一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洗机器人技术领域，特别是指一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人。


背景技术：

2.目前光伏板清洗机器人的长度都是按照客户现场光伏阵列宽度进行设计，阵列宽度多宽，设计的光伏板清洗机器人长度就多长，局限性较大。部分长度较长的光伏板清洗机器人，还需安排专门的安装人员到客户现场进行安装调试。
3.现在市面上常见的光伏板清洗机器人，基于长度的问题，在后期运行、维护、运输以及保存都是非常不便的，且在运行的过程中，经常被不均匀的光伏板框架卡住，机器人无法正常归位，操作维护人员很难在现场找到停机器人的位置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人，解决客户的使用成本高的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种光伏板清洗机器人的挂轮结构，包括：
7.挂轮座，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。
8.可选的，所述挂轮座的第一端固定有第一组挂轮，所述挂轮座的第二端固定有第二组挂轮，所述第一组挂轮和第二组挂轮对称设置。
9.可选的，所述第一组挂轮包括：并排设置的第一挂轮和第二挂轮；
10.所述第二组挂轮包括：并排设置的第三挂轮和第四挂轮；
11.所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮的结构相同，均通过各自的挂轮轴与所述挂轮座固定连接。
12.可选的，所述挂轮座的第一组挂轮组与所述第二组挂轮组之间的部分与光伏板清洗机器人的齿轮箱固定连接。
13.可选的，所述挂轮座通过螺栓与所述齿轮箱固定连接。
14.可选的，所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮分别通过其挂轮轴与所述挂轮座上的连接孔固定连接；
15.所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮分别与其挂轮轴传动连接。
16.可选的，所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮的直径小于板缝的宽度且小于或等于光伏板厚度。
17.本实用新型的实施例还提供一种光伏板清洗机器人，包括至少两个拼接的型材以及如上所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构。
18.可选的，所述挂轮结构包括：位于所述光伏板的第一端的第一挂轮结构和位于所
述光伏板第二端的第二挂轮结构。
19.可选的，所述型材为铝合金型材。
20.本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
21.本实用新型的上述方案，通过光伏板清洗机器人的挂轮结构包括：挂轮座，设置于光伏板清洗机器人的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。消除清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况，同时减轻了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，降低客户的使用成本。
附图说明
22.图1是本实用新型的光伏板清洗机器人的挂轮结构的示意图；
23.图2是图1所示的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的侧视图；
24.图3是本实用新型的光伏板清洗机器人的挂轮结构的后示意图；
25.图4是图3所示的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的侧视图；
26.图5是本实用新型的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的正视图；
27.图6是本实用新型的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的立体示意图。
28.附图标记说明：11、挂轮座；12、螺栓；13、第一挂轮；14、第二挂轮；15、第三挂轮；16、第四挂轮；131、挂轮轴；51、第一挂轮结构；52、第二挂轮结构；53、齿轮箱；61、第一光伏板；62、第二光伏板。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
30.如图1和图3所示，本实用新型的实施例提出一种光伏板清洗机器人的挂轮结构，包括：
31.挂轮座11，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；
32.所述挂轮座11上固定有至少一个挂轮。
33.该实施例通过光伏板清洗机器人的挂轮结构包括：挂轮座，设置于光伏板清洗机器人的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。消除清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况，同时减轻了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，降低客户的使用成本。
34.本实用新型的一可选的实施例中，所述挂轮座11的第一端固定有第一组挂轮，所述挂轮座11的第二端固定有第二组挂轮，所述第一组挂轮和第二组挂轮对称设置。这样，通过挂轮座11两端对称设置两组挂轮，以实现用光伏板清洗机器人的移动控制齿轮箱53，从
而进一步控制挂轮座11的移动，带动挂轮移动。
35.本实用新型的一可选的实施例中，所述第一组挂轮包括并排设置的第一挂轮13和第二挂轮14；所述第二组挂轮包括并排设置的第三挂轮15和第四挂轮16；
36.所述第一挂轮13、第二挂轮14、第三挂轮15和第四挂轮16的结构相同，均通过各自的挂轮轴与所述挂轮座11固定连接。这样通过挂轮座11分别固定连接有两个挂轮，以实现用光伏板清洗机器人的移动控制齿轮箱53，从而进一步控制挂轮座11的移动，带动挂轮移动。
37.如图5所示所述挂轮座11的第一组挂轮组与所述第二组挂轮组之间的部分与光伏板清洗机器人的齿轮箱53固定连接。
38.本实用新型的该实施例，通过齿轮箱53与挂轮座11的传动连接。使用一组挂轮结构消除光伏板清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况，同时减轻了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题。
39.所述挂轮座11通过两个螺栓12与所述齿轮箱53固定连接。普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。在拆卸时，只需旋下螺母而不必拆下双头螺栓。可避免光伏板清洗机器人上的螺纹孔损坏。挂轮结构安装在齿轮箱端，也极大的减少了制作成本，也让运行、维护、运输以及保存更加便利。
40.本实用新型的一可选的实施例中，所述第一挂轮13、第二挂轮14、第三挂轮15和第四挂轮16分别通过其挂轮轴与所述挂轮座11上的连接孔固定连接；所述第一挂轮13、第二挂轮14、第三挂轮15和第四挂轮16分别与其挂轮轴传动连接。
41.如图2和图4所示，挂轮与挂轮轴连接的方式相同，以第一挂轮13为例，其主要作用为：用来把主轴的滚动转动传给挂轮座。所述第一挂轮13通过其挂轮轴131与所述挂轮座11固定连接，所述挂轮轴131穿过第一挂轮13与挂轮座11锁紧，第一挂轮13与挂轮轴131成轴承关系，第一挂轮13在光伏板板缝中进行滚动，能极大减少光伏板清洗机器人与光伏板之间的摩擦力。
42.本实用新型的一可选的实施例中，所述第一挂轮13、第二挂轮14、第三挂轮15和第四挂轮16的直径小于板缝且小于或等于光伏板厚度。光伏板可以制成不同形状，而组件又可连接，一般是人为通过一定的排列顺序摆放的，光伏板厚度通常是40mm，因为包含了铝合金框架。在本实用新型的实施例中，挂轮直径在20mm左右，可以在板缝内进行行走，不会干涉到光伏支架。
43.如图5和图6所示，本实用新型的实施例还提出一种包括挂轮结构的光伏板清洗机器人，至少两个拼接的型材以及如所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构。
44.本实用新型的一可选的实施例中，所述的光伏板清洗机器人的实施例中，所述挂轮结构包括：位于所述光伏板清洗机器人的第一端的第一挂轮结构51和位于所述光伏板清洗机器人第二端的第二挂轮结构52。所述第一挂轮结构51安装固定在光伏板清洗机器人的第一端，所述第二挂轮结构52安装固定在光伏板清洗机器人的第二端，两挂轮结构关于所述光伏板清洗机器人的光伏板对称设置，此设置具有稳定性，能够省力，易于挂轮滑动。上述挂轮结构的全部实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
45.本实用新型的上述实施例中所述的光伏板清洗机器人中，拼接的型材可以选用铝合金型材。铝合金型材可塑性强：铝合金型材是金属材料，铝加各种金属元素制成各种合
金，具有其他合金型材无可比拟的优点，质轻且强度高，可挤压成各个时期所用各种复杂的断面型材，可满足门窗设计师的各种新型断面要求。铝合金型材密闭性能好：铝合金型材有较强的气密性、水密性、隔热性和隔声性等四个方面，这四个显著优势刚好适合建筑行业的各种应用。铝合金型材使用寿命长：铝合金型材具有自重轻、强度高、耐腐蚀、变形量小、防火性强、使用寿命长优势。铝合金型材环保节能：铝合金型材可采用新型隔热材料h-upvc，在内外型材之间形成隔断空间，从而使铝合金的热传导最小化，隔热、隔音效果佳。铝合金型材耐候性优良：铝合金型材经过各种工艺的处理，表面具有抗酸、碱的侵蚀及不受空气的污染、酸雨、臭氧的侵袭。耐紫外线，长期保持固有颜色和光泽。铝合金型材装饰效果优雅：铝合金型材表面可进行各种不同的表面处理，如粉末喷涂，阳极氧化、电泳涂装，木纹转印处理等多种表面处理技术，多种颜色及木纹，选择余地大，能满足各类建筑装饰需要。
46.该实施例中，光伏清洗机器人使用一组挂轮结构减少了制作的成本，方便了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，解决了清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况。同时，所述挂轮结构在与清洗机器人齿轮箱端位置的固定板用螺栓联接。使用一段时间出现磨损后，可以旋下螺母而不必拆下双头螺栓，更换挂轮结构，从而保证清洗证机器人的使用寿命，也可避免清洗机器人上的零件损坏。
47.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。