全自动立式外擦桶机的制作方法

1.本实用新型涉及钢桶制造加工技术领域，具体涉及一种全自动立式外擦桶机。


背景技术：

2.目前国内各制桶企业采用的制桶工艺大致包括桶身制造、封口试漏和桶身喷漆等工艺过程，在钢桶封口试漏完成后，桶身喷漆前需要通过酸洗磷化线或人工手擦方式来清洁钢桶外壁，每条生产线配备擦外壁人员6名以上，人工擦拭不仅劳动强度大，而且生产效率低，跟不上生产节奏，保证不了质量，磷化工艺虽然能很好的解决钢桶内外清洁问题，但是废水排放严重污染了环境，当前该工艺均在国家取缔阶段。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种全自动立式外擦桶机，以解决现有技术存在的磷化线污染环境能耗大，人工擦桶效率低下、清洁效果差、不能将桶身表面油污清除干净的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种全自动立式外擦桶机，包括机身、桶身擦拭机构、桶顶擦拭机构、桶底擦拭机构、若干上料转筒、上料电机和电控箱，上料转筒安装正在机身中部，上料电机安装在机身进料端通过传动链条带动上料转筒转动，桶身擦拭机构由安装板、擦拭专用条、清洁布、布料轴、收布轴、转桶装置以及上下两个可移动导桶架组成，转桶装置包括前后两根转轴和转动电机，每根转轴上下分别安装一个转轮、转动电机通过传动带驱动转轴转动，下方的转轮顶部设置一个凹形压轮，安装板固定在机身一侧的顶部，转桶装置的两根转轴的顶部分别连接在安装板前后两侧，擦拭专用条顶部固定在安装板中部，擦拭专用条由底座、若干筒体擦拭块和两块w筋外擦拭块卡接而成，底座底部设置u形卡槽，底座顶部开设燕尾槽，筒体擦拭块底部和w筋擦拭块底部都具有燕尾榫，w筋外擦拭块中部开设深槽，深槽两侧分别开设一个浅槽，布料轴和收布轴分别安装在擦拭专用条后侧前后两端，两个可移动导桶架安装在机身另一侧的上部和下部，可移动导桶架由推进气缸、u型架和前后两个导轮组成，推进气缸的活塞杆与u型架相连，两个导轮安装在u型架前端两侧，桶顶擦拭机构包括固定在机身顶部的安装架，安装架上固定用来清洁桶顶的擦拭架，桶底擦拭机构安装在机身底部的空间中，桶底擦拭机构包括滑架、左右两个升降气缸、擦拭架、滑轨和驱动气缸，驱动气缸带动滑架在滑轨上左右移动，擦拭架安装在滑架上，两个升降气缸安装在滑架和擦拭架之间，桶顶擦拭机构的擦拭架与桶底擦拭机构的擦拭架结构相同，都由台架、工作气缸、左右两个光杆、上布轴、驱动气缸、擦拭板、收布轴和压布轴组成，升降气缸固定在底板上，左右两个光杆穿过底板连接在擦拭机架上，升降气缸的活塞杆与台架相连，驱动气缸带动导布轴转动，导布轴带动上布轴的擦拭布绕过擦拭板沿着收布轴转动。
6.上述机身进口端安装钢桶上料导引机构，钢桶上料导引机构由左右两个三角形挡架、两个转轴和气缸组成，三角形挡架安装在相应转轴顶部，气缸固定在机身上，气缸的活塞杆与一侧转轴底部的联动件端部相连，该侧转轴安装在联动件中部，联动件另一端通过
连杆与另一侧转轴底部相连，每个三角形挡架两端分别安装一个导轮。
7.上述机身出口端设置钢桶隔挡机构，钢桶隔挡机构由气缸和挡料杆组成，气缸的活塞杆与挡料杆一端转轴相连，挡料杆上安装若干挡块。
8.上述布料轴底部和收布轴底部分别设置挡盘，挡盘底部通过弹簧与机身相连。
9.上述机身下部的可移动导桶架的导轮为凹形压轮。
10.本实用新型装置使用时，钢桶竖立置于钢桶输送轨道上，钢桶输送机将钢桶送至本实用新型装置前方时，钢桶上料导引机构打开三角形挡架将钢桶导引至上料转筒，然后钢桶上料导引机构的气缸通过转轴转动，将三角形挡架复位，阻挡下一个钢桶进入影响及损坏机器，上料转筒带动钢桶移动至桶身擦拭机构处，上料转筒停止转动，机身出口端钢桶隔挡机构的气缸带动挡料杆转动，挡料杆上的挡块升起防止钢桶前移，机身另一侧的两个推进气缸推动u型架前移，从而将钢桶上部和下部分别固定在导轮和转桶装置的转轮之间，擦拭专用条的筒体擦拭块和w筋擦拭块便可紧密贴合在桶身表面和w筋凸槽上，与此同时桶顶擦拭机构的工作气缸向下移动从而将擦拭板表面的清洁布贴附在钢桶顶部，桶底擦拭机构的滑架在驱动气缸带动下移动至钢桶底部，然后两个升降气缸将擦拭架升起，最后由工作气缸向上移动将擦拭板表面的清洁布贴附在钢桶底部，然后启动转桶装置的转动电机，转动电机驱动转轴通过转轮带动钢桶转动，随着钢桶转动，桶身擦拭机构、桶顶擦拭机构和桶底擦拭机构同时完成桶身、桶顶和桶底的清洁工作，清洁完毕后，桶顶擦拭机构和桶底擦拭机构的擦拭架分别上升和下降复位，机身一侧的两个推进气缸带动u型架后退复位，机身出口端钢桶隔挡机构的气缸带动挡料杆转动，挡料杆上的挡块下降，上料转筒转动将钢桶带出本实用新型装置，与此同时钢桶上料导引机构再次打开放一个钢桶过去后，再次关闭阻止钢桶继续送入，这样便可进行下一个钢桶的擦拭作业。
11.本实用新型装置采用立式滚筒式擦拭机构实现了对竖立钢桶外壁的高速自动化清洁，解决了桶身外壁清洁死角的问题，提高了钢桶外壁的洁净效果，具有设计合理、高效便利和自动化程度高的优点。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型装置的正视结构示意图；
14.图2是本实用新型装置的后视结构示意图；
15.图3是本实用新型装置的侧视结构示意图；
16.图4是本实用新型安装板的俯视示意图；
17.图5是本实用新型转桶装置的结构示意图；
18.图6是本实用新型可移动导桶架的结构示意图；
19.图7是本实用新型擦拭专用条的结构示意图；
20.图8是本实用新型桶顶擦拭架的结构示意图；
21.图9是本实用新型桶底擦拭架的结构示意图；
22.图10是本实用新型钢桶上料导引机构的结构示意图。
23.图中1机身、2安装板、3擦拭专用条、4清洁布、5布料轴、6收布轴、7擦拭架、8安装架、9观察窗、10滑架、11升降气缸、12电控箱、13滑轨、14驱动气缸、15挡盘、16转轴、17转轮、
18转动电机、19凹形压轮、20可移动导桶架、21上料转筒、22上料电机、23三角形挡架、24转轴、25气缸、26联动件、27连杆、28导轮、29气缸、30挡料杆、31挡块、32底座、33筒体擦拭块、34w筋外擦拭块、35深槽、36浅槽、37u形卡槽、38燕尾槽、39燕尾榫、71台架、72工作气缸、73光杆、74底板、75上布轴、76驱动气缸、77擦拭板、78收布轴、79压布轴、201推进气缸、202u型架、203导轮。
具体实施方式
24.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示：一种全自动立式外擦桶机，包括机身1、桶身擦拭机构、桶顶擦拭机构、桶底擦拭机构、若干上料转筒21、上料电机22和电控箱12，上料转筒21安装正在机身中部，上料电机22安装在机身进料端通过传动链条带动上料转筒21转动，桶身擦拭机构由安装板2、擦拭专用条3、清洁布4、布料轴5、收布轴6、转桶装置以及上下两个可移动导桶架20组成，转桶装置包括前后两根转轴16和转动电机18，每根转轴上下分别安装一个转轮17、转动电机18通过传动带驱动转轴16转动，下方的转轮顶部设置一个凹形压轮19，安装板2固定在机身一侧的顶部，转桶装置的两根转轴的顶部分别连接在安装板前后两侧，擦拭专用条3顶部固定在安装板中部，擦拭专用条3由底座32、若干筒体擦拭块33和两块w筋外擦拭块34卡接而成，底座底部设置u形卡槽37，底座顶部开设燕尾槽38，筒体擦拭块底部和w筋擦拭块底部都具有燕尾榫39，w筋外擦拭块中部开设深槽35，深槽两侧分别开设一个浅槽36，布料轴5和收布轴6分别安装在擦拭专用条后侧前后两端，清洁布4由布料轴绕过擦拭专用条收卷在收布轴6上，两个可移动导桶架安装在机身另一侧的上部和下部，可移动导桶架20由推进气缸201、u型架202和前后两个导轮203组成，下部可移动导桶架的导轮203为凹形压轮，推进气缸的活塞杆与u型架相连，两个导轮安装在u型架前端两侧，桶顶擦拭机构包括固定在机身顶部的安装架8，安装架8上固定用来清洁桶顶的擦拭架7，桶底擦拭机构安装在机身底部的空间中，桶底擦拭机构包括滑架10、左右两个升降气缸11、擦拭架7、滑轨13和驱动气缸14，驱动气缸14带动滑架10在滑轨13上左右移动，擦拭架安装在滑架上，两个升降气缸安装在滑架和擦拭架之间，桶顶擦拭机构的擦拭架与桶底擦拭机构的擦拭架结构相同，都由台架71、工作气缸72、左右两个光杆73、上布轴75、驱动气缸76、擦拭板77、收布轴78和压布轴79组成，升降气缸固定在底板74上，左右两个光杆穿过底板连接在擦拭机架上，升降气缸的活塞杆与台架相连，驱动气缸带动导布轴转动，导布轴带动上布轴的擦拭布绕过擦拭板沿着收布轴转动。机身进口端安装钢桶上料导引机构，钢桶上料导引机构由左右两个三角形挡架23、两个转轴24和气缸25组成，三角形挡架安装在相应转轴24顶部，气缸固定在机身上，气缸的活塞杆与一侧转轴底部的联动件26端部相连，该侧转轴安装在联动件中部，联动件另一端通过连杆27与另一侧转轴底部相连，每个三角形挡架两端分别安装一个导轮28。机身出口端设置钢桶隔挡机构，钢桶隔挡机构由气缸29和挡料杆30组成，气缸的活塞杆与挡料杆一端转轴相连，挡料杆上安装若干挡块31。布料轴5底部和收布轴6底部分别设置挡盘15，挡盘底部通过弹簧与机身相连。
25.本实用新型装置使用时，钢桶竖立置于钢桶输送轨道上，钢桶输送机将钢桶送至本实用新型装置前方时，钢桶上料导引机构打开三角形挡架将钢桶导引至上料转筒，然后钢桶上料导引机构的气缸通过转轴转动，将三角形挡架复位，阻挡下一个钢桶进入影响及损坏机器，上料转筒带动钢桶移动至桶身擦拭机构处，上料转筒停止转动，机身出口端钢桶
隔挡机构的气缸带动挡料杆转动，挡料杆上的挡块升起防止钢桶前移，机身另一侧的两个推进气缸推动u型架前移，从而将钢桶上部和下部分别固定在导轮和转桶装置的转轮之间，擦拭专用条的筒体擦拭块和w筋擦拭块便可紧密贴合在桶身表面和w筋凸槽上，与此同时桶顶擦拭机构的工作气缸向下移动从而将擦拭板表面的清洁布贴附在钢桶顶部，桶底擦拭机构的滑架在驱动气缸带动下移动至钢桶底部，然后两个升降气缸将擦拭架升起，最后由工作气缸向上移动将擦拭板表面的清洁布贴附在钢桶底部，然后启动转桶装置的转动电机，转动电机驱动转轴通过转轮带动钢桶转动，随着钢桶转动，桶身擦拭机构、桶顶擦拭机构和桶底擦拭机构同时完成桶身、桶顶和桶底的清洁工作，清洁完毕后，桶顶擦拭机构和桶底擦拭机构的擦拭架分别上升和下降复位，机身一侧的两个推进气缸带动u型架后退复位，机身出口端钢桶隔挡机构的气缸带动挡料杆转动，挡料杆上的挡块下降，上料转筒转动将钢桶带出本实用新型装置，与此同时钢桶上料导引机构再次打开放一个钢桶过去后，再次关闭阻止钢桶继续送入，这样便可进行下一个钢桶的擦拭作业。