清洁装置和数据采集装置的制作方法

1.本公开涉及智能交通领域，具体地，涉及数据采集技术领域，尤其是激光雷达技术领域，更涉及一种清洁装置。


背景技术：

2.在诸多场景中需要通过数据采集装置来采集相关数据，数据采集装置例如包括传感器或相机。由于户外环境复杂，在使用数据采集装置的过程中，如果数据采集装置的感知区域被雨水、灰尘、泥斑、油污等覆盖，容易造成数据采集装置的感知能力下降，甚至失效。为了保证数据采集装置的采集效果，因此需要对数据采集装置进行清洁。相关技术对数据采集装置进行清洁时，清洁效率较低、清洁效果较差，并且清洁所耗费的清洁剂较多，导致清洁成本高。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种清洁装置和数据采集装置。
4.根据本公开的一方面，提供了一种清洁装置，包括：本体、流体通道和导流部件。所述本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，所述多个入口设置于所述第一端部，所述出口设置于所述第二端部。所述导流部件设置于所述第二端部，所述导流部件被配置为将来自所述出口的流体沿着目标方向进行引导。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种数据采集装置，所述数据采集装置包括传感器和清洁装置，所述清洁装置连接于所述传感器。
6.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
7.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
8.图1
‑
图2示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的结构图；
9.图3示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的正视图；
10.图4示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第一剖面图；
11.图5示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第二剖面图；
12.图6示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的局部结构图；
13.图7
‑
图8示意性示出了根据本公开一实施例的数据采集装置的结构图；
14.图9示意性示出了根据本公开另一实施例的数据采集装置的结构图；以及
15.图10示意性示出了根据本公开另一实施例的数据采集装置的结构图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
17.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
18.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
19.本公开的实施例提供了一种清洁装置，包括：本体、流体通道和导流部件。本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，多个入口设置于第一端部，出口设置于第二端部。导流部件设置于第二端部，导流部件被配置为将来自出口的流体沿着目标方向进行引导。
20.图1
‑
图2示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的结构图。
21.如图1和图2所示，本公开实施例的清洁装置例如包括本体100、流体通道200和导流部件300。
22.本体100例如包括第一端部110和第二端部120。流体通道200例如包括多个入口和一个出口230。多个入口中的每个入口均设置于第一端部110，出口230设置于第二端部120。导流部件300例如设置于第二端部120。
23.导流部件300例如覆盖出口230的至少一部分，该导流部件300可以将来自出口230的流体沿着目标方向a进行引导，例如将流体沿着目标方向a引导吹向待清洗的物体，以便清洗待清洗物体。待清洗物体包括但不仅限于传感器和相机。
24.如图2所示，在一实施例中，多个入口例如包括第一入口210和第二入口220。第一入口210和第二入口220均用于接收来自外部的流体。例如，第一入口210用于接收气流，第二入口220用于接收液流。气流从第一入口210经由流体通道200流至出口230，液流从第二入口220经由流体通道200流至出口230。或者，第一入口210用于接收液流，第二入口220用于接收气流。
25.根据本公开的实施例，清洁装置具有包括多个入口的流体通道，通过多个入口接收流体并经由流体通道流向出口以对待清洗物体进行清洗，提高了清洗的效率和清洗的效果。另外，不同的入口例如用于接收不同的流体，通过多种流体相互配合进行清洗，在较大程度上提高了清洗的效率和清洗的效果。例如，通过气流和液流配合清洗，在保证流速的同时，提高液流的雾化程度，使得从出口流出的气流和液流相互混合，喷洒均匀，提高了清洗的效率和清洗的效果。
26.图3示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的正视图。
27.如图3所示，本公开实施例的清洁装置例如相对于剖面i对称。利用剖面i将清洁装置剖开，得到图4所示的剖面图。
28.图4示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第一剖面图。
29.如图4，本公开实施例的流体通道200例如包括第一通道段、第二通道段和第三通道段200c。图4中示出了第三通道段200c，第三通道段200c例如设置于靠近第二端部120的
位置。
30.另外，第二端部120设置有凹槽121，第三通道段200c例如贯穿凹槽121，且出口230设置于凹槽121。导流部件300例如覆盖凹槽121，并且导流部件300和第二端部120的表面之间具有一预设间隙400，该预设间隙400与凹槽121相通。来自出口230的流体流经凹槽121后，沿着预设间隙400流出。
31.如图4所示，针对参考平面p，第一通道段和第二通道段例如位于参考平面。第三通道段200c例如相对于参考平面p倾斜设置。倾斜角度例如大于0
°
且小于90
°
，以使来自出口230的流体吹向导流部件300，并经由导流部件300引导至预设间隙400处。
32.另外，利用剖面o将清洁装置切开，得到图5所示的剖面图。图4的局部结构q如以下图6所示。
33.图5示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的第二剖面图。
34.如图5所示，流体通道200例如包括第一通道段200a、第二通道段200b和第三通道段200c。
35.第一通道段200a例如包括第一端和第二端，第一入口210设置于第一端。第二通道段200b例如包括第三端和第四端，第二入口220设置于第三端。第三通道段200c例如包括第五端和第六端，第五端连接于第二端和第四端，出口230设置于第六端。
36.针对第一通道段200a，由第二端指向第一端的方向为第一方向b。针对第二通道段200b，由第四端指向第三端的方向为第二方向c。第一方向b和第二方向c之间的夹角例如大于0
°
且小于90
°
。
37.根据本公开的实施例，第一方向b和第二方向c之间的夹角大于0
°
，有利于来自第一通道段200a和第二通道段200b的流体在第三通道段200c处相互冲击以混合在一起。将夹角设置为大于0
°
使得气流和液流充分混合，液流在气流的作用下进行雾化，进而提高清洗效果。另外，第一方向b和第二方向c之间的夹角小于90
°
，避免不同的流体相互之间的作用力过大而导致流速降低。可见，第一方向b和第二方向c之间的夹角大于0
°
且小于90
°
，既能使流体充分混合，又能保证流体的速度，从而提高了清洁效果。
38.在一实施例中，第一方向b和第二方向c之间的夹角例如大于20
°
且小于50
°
。夹角大于20
°
且小于50
°
能够提高流体的混合程度，并且在较大程度上保证流体的速度。
39.如图5所示，在一实施例中，清洁装置还可以包括第一单向阀500。第一单向阀500例如设置于第一通道段200a之内。
40.第一通道段200a包括第一端和第二端，第一入口210设置于第一端。第一单向阀500例如用于将来自第一端的流体引导至第二端，以及用于阻止流体从第二端流向第一端。即，来自第一入口210的流体从第一端流向第二端时不受限制，但是流体从第二端流向第一端则受到限制。
41.在另一实施例中，清洁装置还可以包括第二单向阀600。第二单向阀600例如设置于第二通道段200b之内。
42.第二通道段200b包括第三端和第四端，第二入口220设置于第三端。第二单向阀600例如用于将来自第三端的流体引导至第四端，以及用于阻止流体从第四端流向第三端。即，来自第二入口220的流体从第三端流向第四端时不受限制，但是流体从第四端流向第三端则受到限制。
43.在一实施例中，可以在第一通道段200a和第二通道段200b中的任意一个设置单向阀，设置单向阀的通道段用于接收液流，以避免液流回流。由于气流的压力通常较大，因此气流在通道段中回流的概率较小，而液流的压力通常较小，因此液流在通道段中回流的概率较大。
44.在另一实施例中，在第一通道段200a和第二通道段200b均可以设置单向阀。例如在第一通道段200a之内设置第一单向阀500，在第二通道段200b之内设置第二单向阀600。
45.第一单向阀500和第二单向阀600例如可以由密封垫、阀体、弹簧等组成，也可以由弹簧和弹性阀体组成。第一单向阀500和第二单向阀600用于实现单向导通。本公开的实施例对第一单向阀500和第二单向阀600的具体结构不作限定，本领域技术人员可根据实际应用情况具体设定。
46.图6示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的局部结构图。
47.图6示出了清洁装置的局部结构q。导流部件300和第二端部120之间例如具有预设间隙400。预设间隙400与出口相通，由出口指向预设间隙400的方向为目标方向a。
48.例如，清洁装置还可以包括支撑片700。支撑片700例如设置于导流部件300和第二端部120之间，支撑片700还可以是凸起结构。
49.在本公开的实施例中，支撑片700、导流部件300和第二端部120之间形成预设间隙400。来自出口的流体经由凹槽后，经由导流部件300引导至预设间隙400处，并沿着预设间隙400流出。
50.根据本公开的实施例，流体从流体通道流至预设间隙处，流体经由的区域越来越窄，使得流体在流出预设间隙时被加速，流出的高速流体在清洁物体时，清洁效率较高、清洁效果较好。
51.本公开实施例的清洁装置，既能实现单独以液流进行清洁，又能实现单独以气流进行清洁，还可以以液流和气流同时配合，实现液流(清洁液)快速雾化，雾化后的液流细密且喷洒均匀，提高清洁效果。另外，清洁装置结构部署密集、集成度高，占用空间更小，方便布局和安装。在进行清洁时，可以通过少量的液流配合气流，使得液流雾化，清洁时消耗液流(清洁液)更少，从而降低清洁成本。
52.本公开还提供了一种数据采集装置，如图7
‑
图10示出了数据采集装置的结构。
53.图7
‑
图8示意性示出了根据本公开一实施例的数据采集装置的结构图。
54.如图7和图8所示，数据采集装置10例如包括清洁装置11和传感器12。清洁装置11连接于传感器12。
55.例如，传感器12为图像采集装置，图像采集装置例如为相机。相机例如包括镜头12a。清洁装置11连接于传感器12之后，清洁装置11的出口230例如位于镜头12a的一侧。从出口230处流出的流体喷向镜头12a，以清洗镜头12a。
56.该清洁装置11例如包括本体、流体通道和导流部件。本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，多个入口设置于第一端部，出口设置于第二端部。导流部件设置于第二端部，导流部件被配置为将来自出口的流体沿着目标方向进行引导。该清洁装置11的具体结构可参考上文，在此不再赘述。
57.图9示意性示出了根据本公开另一实施例的数据采集装置的结构图。
58.如图9所示，数据采集装置10例如包括清洁装置11和传感器13。清洁装置11连接于
传感器13。
59.例如，传感器13为柱状激光雷达。柱状激光雷达例如包括感知面13a。清洁装置11连接于传感器13之后，清洁装置11的出口230例如位于感知面13a的一侧。从出口230处流出的流体喷向感知面13a，以清洗感知面13a。
60.该清洁装置11例如包括本体、流体通道和导流部件。本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，多个入口设置于第一端部，出口设置于第二端部。导流部件设置于第二端部，导流部件被配置为将来自出口的流体沿着目标方向进行引导。该清洁装置11的具体结构可参考上文，在此不再赘述。
61.图10示意性示出了根据本公开另一实施例的数据采集装置的结构图。
62.如图10所示，数据采集装置10例如包括清洁装置11和传感器14。清洁装置11连接于传感器14。
63.例如，传感器14例如为固态激光雷达。固态激光雷达例如包括感知面14a。清洁装置11连接于传感器14之后，清洁装置11的出口230例如位于感知面14a的一侧。从出口230处流出的流体喷向感知面14a，以清洗感知面14a。
64.该清洁装置11例如包括本体、流体通道和导流部件。本体包括第一端部和第二端部。流体通道包括多个入口和一个出口，多个入口设置于第一端部，出口设置于第二端部。导流部件设置于第二端部，导流部件被配置为将来自出口的流体沿着目标方向进行引导。该清洁装置11的具体结构可参考上文，在此不再赘述。
65.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。