一种管道清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种管道清理装置。


背景技术：

2.随着我国城市化水平的不断推进，城市老旧污水管网或因经年累月淤渣沉积，或因异物落入，管道经常面临堵塞风险。管道中的淤渣不仅会造成管道淤堵，引起污水溢出横流，还会侵蚀、破坏管道，极大影响当前人们生活的正常有序进行。然而，污水管道周边环境复杂，清疏作业的安全风险极高，这导致污水管道维护管养、清疏淤积工作难度较大。
3.现有技术中也有一些管道清理装置，能够实现自动化管道清理，不需人工清理，例如公开号为cn206815509u的中国专利文献公开的一种多功能管道清淤车，包括装置主体，装置主体的前端设有开挖装置；开挖装置即上述专利文献中的固体破碎清理装置，采用转动的刀具对管道内的固体物，例如淤泥，进行破碎清理；装置主体上部设有上车轮，作为管径适配装置，能够撑紧管道的顶部内壁；装置主体下部设有下车轮，构成行走支撑装置，用于实现管道清理装置的承载和行走；装置主体的前端还于底部设有推铲，能够将大块垃圾等淤泥物铲至检查井集中清理。装置主体上于刀盘的前端设有喷头，喷头能够喷出高压水，将刀盘切割破碎后的淤泥冲散并提高流动性，装置主体上还于刀盘的后方还设有抽吸泵，能够将淤泥吸排至处理点。
4.但是，由于抽吸泵的抽吸范围有限，因此容易出现清理不彻底的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种管道清理装置，解决现有的管道清理装置容易出现清理不彻底的问题。
6.本实用新型中一种管道清理装置采用如下技术方案：
7.一种管道清理装置，包括：
8.装置主体，装置主体的前端设有开挖装置，开挖装置采用转动的刀具对管道内的淤积物进行破碎；
9.还包括：
10.集渣铲板，设置在装置主体的底部，包括横向前伸部分和竖向阻挡部分；
11.横向前伸部分，连接在竖向阻挡部分底部，朝向管道清理装置前方伸出，用于贴近管道的底壁以铲起管道底壁上的淤积物；
12.竖向阻挡部分，位于开挖装置后方，与横向前伸部分呈l形布置，和横向前伸部分共同围成淤积物汇集区域；
13.管道清理装置还包括集渣抽吸嘴，集渣抽吸嘴的抽吸口位于所述淤积物汇集区域内，用于抽排淤积物汇集区域内汇集的淤积物。
14.有益效果：采用上述技术方案，集渣挡板能够依靠其横向前伸部分和竖向阻挡部分形成淤积物汇集区域，由于集渣挡板设置在装置主体的底部，因此能够对位于管道底部
的淤渣进行汇集，使淤渣相对集中地收集到淤积物汇集区域内，进而被集渣抽吸嘴吸走，与现有技术相比，能够更好地抽排淤积物，解决现有的管道清理装置容易出现清理不彻底的问题。
15.作为一种优选的技术方案：所述集渣铲板的横向前伸部分为弧形，用于匹配横截面为圆形的管道。
16.有益效果：采用上述技术方案能够对管道底部的淤渣进行更好地收集，清理更彻底，有利于提升清理效果。
17.作为一种优选的技术方案：以垂直于前后方向的水平方向为左右方向，在左右方向上，所述集渣铲板的尺寸不小于开挖装置的1/2。
18.有益效果：采用上述技术方案能够保证清理宽幅，更好地保证清理效果。
19.作为一种优选的技术方案：集渣铲板的横向前伸部分位于开挖装置的下方。
20.有益效果：采用上述技术方案能够对开挖装置开挖后的淤渣进行直接收集，效率更高，收集更完全。
21.作为一种优选的技术方案：所述集渣铲板与装置主体之间设有升降装置，用于实现集渣铲板的上下位置调节。
22.有益效果：采用上述技术方案能够使集渣铲板更好地贴紧管道，使淤渣清理得更加彻底。
23.作为一种优选的技术方案：所述横向前伸部分的前侧边缘设有齿状切刀，齿状切刀沿所述前侧边缘的延伸方向间隔布置。
24.有益效果：采用上述技术方案能够使集渣铲板更好地切入淤积物中。
25.作为一种优选的技术方案：所述横向前伸部分与竖向阻挡部分的连接处呈圆弧形过渡。
26.有益效果：采用上述技术方案有利于避免淤积物在集渣铲板角部堆积而形成死角。
27.作为一种优选的技术方案：所述集渣抽吸嘴的抽吸口开口朝下。
28.有益效果：采用上述技术方案便于集渣抽吸嘴的设置。
29.作为一种优选的技术方案：所述管道清理装置的尾部设有二级铲板，二级铲板包括所述横向前伸部分和竖向阻挡部分；
30.二级铲板的横向前伸部分和竖向阻挡部分围成二级淤积物汇集区域，二级淤积物汇集区域内设有二级抽吸嘴，二级抽吸嘴的抽吸口位于二级淤积物汇集区域内。
31.有益效果：采用上述技术方案能够实现二次清理，有利于提升清理效果，减少作业次数。
32.作为一种优选的技术方案：二级铲板的竖向阻挡部分上设有漏水孔。
33.有益效果：采用上述技术方案便于污水回流到管道内，也能够减少管道清理装置的行走阻力。
附图说明
34.图1是本实用新型中一种管道清理装置的实施例1的结构示意图；
35.图2是图1中集渣铲板的结构示意图；
36.图3是图1中二级铲板的结构示意图；
37.图4是图1中管径适配装置和行走支撑装置在装置主体上的设置位置示意图。
38.图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：10、管道，11、装置主体；12、适配支撑轮；13、行走履带；14、泥浆管；15、履带撑紧油缸；21、开挖装置；22、刀盘；23、刀具；24、辐条；25、刷头；31、集渣铲板；32、二级铲板；33、横向前伸部分；34、竖向阻挡部分；35、齿状切刀；36、铲板升降油缸；37、漏水孔；41、集渣抽吸嘴；42、二级抽吸嘴。
具体实施方式
39.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
45.本实用新型中一种管道清理装置的实施例1：
46.如图1所示，该管道清理装置是一种用于对横截面为圆形的管道进行清理的装置，包括装置主体11，装置主体11的前端设有开挖装置21，开挖装置21的侧壁中上部设有适配支撑轮12，侧壁下部设有行走履带13。特别地，装置主体11上还设有两处铲板，分别为集渣
铲板31和二级铲板32。
47.具体地，装置主体11为筒状壳体，其内部设有泥浆泵和开挖驱动电机，泥浆泵连接有泥浆管14，泥浆管14能够在使用时与地面上的吸浆车连接；开挖驱动装置的驱动轴从装置主体11前端面伸出，用于驱动开挖装置21转动。装置主体11水平方向两侧和最顶部均设有前后两排适配支撑轮12，适配支撑轮12与装置主体11之间设有支撑弹簧，能够在一定范围内自动适应管径，形成管径适配装置，能够保证管道清理装置在管道内保持稳定的位置。该种适配支撑轮12可以采用现有技术中的结构，具体结构此处不再详细说明。
48.如图4，装置主体11的侧壁下部的行走支撑装置为两处行走履带13，两处行走履带13倾斜布置，沿竖直平面对称，形成行走支撑装置，能够与适配支撑轮12配合，实现管道清理装置在管道内的稳定行走，预防打滑问题。履带与装置主体11之间设有履带撑紧油缸15，履带撑紧油缸15构成履带撑紧调整装置，用于使行走履带13沿装置主体11径向调整位置以撑紧管壁。当然，在其他实施中，行走支撑装置也可以替换为其他形式，例如行走轮。
49.如图1，开挖装置21包括刀盘22和刀具23，刀盘22为圆环形，通过辐条24连接在中心轴套上，刀具23固定在辐条24上，用于在装置主体11内的驱动装置的带动下转动，对管道内的淤泥等淤积物进行扰动、破碎。刀盘22的圆周上布置有刷头25，能够对管壁进行清刷，提高清理效果。
50.管道清理装置还于开挖装置21前方设置有辅助功能模块，辅助功能模块与本实用新型要保护的技术方案无直接联系，此处不再详细说明。在其他实施例中，也可以将开挖装置21设置在管道清理装置的最前端，不再设置辅助功能模块。根据不同辅助功能模块的功能，辅助功能模块也可以设置到管道清理装置的其他位置。
51.集渣铲板31和二级铲板32这两处铲板均设置在装置主体11的底部，集渣铲板31位于管道清理装置前部，二级铲板32位于管道清理装置尾部。集渣铲板31和二级铲板32均包括横向前伸部分33和竖向阻挡部分34；竖向阻挡部分34与横向前伸部分33呈l形布置，横向前伸部分33连接在竖向阻挡部分34底部，朝向管道清理装置前方伸出，用于贴近管道的底壁以铲起管道底壁上的淤积物；竖向阻挡部分34和横向前伸部分33共同围成淤积物汇集区域。所述横向前伸部分33的前侧边缘设有齿状切刀35，齿状切刀35沿所述前侧边缘的延伸方向间隔布置，能够更好地切入淤积物中。集渣铲板31和二级铲板32的横向前伸部分33为弧形，用于匹配横截面为圆形的管道。同时，在左右方向上，所述集渣铲板31和二级铲板32的尺寸均不小于开挖装置21的1/2，有利于保证集渣效果。
52.如图1和图2，对于集渣铲板31，其竖向阻挡部与装置主体11之间设有左右两只铲板升降油缸36，铲板升降油缸36固定在装置主体11上，用于实现集渣铲板31的上下位置调节，从而能够更加靠近管道底壁，更好地保证清理效果。集渣铲板31的横向前伸部分33与竖向阻挡部分34的连接处呈圆弧形过渡，有利于避免淤积物在集渣铲板31角部堆积而形成死角。集渣铲板31的横向前伸部分33位于开挖装置21的下方，能够直接对开挖装置21扰动后的淤渣进行收集。管道清理装置还包括集渣抽吸嘴41，集渣抽吸嘴41为l形结构，竖向部分下端的抽吸口位于所述淤积物汇集区域内，用于抽排淤积物汇集区域内汇集的淤积物，横向部分固定在装置主体11的前端面上，与泥浆泵连通，使用时通过泥浆管14与地面上的吸浆车连接。
53.如图3，二级铲板32的横向前伸部分33也为弧形，纵向阻挡部分为扇形，围成二级
淤积物汇集区域，二级铲板32的竖向阻挡部分34上设有漏水孔37，便于污水回流到管道内。二级淤积物汇集区域内设有二级抽吸嘴42，二级抽吸嘴42的抽吸口位于二级淤积物汇集区域内。使用时，二级抽吸嘴42也泥浆泵连通。
54.作业时，将管道清理装置吊装放置在待清理的管道内，调试履带撑紧油缸15的伸出长度，使行走履带13撑紧管壁；将泥浆管14与地面上的吸浆车连接。管道清理装置工作时，启动吸浆车、开挖驱动电机、履带驱动，管道清理装置开始进行挖掘。挖掘过程中，行走履带13前进的同时，前部的开挖装置21开挖并对管道内的淤渣进行扰动，刀盘22周边的刷子能够同时对管壁进行清理，这个过程中泥浆被前部的集渣抽吸嘴41将淤渣输送到后部，进入地面的吸浆车。后部的二级抽吸嘴42的抽吸口可对前部抽吸口抽吸后的残余淤渣进行二次抽吸，集渣抽吸嘴41和二级抽吸嘴42形成了两道吸渣工序，能够基本实现清渣的彻底性，可一次性实现管道淤渣挖掘、淤渣输送、泥浆泵送功能，装置操作方便，无需人员下井，实用性强，清淤效率高。
55.本实用新型中一种管道清理装置的实施例2：
56.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，集渣铲板31的横向前伸部分33位于开挖装置21的下方，而本实施例中，集渣铲板31整体完全位于开挖装置21的后方。
57.本实用新型中一种管道清理装置的实施例3：
58.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，集渣铲板31的横向前伸部分33为弧形，用于匹配横截面为圆形的管道，而本实施例中，集渣铲板31的横向前伸部分33为平板结构，用于匹配底部为平面的管道。当然，在其他实施中，集渣铲板31也可以为其他形状，并且，对于横截面为圆形的管道也可以使用平板结构的集渣铲板31，仍然能够起到集渣、便于集渣抽吸嘴41抽吸的作用。
59.本实用新型中一种管道清理装置的实施例4：
60.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，所述集渣铲板31与装置主体11之间设有升降装置，用于实现集渣铲板31的上下位置调节，而本实施例中，集渣铲板31直接固定在装置主体11上。
61.本实用新型中一种管道清理装置的实施例5：
62.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，集渣铲板31的横向前伸部分33的前侧边缘设有齿状切刀35，而本实施例中，集渣铲板31的横向前伸部分33的前侧边缘为平整边缘。
63.在上述实施例中，集渣抽吸嘴41的抽吸口开口朝下，在其他实施例中，集渣抽吸嘴41的抽吸口朝向也可以调整，例如朝前布置，此时可以直接在装置主体11的前端面上设置抽吸口。另外，在其他实施例中，除了集渣抽吸嘴41外，管道清理装置的前部还可以另外设置其他抽吸嘴。再者，在上述实施例中，管道清理装置的尾部设有二级铲板32和二级抽吸嘴42，在其他实施例中，也可以省去二级铲板32和二级抽吸嘴42。
64.以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本技术的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。