一种镁碳砖专机平台装置及生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及镁碳砖生产技术领域，尤其是涉及一种镁碳砖专机平台装置及生产设备。


背景技术：

2.镁碳砖是以高熔点碱性氧化物氧化镁(熔点2800℃)和难以被炉渣侵润的高熔点碳素材料作为原料，添加各种非氧化物添加剂。镁碳砖主要用于转炉、交流电弧炉、直流电弧炉的内衬，钢包的渣线等部位。镁碳砖作为一种复合耐火材料，有效地利用了镁砂的抗渣侵蚀能力强和碳的高导热性及低膨胀性，补偿了镁砂耐剥落性差的最大缺点。其主要特点有：具有良好的耐高温性能，抗渣能力强，抗热震性好，高温蠕变低。
3.目前，在镁碳砖的生产过程中，需要对镁碳砖进行清扫、检测、称重和喷码等一系列操作，整个作业过程需要人工操作，且操作过程较繁琐，需要耗费大量的人力和时间成本。
4.因此，现有技术在镁碳砖的生产过程中存在效率较低的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种镁碳砖专机平台装置及生产设备，以缓解了现有技术在镁碳砖的生产过程中存在效率较低的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的一种镁碳砖专机平台装置，包括行走机构、清扫机构、检测机构、喷码机构和可调式型材框架；
7.所述行走机构、清扫机构、检测机构和喷码机构设置在所述可调式型材框架上，镁碳砖在所述行走机构的带动作用下依次进入所述清扫机构进行镁碳砖的清扫作业，进入所述检测机构进行镁碳砖的检测作业，进入所述喷码机构进行镁碳砖的喷码作业；
8.所述行走机构包括行走平台和滑动机构；
9.所述行走平台设置在所述滑动机构上，所述行走平台的底部设置有称重传感器；
10.所述清扫机构包括动力滚刷和调高部件；
11.所述动力滚刷与所述调高部件相固定；
12.所述可调式型材框架包括底框、顶框和多个支撑杆；
13.所述多个支撑杆设置在所述底框与顶框之间，所述多个支撑杆与所述所述底框和所述顶框滑动连接；
14.所述底框包括底框横杆和底框纵杆；
15.所述底框横杆上设置有底面滑轨，所述多个支撑杆的底部设置有与底面滑轨相匹配的滑块，所述多个支撑杆与所述底框横杆滑动连接；
16.所述顶框包括顶框横杆和顶框纵杆；
17.所述顶框横杆上设置有顶面滑轨，所述多个支撑杆的顶部设置有与顶面滑轨相匹配的滑块，所述多个支撑杆与所述顶框横杆滑动连接。
18.进一步的，所述滑动机构包括第一滑轨、第二滑轨、底座、滚珠丝杠和伺服电机；
19.所述第一滑轨和第二滑轨设置在所述底座上；
20.所述行走平台底部设置有与所述第一滑轨和第二滑轨相匹配的滑块，所述行走平台与所述底座滑动连接；
21.所述伺服电机与所述底座相固定，所述伺服电机的转子端通过滚珠丝杠与所述行走平台相连。
22.进一步的，所述调高部件包括两个调高滑轨和一个调高部件；
23.所述两个调高滑轨设置在所述可调式型材框架上；
24.所述升降部件设置有与所述调高滑轨相匹配的调高滑块，所述升降部件与所述调高滑轨滑动连接；
25.所述动力滚刷固定在所述升降部件上。
26.进一步的，所述检测机构包括传感器和顶部固定杆；
27.所述顶部固定杆与所述顶框相固定；
28.所述传感器固定在所述顶部固定杆上。
29.进一步的，所述喷码机构包括喷码机、连接架和显示屏；
30.所述喷码机通过所述连接架固定在可调式型材框架上；
31.所述喷码机和所述显示屏电连接。
32.第二方面，本实用新型还提供一种生产设备，包括机器人吸取装置和第一方面提供的镁碳砖专机平台装置；
33.所述机器人吸取装置包括吸盘机构和机器人本体；
34.所述吸盘机构与所述机器人本体相固定；
35.所述吸盘机构吸取喷码机构输出的物料，并通过机器人本体搬运到指定位置。
36.本实用新型提供的一种镁碳砖专机平台装置，包括行走机构、清扫机构、检测机构、喷码机构和可调式型材框架；行走机构、清扫机构、检测机构和喷码机构设置在可调式型材框架上，镁碳砖在行走机构的带动作用下依次进入清扫机构进行镁碳砖的清扫作业，进入检测机构进行镁碳砖的检测作业，进入喷码机构进行镁碳砖的喷码作业。行走机构带动镁碳砖自动完成一系列的生产环节，无需人工进行搬运，实现了镁碳砖的自动化生产。行走机构包括行走平台和滑动机构；行走平台设置在滑动机构上，行走平台的底部设置有称重传感器；使得镁碳砖在行走平台上即可完成称重检测。清扫机构包括动力滚刷和调高部件；动力滚刷与调高部件相固定；动力滚刷可在调高部件的作用下完成高度调节，当镁碳砖位于行走平台上时，动力滚刷的高度适用于对镁碳砖的清扫，当行走平台空载状态时，可降低动力滚刷的高度，从而完成对行走平台的清扫。可调式型材框架包括底框、顶框和多个支撑杆；多个支撑杆设置在底框与顶框之间，多个支撑杆与底框和顶框滑动连接；多个支撑杆与底框和顶框组成了立方体框架结构。底框包括底框横杆和底框纵杆；底框横杆上设置有底面滑轨，多个支撑杆的底部设置有与底面滑轨相匹配的滑块，多个支撑杆与底框横杆滑动连接；顶框包括顶框横杆和顶框纵杆；顶框横杆上设置有顶面滑轨，多个支撑杆的顶部设置有与顶面滑轨相匹配的滑块，多个支撑杆与顶框横杆滑动连接，通过支撑杆可沿底面滑轨与顶面滑轨进行滑动，使得可调式型材框架能够完成宽度调节，以便于适应不同宽度的镁碳砖的生产。
37.采用本实用新型提供的镁碳砖专机平台装置，利用在可调式型材框架上依次设置行走机构、清扫机构、检测机构和喷码机构，可完成自动化的镁碳砖生产作业，节省了人力成本，提高了生产效率。利用可调式型材框架可实现对整体框架的宽度调节，达到适应不同宽度镁碳砖的生产需求。利用在行走平台上设置称重传感器，在镁碳砖传送的过程中即可完成称重检测，且清扫机构上设置调高部件，即可完成对镁碳砖的表面进行清扫，又可完成对行走平台进行清扫，减少了人力成本，提高了镁碳砖的生产效率。
38.相应地，本实用新型提供的一种生产设备，也同样具有上述技术效果。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型实施例提供的镁碳砖专机平台装置示意图；
41.图2为本实用新型实施例中的行走机构示意图；
42.图3为本实用新型实施例中的清扫机构示意图；
43.图4为本实用新型实施例中的检测机构示意图；
44.图5为本实用新型实施例中的机器人吸取装置示意图。
具体实施方式
45.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.本实用新型实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.目前，在镁碳砖的生产过程中，需要对镁碳砖进行清扫、检测、称重和喷码等一系列操作，整个作业过程需要人工操作，且操作过程较繁琐，需要耗费大量的人力和时间成本。
48.因此，现有技术在镁碳砖的生产过程中存在效率较低的技术问题。
49.为解决以上问题，本实用新型实施例提供一种镁碳砖专机平台装置。
50.实施例1：
51.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种镁碳砖专机平台装置，包括行走机构2、清扫机构3、检测机构4、喷码机构5和可调式型材框架1；行走机构2、清扫机构3、检测机构4和喷码机构5设置在可调式型材框架1上，镁碳砖在行走机构2的带动作用下依次进入清扫机构3进行镁碳砖的清扫作业，进入检测机构4进行镁碳砖的检测作业，进入喷码机构5进行镁碳砖的喷码作业。行走机构2带动镁碳砖自动完成一系列的生产环节，无需人工进行搬
运，实现了镁碳砖的自动化生产。行走机构2包括行走平台6和滑动机构17；行走平台6设置在滑动机构17上，行走平台6的底部设置有称重传感器(图中未示出)；使得镁碳砖在行走平台6上即可完成称重检测。清扫机构3包括动力滚刷14和调高部件18；动力滚刷14与调高部件18相固定；动力滚刷14可在调高部件18的作用下完成高度调节，当镁碳砖位于行走平台6上时，动力滚刷14的高度适用于对镁碳砖的清扫，当行走平台6空载状态时，可降低动力滚刷14的高度，从而完成对行走平台6的清扫。可调式型材框架1包括底框、顶框和多个支撑杆；多个支撑杆设置在底框与顶框之间，多个支撑杆与底框和顶框滑动连接；多个支撑杆与底框和顶框组成了立方体框架结构。底框包括底框横杆和底框纵杆；底框横杆上设置有底面滑轨，多个支撑杆的底部设置有与底面滑轨相匹配的滑块，多个支撑杆与底框横杆滑动连接；顶框包括顶框横杆和顶框纵杆；顶框横杆上设置有顶面滑轨，多个支撑杆的顶部设置有与顶面滑轨相匹配的滑块，多个支撑杆与顶框横杆滑动连接，通过支撑杆可沿底面滑轨与顶面滑轨进行滑动，使得可调式型材框架1能够完成宽度调节，以便于适应不同宽度的镁碳砖的生产。
52.采用本实用新型实施例提供的镁碳砖专机平台装置，利用在可调式型材框架1上依次设置行走机构2、清扫机构3、检测机构4和喷码机构5，可完成自动化的镁碳砖生产作业，节省了人力成本，提高了生产效率。利用可调式型材框架1可实现对整体框架的宽度调节，达到适应不同宽度镁碳砖的生产需求。利用在行走平台6上设置称重传感器(图中未示出)，在镁碳砖传送的过程中即可完成称重检测，且清扫机构3上设置调高部件18，即可完成对镁碳砖的表面进行清扫，又可完成对行走平台6进行清扫，减少了人力成本，提高了镁碳砖的生产效率。
53.在一种可能的实施方式中，如图2所示，滑动机构17包括第一滑轨7、第二滑轨8、底座9、滚珠丝杠10和伺服电机11；第一滑轨7和第二滑轨8设置在底座9上；行走平台6底部设置有与第一滑轨7和第二滑轨8相匹配的滑块，行走平台6与底座9滑动连接；伺服电机11与底座9相固定，伺服电机11的转子端通过滚珠丝杠10与行走平台6相连。行走平台6由伺服电机11带动滚珠丝杠10进行驱动，第一滑轨7和第二滑轨8与滑块起到导向作用，使得行走平台6可带动镁碳砖稳定前进。
54.在一种可能的实施方式中，如图3所示，调高部件18包括两个调高滑轨12和一个升降部件13；两个调高滑轨12设置在可调式型材框架1上；升降部件13设置有与调高滑轨12相匹配的调高滑块，升降部件13与调高滑轨12滑动连接；动力滚刷14固定在升降部件13上，通过调高轨道实现动力滚刷14的可升降功能。
55.在一种可能的实施方式中，如图4所示，检测机构4包括传感器15和顶部固定杆16；顶部固定杆16与顶框相固定；传感器15固定在顶部固定杆16上。传感器15通过固定杆设置在顶框上，便于对下方行走平台6上的镁碳砖进行检测，检测内容包括砖面的平整度在内的一系列出厂检测标准。
56.在一种可能的实施方式中，喷码机构5包括喷码机22、连接架和显示屏23；喷码机22通过连接架固定在可调式型材框架1上；喷码机22和显示屏23电连接。
57.实施例2：
58.本实用新型实施例提供一种生产设备，如图5所示，包括机器人吸取装置和上述实施例提供的镁碳砖专机平台装置；机器人吸取装置包括吸盘机构19和机器人本体20；吸盘
机构19与机器人本体20相固定；吸盘机构19吸取喷码机构5输出的物料，并通过机器人本体20搬运到指定位置，例如通过机器人本体20将镁碳砖码垛到码垛托盘21上。采用此镁碳砖专机平台装置的生产设备可实现自动化生产流程，节省了人力和时间成本，提高了镁碳砖的生产效率。
59.本实用新型实施例提供的生产设备，与上述实施例提供的一种镁碳砖专机平台装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
60.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
61.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。