一种机器人钢坯除磷喷号装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢坯技术领域，具体为一种机器人钢坯除磷喷号装置。


背景技术：

2.在线钢坯标识设备多采用喷涂方式进行标识，将喷涂材料利用气体吹到钢坯表面形成字样，而钢坯从高温冷却至常温的过程中，钢坯表面氧化皮易开裂剥落，严重影响标识字符的完整度和清晰度，为保证标识字符的完整和清晰，需要去除标识区域钢坯表面氧化皮，通常需要通过高压水除磷或机械除磷，以达到清除氧化层的目的，这些工艺在针对体积较小或尺寸较短的钢坯还有一定的效果，但也需要在钢坯冷却后进行，而高温冷却后的钢坯往往被氧化的时间较长，形成的氧化层较厚，更增加了清除的难度，况且对于需要高温下处理的尺寸较大的钢坯，通常的方法就不适应了，原因是高温环境下工人无法靠近，钢坯的冶炼对温度要求极高，通常需要所有工艺一次完成，否则就影响到产品质量。而目前喷号的工序与除磷都是单独设备作业，现有的标号设备主要有高温涂料写字机构和码盘撞号机构，高温涂料写字机构存在着效率较低、控制复杂及字体不美观等问题，码盘撞号机构存在着冲击较大、易损坏等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人钢坯除磷喷号装置，以解决上述背景技术中提出的无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构；
5.所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达；
6.所述气动马达位于除磷喷号机构箱体的内部左侧，所述气动马达的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒，所述轴承支筒与除磷喷号机构箱体固定相连，所述气动马达的输出轴左端固接有毛刷安装盘，所述毛刷安装盘的外壁一侧安装有毛刷卡盘，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。
7.优选的，多个所述毛刷均以毛刷安装盘的轴线为基准呈中心对称分布。
8.优选的，所述除磷喷号机构箱体的内部右侧设置有检测喷号机构；
9.所述检测喷号结构包括喷枪、喷枪套筒、激光传感器套筒和激光传感器；
10.所述喷枪安装在除磷喷号机构箱体的内壁右侧，所述喷枪的右端贯穿除磷喷号机构箱体的右端外壁，所述喷枪的外壁设置有喷枪套筒，所述喷枪套筒与除磷喷号机构箱体固定相连，所述激光传感器安装在除磷喷号机构箱体的内壁右侧后端，所述激光传感器的后端贯穿除磷喷号机构箱体的后端外壁，所述激光传感器的外壁设置有激光传感器套筒，所述激光传感器套筒与除磷喷号机构箱体固定相连。
11.优选的，所述激光传感器与喷枪和毛刷之间均存在90
°
夹角。
12.优选的，所述激光传感器的外壁两侧安装有风冷板。
13.优选的，所述除磷喷号机构箱体的内部下方左侧设置有缓冲组件；
14.所述缓冲组件包括直线导轨、弹簧、限位开关和触发板；
15.所述直线导轨安装在除磷喷号机构箱体的内壁下端左侧，所述直线导轨的滑动部分与气动马达固定相连，所述直线导轨的上方右侧安装有多个弹簧，所述直线导轨的滑动部分右端固接有触发板，所述触发板的右侧设置有多个限位开关。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便：
17.通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，由激光传感器检测，使除磷喷号机构箱体转动至清扫除磷机构一侧，使气动马达可带动毛刷高速旋转除磷作业，除磷喷号机构箱体再转动至喷枪一侧，完成喷号作业，当除磷作业时，钢坯会撞击毛刷和毛刷安装盘，通过弹簧解决瞬时的冲击力对除磷机构的损伤问题，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的工作结构示意图；
19.图2为本实用新型的外观立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的内部左视立体示意图；
21.图4为本实用新型的内部右视立体示意图；
22.图5为本实用性新清扫除磷机构的立体示意图。
23.图中：1、机器人，2、除磷喷号机构箱体，3、检测喷号机构，301、喷枪，302、喷枪套筒，303、激光传感器套筒，304、激光传感器，4、清扫除磷机构，401、毛刷安装盘，402、毛刷卡盘，403、毛刷，404、轴承支筒，405、气动马达，5、缓冲组件，501、直线导轨，502、弹簧，503、限位开关，504、触发板，6、风冷板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人1和除磷喷号机构箱体2，除磷喷号机构箱体2安装在机器人1的活动臂上，除磷喷号机构箱体2的左侧设置有清扫除磷机构4，清扫除磷机构4包括毛刷安装盘401、毛刷卡盘402、毛刷403、轴承支筒404和气动马达405，气动马达405位于除磷喷号机构箱体2的内部左侧，气动马达405的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒404，除磷喷号机构箱体2可通过轴承支筒404对气动马达405的输出轴进行转动支撑，轴承支筒404与除磷喷号机构箱体2固定相
连，气动马达405的输出轴左端固接有毛刷安装盘401，气动马达405可带动毛刷安装盘401进行转动，毛刷403穿过毛刷安装盘401和毛刷卡盘402，通过转动毛刷卡盘402可以使毛刷卡盘402的弧形腰孔卡入毛刷403的凹槽，从而固定住毛刷403，此机构可以实现快速更换毛刷，毛刷安装盘401的外壁一侧安装有毛刷卡盘402，毛刷卡盘402和毛刷安装盘401的内侧之间卡接有多个毛刷403，多个毛刷403均以毛刷安装盘401的轴线为基准呈中心对称分布。
26.除磷喷号机构箱体2的内部右侧设置有检测喷号机构3，检测喷号结构3包括喷枪301、喷枪套筒302、激光传感器套筒303和激光传感器304，喷枪301安装在除磷喷号机构箱体2的内壁右侧，喷枪301的右端贯穿除磷喷号机构箱体2的右端外壁，喷枪套筒302可对喷枪301进行保护，喷枪301的外壁设置有喷枪套筒302，喷枪301可对钢坯进行喷号，喷枪套筒302与除磷喷号机构箱体2固定相连，激光传感器304安装在除磷喷号机构箱体2的内壁右侧后端，激光传感器304的后端贯穿除磷喷号机构箱体2的后端外壁，激光传感器304的外壁设置有激光传感器套筒303，激光传感器套筒303可对激光传感器304进行保护，激光传感器304可用于检测并反馈钢坯的位置信息，激光传感器套筒303与除磷喷号机构箱体2固定相连，激光传感器304与喷枪301和毛刷403之间均存在90
°
夹角，激光传感器304的外壁两侧安装有风冷板6。
27.除磷喷号机构箱体2的内部下方左侧设置有缓冲组件5，缓冲组件5包括直线导轨501、弹簧502、限位开关503和触发板504，直线导轨501安装在除磷喷号机构箱体2的内壁下端左侧，直线导轨501可随气动马达405一同振动，直线导轨501的滑动部分与气动马达405固定相连，弹簧502可大大降低振动产生的冲击力，直线导轨501的上方右侧安装有多个弹簧502，直线导轨501的滑动部分右端固接有触发板504，触发板504的右侧设置有多个限位开关503。
28.当需要此机器人钢坯除磷喷号装置使用时，首先使用者可先使机器人1带动除磷喷号机构箱体2进行移动，移动至特定加工位置后，在通过机器人1控制，使激光传感器304接近钢坯，由激光传感器304检测并反馈钢坯的位置信息，根据此位置信息，使除磷喷号机构箱体2转动至清扫除磷机构4一侧，并启动气动马达405，使气动马达405可带动毛刷403高速旋转除磷作业，然后，除磷喷号机构箱体2再转动至喷枪301一侧，完成喷号作业，而在使用的过程中通过转动毛刷卡盘402可以使毛刷卡盘402的弧形腰孔卡入毛刷403的凹槽，从而固定住毛刷403，此机构可以实现快速更换毛刷，在除磷喷号机构箱体2外部，还安装了轴承支筒404，保证除磷工作的稳定性，在除磷喷号机构箱体2内部，安装有喷枪301、激光传感器304、风冷板6、气动马达405、直线导轨501、弹簧502、触发板504、限位开关503，当除磷作业时，钢坯会撞击毛刷403和毛刷安装盘401，产生沿气动马达405轴向瞬时的冲击力，而通过直线导轨501、弹簧502、触发板504，不仅可以解决瞬时的冲击力对除磷机构的损伤问题，还可以通过触发错位布置的双限位开关503，解决单限位开关失效时撞坏除磷机构的问题，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题，由于本机构应用于高温环境，在除磷喷号机构箱体2内部，激光传感器304的两侧分别安装了风冷板6，通过流动的冷空气，实现降温，避免高温损伤元器件。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“左侧”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。