一种手术机器人器械的酶清洗装置

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人器械的酶清洗装置。


背景技术：

2.机器人手术器械是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向，在临床微创手术以及战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。
3.目前，在实际中进行机器人手术器械清洗管腔时，由于管腔主副清洗口较小，管腔狭长，如果其内部留有顽固血垢，不易清洗且不容易发现，影响消毒灭菌的效果，严重时甚至引起院内感染。要实现彻底清洗需要人工通过注射器注入含酶清洗液进行反复管腔冲洗，该工作费时费力，清洗效率较低。
4.综上，如何实现自动化酶清洗器械内外管腔，同时实现水下循环清洗，提高医务人员工作效率，已经成为亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种手术机器人器械的酶清洗装置，包括清洗盒2，其特征在于，所述清洗盒2的内壁左侧在前后方向上固定设置有第一分隔板，所述第一分隔板将所述清洗盒2分隔成相互独立的左腔和右腔，所述右腔为清洗箱19，所述左腔的内壁的后侧在左右方向上设置第二分隔板，所述第二分隔板将左腔分隔成相互独立的储液箱6和隔离箱15；所述隔离箱15的底部内壁固定有微型泵16，所述微型泵16包括微型泵低压入口18和微型泵高压出口17，所述微型泵低压入口18设置于所述清洗箱19中，所述微型泵高压出口17设置于所述储液箱6中；所述清洗箱19内壁的前后两侧阵列设置四个定位板9，所述定位板9用于定位支撑架10，所述支撑架10上放置有多个器械盒7；所述第一分隔板上阵列开设有多组通孔，所述通孔中均装有螺纹管13，所述螺纹管13的右端连接有橡胶软管12，所述橡胶软管12的右端连接有注射喷嘴11；所述器械盒7的左端开设有与一组通孔相配合的大入口703和小入口704，所述器械盒7的顶部外壁为光滑的器械盒上表面702，所述器械盒7的右侧装有器械杆14，所述器械杆14的最右端为器械杆端部701。
6.优选的，所述支撑架10内壁的前后两端上分别固定设置有将支撑架10连接成整体结构的横梁i1003和横梁ii1004。
7.优选的，所述支撑架10的上下两端相对应的设有多个凹槽1002和凸台1001，所述凹槽1002与所述凸台1001相配合以放置固定所述器械盒7。
8.优选的，所述清洗箱19的底部开设用于排除废水的排水口8，所述排水口8上插接有出水管1。
9.优选的，所述清洗箱19活动盖合有与所述清洗箱19相配的盖板4，所述盖板4的顶
部外壁固定设置有方形拉手5，所述清洗盒2的顶部一侧设置有外边缘3。
10.优选的，所述盖板4的底部外壁的右侧开设有定位孔i401和定位孔ii402，所述外边缘3的顶部外壁设有分别与所述定位孔i401和定位孔ii402相配的定位柱。
11.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1)本实用新型提供一种手术机器人器械的酶清洗装置，可以提高了医务人员的工作效率，提高医疗卫生行业的经济效益和社会效益，该装置适用于各个医院及医疗器械企业；
13.2)本实用新型提供一种手术机器人器械的酶清洗装置，可以实现自动化酶清洗器械内外管腔，还可以进行循环清洗。
附图说明
14.图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型优选实施例的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型优选实施例的轴测结构示意图；
17.图4为本实用新型优选实施例的清洗盒的结构示意图；
18.图5为本实用新型优选实施例的器械盒的结构示意图；
19.图6为本实用新型优选实施例的支撑架的结构示意图；
20.图7为本实用新型优选实施例的盖板的结构示意图；
21.图8为本实用新型的优选实施例的注射喷嘴与橡胶软管的连接结构示意图；
22.图9为本实用新型的优选实施例的俯视图。
23.图中附图标记为：
[0024]1‑
出水管，2
‑
清洗盒，3
‑
外边缘，4
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盖板，5
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方形拉手，6
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储液箱，7
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器械盒，8
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排水口，9
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定位板，10
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支撑架，11
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注射喷嘴，12
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橡胶软管，13
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螺纹管，14
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器械杆，15
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隔离箱，16
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微型泵，17
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微型泵高压出口，18
‑
微型泵低压入口，19
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清洗箱，701
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器械杆端部，702
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器械盒上表面，703
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大入口，704
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小入口，1001
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凸台，1002
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凹槽，1003
‑
横梁i，1004
‑
横梁ii，401
‑
定位孔i，402
‑
定位孔ii。
具体实施方式
[0025]
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
在本实用新型的一个宽泛实施例中，一种手术机器人器械的酶清洗装置，包括清洗盒2，其特征在于，所述清洗盒2的内壁左侧在前后方向上固定设置有第一分隔板，所述第一分隔板将所述清洗盒2分隔成相互独立的左腔和右腔，所述右腔为清洗箱19，所述左腔的
内壁的后侧在左右方向上设置第二分隔板，所述第二分隔板将左腔分隔成相互独立的储液箱6和隔离箱15；所述隔离箱15的底部内壁固定有微型泵16，所述微型泵16包括微型泵低压入口18和微型泵高压出口17，所述微型泵低压入口18设置于所述清洗箱19中，所述微型泵高压出口17设置于所述储液箱6中；所述清洗箱19内壁的前后两侧阵列设置四个定位板9，所述定位板9用于定位支撑架10，所述支撑架10上放置有多个器械盒7；所述第一分隔板上阵列开设有多组通孔，所述通孔中均装有螺纹管13，所述螺纹管13的右端连接有橡胶软管12，所述橡胶软管12的右端连接有注射喷嘴11；所述器械盒7的左端开设有与一组通孔相配合的大入口703和小入口704，所述器械盒7的顶部外壁为光滑的器械盒上表面702，所述器械盒7的右侧装有器械杆14，所述器械杆14的最右端为器械杆端部701。
[0029]
优选的，所述支撑架10内壁的前后两端上分别固定设置有将支撑架10连接成整体结构的横梁i1003和横梁ii1004。
[0030]
优选的，所述支撑架10的上下两端相对应的设有多个凹槽1002和凸台1001，所述凹槽1002与所述凸台1001相配合以放置固定所述器械盒7。
[0031]
优选的，所述清洗箱19的底部开设用于排除废水的排水口8，所述排水口8上插接有出水管1。
[0032]
优选的，所述清洗箱19活动盖合有与所述清洗箱19相配的盖板4，所述盖板4的顶部外壁固定设置有方形拉手5，所述清洗盒2的顶部一侧设置有外边缘3。
[0033]
优选的，所述盖板4的底部外壁的右侧开设有定位孔i401和定位孔ii402，所述外边缘3的顶部外壁设有分别与所述定位孔i401和定位孔ii402相配的定位柱。
[0034]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合优选实施例和附图，对本实用新型进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不限制本实用新型。
[0035]
参照图1
‑
9，一种用于机器人手术器械的酶清洗装置，在清洗盒2底部装有出水管1用于废水排放，出水管1上设置有阀门；在清洗盒2上部有外边缘3，在清洗盒2的最上部装有盖板4，在盖板4的中部装有方形拉手5，清洗盒2内部被分隔成清洗箱19、储液箱6和隔离箱20，在清洗箱19的内部放置有7个器械盒7。
[0036]
如图2
‑
3所示，在清洗箱19的底部设置排水口8用于排除废水，在清洗箱2中部有四个定位板9用于固定支撑架10，7个器械盒7放置于清洗箱2的底部，器械杆14放置于支撑架10的凹槽1002内起到固定器械盒7的作用，在储液箱6的右侧面装有14个螺纹管13，在螺纹管13右侧连接有橡胶软管12，橡胶软管12的右侧端部装有注射喷嘴11，储液箱6中的酶清洗液通过螺纹管喷嘴11输入到大入口703和小入口704中，用于清洗器械盒7的内部管腔。
[0037]
如图4所示，在清洗箱2的底部装有排水口8用于排除废液，定位板9用于固定支撑架10，清洗盒2内部被分隔成清洗箱19、储液箱6和隔离箱20。
[0038]
如图5所示，在器械盒7的左端设置有大入口703和小入口704，均用于把酶清洗液注入器械盒2内部。器械盒7的上部的器械盒上表面701是光滑平面型，在器械盒7的右侧装有器械杆14，在器械杆14的最右端为器械杆端部701。
[0039]
如图6所示，在固定框架的左右两侧分别设置凸台1001和凹槽1002，用于固定器械盒7，固定框架两侧分别通过横梁i 1003和横梁ii 1004进行连接形成整体结构。
[0040]
如图7所示，在盖板4的右侧设置定位孔i 401和定位孔ii 402。
[0041]
如图8所示，注射喷嘴11的左端连接有橡胶软管12，酶清洗液通过注射喷嘴11注入到器械盒7内部管腔中。
[0042]
如图9所示，在微型泵16的右侧设置有微型泵低压入口18用于吸入酶清洗液，并通过微型泵高压出口17输送到储液箱6中。
[0043]
工作原理：在清洗器械之前通过方形拉手5打开盖板4，把医用酶清洗液倒入清洗盒2中，当病人做完手术时，把7个待清洗的器械盒7并排放置清洗箱19的底部，7个器械杆14放置于支撑架10的两侧的凹槽1002中，把14个注射喷嘴11分别插入到大入口703和小入口704，关闭盖板4；打开在微型泵16，通过微型泵低压入口18用于吸入酶清洗液，通过微型泵高压出口17输送到储液箱6中，酶清洗液经过橡胶软管12通过注射喷嘴11进入器械盒7的内部管腔进行清洗，酶清洗液通过器械杆14流入到清洗箱2中循环往复进行多次清洗，完成清洗工作后，关闭微型泵16的电源，取出7个器械盒7后打开底部排水口8排出废液；清洗后的器械盒搬入手术器械消毒室进行二次消毒和干燥等工作。
[0044]
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。