图1为本发明的内部结构示意图。
31.图2为图1中a处结构放大示意图。
32.图3为车体分隔板处结构示意图。
33.图4为双层伸缩杆结构示意图。
34.图5为车体内纱布运输通道的示意图。
35.图6为图1中b处结构放大示意图。
36.图7为车体内安装和揭下粘黏层的传动结构的示意图。
37.图8为本发明的整体结构示意图。
38.图中：1、移动底座；2、车体；3、碾压辊；4、双层伸缩杆；4a、外杆；4b、第一内杆；4c、第二内杆；4d、拉力弹簧；5、分隔板；6、第一导向槽；7、夹手；8、第一电机；9、驱动杆；10、升降板；11、第一限位环；12、第一复位弹簧；13、卡槽；14、卡块；15、传动板；16、第一齿轮；17、第一齿条；18、转筒；19、第二气缸；20、第一压板；21、切断刀片；22、第三气缸；23、第二压板；24、顶针；25、第三压板；26、水箱；27、输液管道；28、出液阀；29、纱布运输通道；30、第一盛料板；31、第四气缸；32、第五气缸；33、升降传动块；34、第二复位弹簧；35、第二齿条；36、第三齿条；37、第一转轴；38、第二齿轮；39、第一锥齿轮；40、第二电机；41、第二转轴；42、第二锥齿轮；43、第三锥齿轮；44、第三转轴；45、第四锥齿轮；46、第三齿轮；47、第一螺杆；48、第三电机；49、第二盛料板；50、第六气缸。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
40.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
41.如图1、图2和图8所示，一种静配中心细胞毒性药物泄露应急回收装置，包括有移动底座1、底部开口的车体2、用于收集玻璃碎渣和固体粉末状细胞毒性药物的收集单元、细胞毒性药物收集完毕之后对地面进行清洁的消毒杀菌单元和将收集到的固体残渣以及清洁用具进行专门存放的集中处理单元；
42.所述车体2可竖直升降地安装在所述移动底座1上，所述收集单元设置在所述车体2内，所述消毒杀菌单元设置在所述车体2内部，所述集中处理单元设置在所述移动底座1内且位于所述收集单元的下方；
43.所述收集单元包括有外表面安装有可更换的粘黏层的碾压辊3，所述碾压辊3在水平面内左右滚动地设置在所述车体2底部开口位置处。
44.当静配中心发生固体细胞毒性药物泄露时，驱动移动底座1带动车体2移动，使车体2位于泄露位置处的上方，碾压辊3先在车体2内左端贴上粘黏层，之后车体2下降底部开口与地面贴合形成封闭环境对泄露的细胞毒性药物进行处理，碾压辊3在左右方向上水平滚动运动，在粘黏固体的细胞毒性药物粉末的同时在碾压辊3的碾压作用下将大块的盛装
药物的玻璃碎片碾碎并进行收集；之后消毒杀菌单元对地面进行清洁杀菌，然后集中处理单元对粘黏有固体残渣的粘黏层和清洁地面用的清洁纱布进行收集存放。
45.本发明通过外表面上带有粘黏层的碾压辊3在滚动粘黏泄露的固体粉末的同时，可以将大块的玻璃容器碎片碾碎并粘黏，可以有效防止由于玻璃碎片太大刺破收容废弃物的塑料袋，从而避免处理垃圾的工人被划伤引起感染，安全性更好。
46.如图1和图3所示，在本实施例中，所述消毒杀菌单元包括有双层伸缩杆4，所述双层伸缩杆4轴线竖直地设置在所述车体2内，所述车体2内设置有分隔板5，所述分隔板5上开设有阿基米德螺线形状的使双层伸缩杆4由外向内运动的第一导向槽6，所述双层伸缩杆4滑动安装在所述第一导向槽6内，所述双层伸缩杆4的底部设置有用于夹持清洁纱布清洁泄露的细胞毒性药物的夹手7；
47.所述车体2顶端面上固定安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴的轴线与第一导向槽6的旋转中心线重合，所述第一电机8的输出轴上固定安装有驱动杆9，所述驱动杆9沿长度方向开设有驱动滑槽，所述双层伸缩杆4的顶部穿过第一导向槽6滑动安转在所述驱动滑槽内；
48.所述车体2内设置有升降板10，所述升降板10竖直滑动安装在所述车体2内且位于所述隔板下方，所述升降板10上开设有与第一导向槽6形状相同的第二导向槽，所述第二导向槽的两侧壁上沿第二导向槽的曲线延展方向开设有限位槽，所述双层伸缩杆4的外壁上固接有第一限位环11，所述第一限位环11滑动安装在所述限位槽内；
49.所述分隔板5的下端面上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固接在所述升降板10的上端面上，所述升降板10的下端面通过第一复位弹簧12与所述车体2弹性连接。
50.在将地面的固体残渣清理完毕之后，第一气缸伸缩端前伸，同时第四气缸31顶出清洁纱布，夹手7在下移的过程中会夹持住清洁纱布，然后带动清洁纱布与地面接触，之后第一电机8正转，带动双层伸缩杆4沿第一导向槽6以由外向内的轨迹对地面进行擦拭，运动到第一导向槽6的终点时车体2升起，第五气缸32带动安装有垃圾袋的第二盛料板49运动到夹手7下方，之后第一气缸的伸缩端回收，带动上移同时夹手7松开清洁纱布，使清洁纱布落入垃圾袋中，之后第五气缸32伸缩端回收带动第二盛料板49复位，第一电机8反转通过驱动杆9带动双层伸缩杆4复位。使用清洁纱布清洁地面的过程重复三次，前两次清洁纱布在夹手7作用下与地面接触之后出液阀28打开，通过输液管路将酒精输送到清洁纱布上，之后第一电机8才带动双层伸缩杆4运动擦拭地面，最后一次直接使用干净的纱布擦拭地面。
51.本发明的清洁纱布是以类似于阿基米德螺线的运动轨迹由外向内对细胞毒性药物泄露位置处进行擦拭，在清洁受污染的地面的同时，不会造成受污染的地面的面积的扩大。
52.如图1、图2、图5、图6和图7所示，在本具体实施例中，所述碾压辊3侧壁上开设有卡槽13，所述卡槽13的两侧壁内滑动安装有用于固定粘黏层的卡块14；所述碾压辊3的一端转动连接有传动板15，所述传动板15水平滑动设置在所述车体2内，所述碾压辊3上固接有第一齿轮16，所述车体2底部开口处固接有第一齿条17，所述碾压辊3在运动过程中所述第一齿轮16与第一齿条17能够啮合；
53.规定所述碾压辊3在水平面内运动的方向为所述车体2的左右方向，垂直于碾压辊
3的运动方向为车体2的前后方向；
54.所述车体2底部开口处的左侧内壁上转动安装有带有粘黏层的转筒18，所述粘转筒18的一侧设置有竖直朝下的第二气缸19，所述第二气缸19的伸缩端上固接有用于将粘黏层安装到碾压辊3上的、底部带有齿装结构的第一压板20，所述第一压板20的一侧固接有切断刀片21，所述压板的下端面在竖直方向上低于所述刀片的下端面；所述车体2底部开口处的右侧内壁上固定安装有竖直朝下的第三气缸22，所述第三气缸22的伸缩端上固接有平行于第一压板20的第二压板23，所述第二压板23的下端面上固接有用于揭下碾压辊3上的粘黏层的顶针24，所述第二压板23的下方竖直滑动安装有使顶针24上的粘黏层脱落的第三压板25，所述第三压板25上设置有可供所述顶针24穿过的通孔；
55.所述碾压辊3在所述车体2内运动动左侧极限位置时，所述卡槽13位于所述第一压板20的正下方，所述碾压辊3在所述车体2内运动动右侧极限位置时，所述卡槽13位于所述第三压板25的正下方。
56.第二气缸19为双行程气缸，需要在碾压辊3上安装粘黏层时，碾压辊3运动到第一压板20下方，第二气缸19运行到第一行程位置处，第一压板20带动粘黏层以粘黏层的粘黏面朝外的姿态进入两卡块14之间，由于粘黏层的粘性和卡块14的共同作用，粘性层的一端留在卡槽13内，第二气缸19的伸缩端复位，之后碾压辊3转动一周，粘黏层安装到碾压辊3上，第二气缸19的伸缩端运动到第二行程位置处，将粘黏层的另一端安装到卡槽13内，切断刀片21将粘黏层切断，并将转筒18上的粘黏层的一端挂在第一压板20下方的齿状结构上；
57.第三气缸22为双行程气缸，需要揭下粘黏层时，碾压辊3运动到车体2内右侧极限位置，卡槽13位于第三压板25下方，之后第三气缸22的伸缩端运动到第一行程位置处，推动第二压板23与第三压板25叠在一起运动，之后第三气缸22的伸缩端运动到第二行程位置处，顶针24穿起粘黏层的一端，之后第三气缸22的伸缩端运动到第一行程位置处，退出卡槽13，碾压辊3转动一周，第三气缸22的伸缩端再运动到第二位置处，顶针24再将粘黏层的另一端穿起，揭下粘黏层的同时使粘黏层带有粘性的一面对折。
58.本发明中碾压辊3运动到车体2右侧内壁处时，第二压板23带动顶针24第一次下移将粘性层的一端以带有粘性的一面朝上的姿态从碾压辊3上揭下，之后第三齿条36运动带动第一齿轮16转动一周，顶针24再次下移，恰好使带有粘性的一面对折粘黏，进一步降低了工人在处理这些垃圾的时候受到污染的可能性，提高了安全性。
59.如图1和图4所示，在本具体实施例中，所述双层伸缩杆4包括有外杆4a、第一内杆4b和第二内杆4c，所述第一限位环11固接在所述外杆4a上，所述内杆包括有第一内杆4b和第二内杆4c，所述第一内杆4b与第二内杆4c之间通过拉力弹簧4d弹性连接，所述第一内杆4b穿过所述第一导向槽6，所述第一内杆4b的顶端滑动安装在所述驱动滑槽内，所述夹手7的一端穿过所述外杆4a底部的外壁转动安装在所述第二内杆4c的底部。
60.需要下移夹持清洁纱布时，第一限位环11在升降板10的带动下下移，带动外杆4a下移，外杆4a上转动安装的筋板与夹手7夹持块的中部转动连接，外杆4a下移的过程中，夹手7收拢将第四气缸31推出的清洁纱布进行夹持，之后夹手7安装在内杆上的一端与外杆4a接触挤压，之后外杆4a带动第二内杆4c一同下移，实现夹手7夹持清洁纱布运动到地面进行清洁。
61.如图1、图5和图8所示，在本具体实施例中，所述车体2的顶端设置有装有清洁酒精
的水箱26，所述双层伸缩杆4内设置有柔性的输液管道27，所述输液管道27的上端通过出液阀28与所述水箱26相连，所述输液管道27的下端依次穿过第一内杆4b、拉力弹簧4d和第二内杆4c；
62.所述车体2内位于所述夹手7的前侧壁内设置有纱布运输通道29，所述纱布运输通道29的入口处设置有第一翻板，所述纱布运输通道29的出口位置处设置有第二翻板，所述双层伸缩杆4位于所述第一导向槽6的起始位置处时所述纱布运输通道29的出口位于所述夹手7竖直运动的行程上，所述纱布运输通道29的底部滑动安装有第一盛料板30，所述第一盛料板30的一端设置有第四气缸31，所述第四气缸31的伸缩端固接在所述第一盛料板30的一侧壁上。
63.在清洁之前，打开第一翻板，将清洁纱布放到纱布运输通道29内的第一盛料板30，夹手7下移的同时第四气缸31同步推动清洁纱布打开第二翻板运动到夹手7下方，夹手7夹持住清洁纱布之后第四气缸31的伸缩端回收。
64.所述车体2的一侧设置有第五气缸32，所述第五气缸32的缸体固定安装在移动底座1上，所述车体2的外壁上固接有升降传动块33，所述升降传动块33的上端面与所述第五气缸32的伸缩端固定连接，所述升降传动块33的下端面通过第二复位弹簧34与所述移动底座1弹性连接。
65.第五气缸32的伸缩端前伸，将车体2下压，形成封闭环境进行处理。本发明通过车体2的升降，可以在处理泄露的细胞毒性药物的过程中形成一个相对密闭的工作环境，从而避免细胞毒性药物在空气中的逸散。
66.如图1、图5、图6和图7所示，在本具体实施例中，所述车体2底部开口左侧内壁上竖直滑动安装有第二齿条35，所述碾压辊3在车体2内运动到左侧极限位置时所述第一齿轮16能够与所述第二齿条35啮合，所述车体2底部开口右侧内壁上竖直滑动安装有第三齿条36，所述碾压辊3在车体2内运动到右侧极限位置时所述第一齿轮16能够与所述第三齿条36啮合；
67.所述车体2左侧内壁上转动安装有第一转轴37，所述第一转轴37上分别固接有第二齿轮38和第一锥齿轮39，所述第二齿轮38与所述第二齿条35啮合传动，所述第一转轴37的一端转动穿过所述车体2的外壁与固定安装在所述车体2外壁的第二电机40的输出轴固定连接，所述车体2的前侧内壁上转动安装有第二转轴41，所述第二转轴41的两端分别固接有第二锥齿轮42和第三锥齿轮43，所述第二锥齿轮42与所述第一锥齿轮39啮合传动，所述车体2右侧壁内转动安装有第三转轴44，所述第三转轴44的两端分别固接有第四锥齿轮45和第三齿轮46，所述第四锥齿轮45与所述第三锥齿轮43啮合传动，所述第三齿轮46与所述第三齿条36啮合传动；
68.所述车体2内转动安装有第一螺杆47，所述第一螺杆47的一端转动穿过所述车体2的内壁与固定安装在所述车体2外壁上的第三电机48的输出轴固定连接；所述传动板15与所述第一螺杆47螺纹传动连接。
69.第三电机48启动，通过螺纹传动带动传动板15在车体2内水平移动，传动板15带动碾压辊3在车体2内移动。
70.在安装粘黏层时，第二电机40启动带动第二齿轮38转动，通过第二齿轮38与第二齿条35之间啮合传动带动第二齿条35移动，进而通过第二齿条35与第一齿轮16啮合传动带
动碾压辊3转动一周；在揭下粘黏层时，第二电机40启动，通过第一锥齿轮39与第二锥齿轮42、第三锥齿轮43与第四锥齿轮45的啮合传动，带动第三齿轮46转动，通过第三齿轮46与第三齿条36之间啮合传动带动第三齿条36移动，进而通过第三齿条36与第一齿轮16啮合传动带动碾压辊3转动一周。
71.如图1和图8所示，在本具体实施例中，所述集中处理单元包括有第二盛料板49，所述第二盛料板49滑动安装在所述移动底座1的一侧内壁内，所述车体2处于初始位置时所述车体2的底端面高于所述第二盛料板49的上端面，所述移动底座1内设置有第六气缸50，所述第六气缸50的伸缩端固接在所述第二盛料板49的一侧壁上。
72.需要进行收集粘有固体残渣的粘黏层时，车体2上升，第六气缸50带动装有垃圾袋的第二盛料板49移动到车体2下方，第三气缸22的伸缩端从第一行程位置处回收，第三压板25将顶针24上对折的粘黏层从顶针24上揭下落入垃圾袋中；收集使用过的清洁纱布时，车体2上升，第六气缸50带动装有垃圾袋的第二盛料板49移动到车体2下方，在第一导向槽6一端的清洁完毕的夹手7在第一气缸的作用下上升，夹手7松开清洁纱布，落入垃圾袋中收集。处理人员在清洁完毕后只需要从移动底座1上的开口处拉出第二盛料板49更换垃圾袋即可。
73.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。