一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板清洗机器人技术领域，特别是指一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人。


背景技术：

2.光伏板清洗机器人有干洗和水洗两种模式。干洗模式下对光伏板的清洁能力有限，无法彻底完全清洗鸟粪在光伏板上的凝结块。水洗一般是外用水源辅助清洗，但部分地方水资源有限，无法时时都能够使用水洗模式，这就需要利用大自然的馈赠，天然雨水来辅助清洗。但市面上光伏板清洗机器人普遍使用人工控制即使用机器人上的控制按钮或者人工半智能控制即远程遥控方式，有时会因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人清洗。
3.目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，部分地方光伏阵列还有鸟粪凝结块。光伏板上的扬尘、雾霾等颗粒状光伏板清洗机器人在干洗模式下就可以清洗干净，但像鸟粪类似的凝结块是与光伏板玻璃片粘结在一起的，只有外接水源冲洗配合光伏板清洗机器人才能完全处理干净。而且在沙漠地区或者部分水资源紧缺的地方，光伏板清洗机器人使用水洗模式需要在雨天进行蓄水后再使用，增加客户使用成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种光伏板清洗机器人的清洗装置及光伏板清洗机器人，解决客户的使用成本高的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种光伏板清洗机器人的清洗装置，包括：
7.雨滴传感器座；
8.所述雨滴传感器座上固定有至少一个雨滴传感器；
9.所述雨滴传感器座与光伏板清洗机器人的主控板电连接。
10.可选的，所述雨滴传感器座与光伏板清洗机器人的外壳固定连接。
11.可选的，所述光伏板清洗机器人的外壳上固定有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮在所述光伏板清洗机器人外壳的同一侧面。
12.可选的，所述光伏板清洗机器人的外壳与所述雨滴传感器座固定的一端有一柔性光伏板。
13.可选的，所述柔性光伏板上固定有一透明亚克力板。
14.可选的，所述透明亚克力板覆盖在所述雨滴传感器一端。
15.可选的，所述透明亚克力板为圆形，所述雨滴传感器为圆形，所述透明亚克力板直径大于或者等于所述雨滴传感器的横截面直径。
16.可选的，所述雨滴传感器的出线端连接到主控板的微控制单元mcu电连接。
17.可选的，所述雨滴传感器包括：电压vcc引脚、发射tx引脚、接收rx引脚、接地gnd引脚；
18.所述vcc引脚和主控板的mcu的vcc引脚连接，所述tx引脚和主控板的mcu的rx引脚连接，rx引脚和主控板的mcu的tx引脚，gnd引脚和主控板的mcu的gnd引脚连接。
19.本实用新型的实施例还提供一种光伏板清洗机器人，包括如上所述的光伏板清洗机器人的清洗装置。
20.本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
21.本实用新型的上述方案，通过光伏板清洗机器人的清洗装置，包括：雨滴传感器座；所述雨滴传感器座上固定有至少一个雨滴传感器；所述雨滴传感器座与光伏板清洗机器人的主控板电连接。解决了因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人进行清洗的问题，减少了人工干预方式，降低了客户的使用成本，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。
附图说明
22.图1是本实用新型的光伏板清洗机器人的清洗装置的示意图；
23.图2是图1所示的光伏板清洗机器人的清洗装置安装于光伏板清洗机器人上的立体图；
24.图3是本实用新型的光伏板清洗机器人的雨滴传感器与主控板的微控制单元mcu的电连接图。
25.附图标记说明：11、雨滴传感器座；12、雨滴传感器；21、透明亚克力板；22、柔性光伏板；23、第一按钮；24、第二按钮；25、外壳。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
27.如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出一种光伏板清洗机器人的清洗装置，包括：雨滴传感器座11；所述雨滴传感器座11上固定有至少一个雨滴传感器12；
28.所述雨滴传感器座11与光伏板清洗机器人的主控板电连接。
29.该实施例通过光伏板清洗机器人的清洗装置包括：雨滴传感器座11；所述雨滴传感器座11上固定有至少一个雨滴传感器12；所述雨滴传感器座11与光伏板清洗机器人的主控板电连接。解决了因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人进行清洗的问题，减少了人工干预方式，降低了客户的使用成本，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。
30.本实用新型的一可选的实施例中，所述雨滴传感器座11与光伏板清洗机器人的外壳25固定连接。所述雨滴传感器座11与所述光伏板清洗机器人的外壳25用螺栓固定连接。普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。在拆卸时，只需旋下螺母而不必拆下双头螺栓。可避免光伏板清洗机器人上的螺纹孔损坏。
31.本实用新型的又一可选的实施例中，所述光伏板清洗机器人的外壳25上固定有第一按钮23和第二按钮24，所述第一按钮23和所述第二按钮24在所述光伏板清洗机器人外壳25的同一侧面。所述第一按钮23为开关电源按钮，所述第二按钮24为启动按钮。开关电源按钮为总电源开关按钮，只要在打开的状态下，所述清洗装置中的雨滴传感器12就在运行，能够自行检测下雨的程度。雨天雨量达到雨滴传感器的设定条件后，就会触发主控板上设定好的程序，主控板控制光伏板清洗机器人清洗光伏板，清洗周期为：有小雨5分钟就开始一周期，来回各三次，完成后停止，30分钟后再启动一次，再一个周期后停止，之后24小时内不再启动。如果24小时内在有中雨大雨，就再启动一周期，来回各三次后停止，24小时内不在响应。启动按钮为控制光伏板清洗机器人启动的按钮，可根据光伏板的干净状态，自行选择要不要清洗光伏板。另外，两个按钮设置在同一侧面，非常方便用户操作，也可直观的看出光伏板清洗机器人开关电源按钮是否在打开状态。在没雨的天气下，光伏板清洗机器人在没有工作的状态下，两个按钮一开一关，也避免了用户因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人的问题。
32.本实用新型的又一可选的实施例中，所述光伏板清洗机器人的外壳25与所述雨滴传感器座11固定的一端有一柔性光伏板22。所述光伏板清洗机器人的用电设置也选择光伏板发电。在与光伏板所放的位置，倾斜面同样的情况下，极大的减少了用户的用电成本，光伏板在给用户发电的状态下，也可供应于光伏板清洗机器人正常用电。
33.本实用新型的又一可选的实施例中，所述柔性光伏板22上固定有一透明亚克力板21，所述透明亚克力板21覆盖在所述雨滴传感器12一端。亚克力板又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品。透明亚克力板有极佳透明度，是无色透明有机玻璃板材，透光率达92％以上。透明亚克力板有优良的耐候性，对自然环境适应性很强，即使长时间在日光照射、风吹雨淋也不会使其性能发生改变，抗老化性能好，在室外也能安心使用。透明亚克力板加工性能良好，既适合机械加工又易热成型。透明亚克力板有优异的综合性能，品种繁多、色彩丰富，并具有极其优异的综合性能，为设计者提供了多样化的选择，透明压克力板可以染色，表面可以喷漆、丝印或真空镀膜。透明亚克力板无毒，即使与人长期接触也无害，但是燃烧不完全时会产生甲醛，一氧化碳。透明亚克力板的线膨胀系数约为7*10-5m/m.k。
34.本实用新型的又一可选的实施例中，所述透明亚克力板21为圆形，所述雨滴传感器12为圆形。所述透明亚克力板21设置为圆形的目的是节约材料,相同大的面积，用更少的材料。且圆形不会因为材料的损害导致哪一边窄一点会掉下去。所述雨滴传感器12采用的是智能雨刮模块安防类，该电子元器件为圆形。
35.本实用新型的又一可选的实施例中，所述透明亚克力板21直径大于或者等于所述雨滴传感器12的横截面直径。所述雨滴传感器12安装在所述透明亚克力板21的下部，周围用所述柔性光伏板22罩住，使所述雨滴传感器12不与外界自然环境接触，减少环境干扰，增长使用寿命。
36.如图3所示，本实用新型的再一可选的实施例中，所述雨滴传感器12的出线端连接到主控板的微控制单元mcu电连接。所述雨滴传感器12包括：电压vcc引脚、发射tx引脚、接收rx引脚、接地gnd引脚；
37.所述vcc引脚和主控板的mcu的vcc引脚连接，所述tx引脚和主控板的mcu的rx引脚连接，rx引脚和主控板的mcu的tx引脚，gnd引脚和主控板的mcu的gnd引脚连接。引脚用于接
外围电路，检测信号的输入及输出。
38.本实用新型的实施例还提出一种包括清洗装置的光伏板清洗机器人，包括如上所述的光伏板清洗机器人的清洗装置。
39.该实施例中，光伏清洗机器人使用一种清洗装置降低了使用的成本，解决了因为疏忽而导致下雨天没有启动光伏板清洗机器人进行清洗的问题，减少了人工干预方式，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。同时，所述雨滴传感器座与所述光伏板清洗机器人的外壳用螺栓联接。使用一段时间出现磨损后，可以旋下螺母而不必拆下双头螺栓，更换挂轮结构，从而保证清洗证机器人的使用寿命，也可避免清洗机器人上的零件损坏。
40.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。