激光清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光清洗装置。


背景技术：

2.激光清洗技术是一种新型的清洗技术，相对于传统的机械式、电化学式和超声波式的清洗方法，激光清洗技术具有绿色环保、精度高、效率高、噪声低、容易实现自动化控制等优点。而且激光清洗对于材料的要求低，能够对不同的材料进行较为彻底的清洗，在机械生产再制造上的除漆、除胶、除锈等，以及建筑、道路、文物上污染物的清洗等方面有广泛的应用。
3.激光清洗设备由激光器、光束传输系统、激光头、控制系统和其他辅助系统组成。其中由于激光器和光束传输系统生产的标准化，激光头的结构设计便成为了决定激光清洗设备性能的重要因素。现有技术中，一方面，激光清洗装置多为手持式，焦距、清洗速度等参数的控制依赖于工作人员的经验，不仅对激光清洗工艺参数确定及工艺优化很不利，而且清洗质量很不稳定；另一方面，现有的激光清洗装置中，激光头和除尘装置分体设置，激光头和除尘装置之间协调性较差，导致除尘效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种清洗效果较好的激光清洗装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种激光清洗装置，包括激光工作头、用于将所述激光工作头附接至机械手上的安装支架，以及设置在所述激光工作头上的吸尘组件，所述吸尘组件包括固定架、安装在所述固定架上的吸尘管，所述激光工作头具有用于输出激光的激光出射口，所述吸尘管具有吸尘口，所述吸尘组件还包括用于调整所述吸尘管在所述固定架上的安装位置而使得所述吸尘口与所述激光出射口之间位置实现调整的调节机构。
7.优选地，所述吸尘管具有沿长度方向相接的安装管部与入尘管部，所述入尘管部自所述安装管部的末端朝向所述激光工作头倾斜延伸地设置，所述安装管部固定地安装在所述固定架上，所述吸尘口位于所述入尘管部的末端。
8.优选地，所述安装管部的长度延伸方向与所述入尘管部的长度延伸方向之间呈大于90度且小于180度的夹角。
9.优选地，所述激光工作头具有用于输出激光束的激光出射通道，所述激光出射口位于所述激光出射通道的末端，所述入尘管部的长度延伸方向与所述激光出射通道的延伸方向之间的夹角呈锐角。
10.优选地，所述激光工作头具有用于输出激光束的激光出射通道，所述激光出射口位于所述激光出射通道的末端，所述调节机构包括设置在所述固定架上的安装槽，以及固设于所述安装管部上的调节块，所述安装槽的长度延伸方向垂直于所述激光出射通道的延伸方向，所述调节块能够相对滑动地设置在所述安装槽中。
11.优选地，所述调节机构还包括调节螺钉与弹性件，所述调节螺钉螺纹连接在所述固定架上，所述调节螺钉的端部位于所述安装槽中并抵靠在所述调节块上，所述弹性件收容在所述安装槽中且提供所述调节块朝向所述调节螺钉运动所需的作用力。
12.优选地，所述吸尘口的截面呈圆形，和/或，所述吸尘口处设置有过滤网。
13.优选地，所述固定架包括沿长度方向相接的u型杆部与安装杆部，所述吸尘管安装在所述安装杆部上，所述u型杆部夹设在所述激光工作头上，所述安装杆部自所述u型杆部的一端朝远离所述激光工作头的方向直线延伸。
14.进一步地，所述固定架与所述安装支架分设于所述激光工作头中彼此相对的两个侧部上。
15.进一步地，所述安装支架包括固设于所述激光工作头一侧部的安装板，以及固接于所述安装板与所述机械手之间的l型支架，所述l型支架具有相互垂直设置的第一板与第二板，以及固设于所述第一板与所述第二板之间的加强筋。
16.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的激光清洗装置，激光工作头通过安装支架安装于机械手上，能够准确地调整激光焦距和清洗速度等参数，便于后续对清洗工艺参数的优化，而且清洗质量稳定，易于控制；同时，激光清洗装置上还设置有吸尘组件，且用户可以根据清洗位置和工件结构调节吸尘口和激光出射口之间的位置，除尘效果更好。
附图说明
17.附图1为本实用新型的激光清洗装置的三维机构示意图；
18.附图2为附图1的正视图；
19.附图3至附图5为本实用新型的激光清洗装置中吸尘组件的结构示意图；
20.附图6附图5中a处的局部放大图；
21.其中：
22.1、激光工作头；
23.2、安装支架；21、安装板；22、l型支架；221、第一板；222、第二板；223、加强筋；
24.3、吸尘组件；31、固定架；311、u型杆部；312、安装杆部；32、吸尘管；32a、安装管部；32b、入尘管部；321、吸尘口；322、过滤网；33、调节机构；331、安装槽；332、调节块；333、调节螺钉；334、弹性件；
25.4、工件。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
27.参见各附图所示的一种激光清洗装置，包括激光工作头1、用于将激光工作头1附接至机械手上的安装支架2，以及设置在激光工作头1上的吸尘组件3，吸尘组件3包括固定架31、安装在固定架31上的吸尘管32，激光工作头1具有用于输出激光的激光出射口（图中未示出），吸尘管32具有吸尘口321，吸尘组件3还包括用于调整吸尘管32在固定架31上的安装位置而使得吸尘口321与激光出射口之间位置实现调整的调节机构33。
28.吸尘管32具有沿长度方向相接的安装管部32a与入尘管部32b，入尘管部32b自安
装管部32a的末端朝向激光工作头1倾斜延伸地设置，安装管部32a固定地安装在固定架31上，吸尘口321位于入尘管部32b的末端。其中，安装管部32a的长度延伸方向与入尘管部32b的长度延伸方向之间呈大于90度且小于180度的夹角，此处该夹角记为α，具体参见附图2所示。如此，吸尘口321经过调节后可以朝向激光出射口射出的激光，便于吸尘，且效果较好。本实施例中，吸尘口321的截面呈圆形，吸尘口321处设置有过滤网322，具体参见附图4，在其他一些实施例中，也可以采用其他过滤装置来代替过滤网322，或者在其他位置设置过滤网322，此处不做限定。
29.激光工作头1具有用于输出激光束的激光出射通道（图中未示出），激光出射口位于激光出射通道的末端，入尘管部32b的长度延伸方向与激光出射通道的延伸方向之间的夹角呈锐角，此处，该夹角记为β，具体参见附图2所示。如此可以确保吸尘口321正对着激光在工件4上的聚焦点，激光清洗过程中产生的灰尘能够被更好的清除。
30.本实施例中，参见附图2和附图6所示，调节机构33包括设置在固定架31上的安装槽331，以及固设于安装管部32a上的调节块332，安装槽331的长度延伸方向垂直于激光出射通道的延伸方向，调节块332能够相对滑动地设置在安装槽331中。调节机构33还包括调节螺钉333与弹性件334，调节螺钉333螺纹连接在固定架31上，调节螺钉333的端部位于安装槽331中并抵靠在调节块332上，弹性件334收容在安装槽331中且提供调节块332朝向调节螺钉333运动所需的作用力。如此，用户可以根据工件4相对激光出射口之间的距离调节吸尘管32，使入尘管部32b的中心线与激光束的交点位于工件4的待清洗位置，使得吸尘效果更好。
31.参见附图3至附图5所示，固定架31包括沿长度方向相接的u型杆部311与安装杆部312，吸尘管32安装在安装杆部312上，u型杆部311夹设在激光工作头1上，安装杆部312自u型杆部311的一端朝远离激光工作头1的方向直线延伸。固定架31与安装支架2分设于激光工作头1中彼此相对的两个侧部上。具体地，安装支架2包括固设于激光工作头1一侧部的安装板21，以及固接于安装板21与机械手之间的l型支架22，l型支架22具有相互垂直设置的第一板221与第二板222，以及固设于第一板221与第二板222之间的加强筋223。
32.综上所述，本实用新型的激光清洗装置，激光工作头1通过安装支架2安装于机械手上，能够准确地调整激光焦距和清洗速度等参数，便于后续对清洗工艺参数的优化，而且清洗质量稳定，易于控制；同时，激光清洗装置上还设置有吸尘组件3，吸尘组件3上具有调节机构33，用户可以根据清洗位置和工件结构调节吸尘口321相对激光出射口之间的位置，吸尘效果更好。
33.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。