一种基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置。


背景技术：

2.光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solar power system)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，光伏板即为太阳能板，现有的光伏板在其长时间使用后，因为光伏板需要设置在户外，所以光伏板后续会在其表面堆积大量污染物等，导致光伏板的功率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置，让光伏板在长期使用后，对其表面进行扫描，随后将其表面存在的污染物进行清扫。
4.本实用新型公开的一种基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置所采用的技术方案是:一种基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置，包括光伏板,光伏板下表面同一侧对称固定安装有两个用于支撑光伏板的支撑脚，所述光伏板下端水平连接有延伸板,光伏板远离延伸板的一端设置有两个摄像机,延伸板上设置有激光扫描仪,激光扫描仪下方固定安装有用于控制激光扫描仪升降的伸缩杆,延伸板上固定安装有收集盒,收集盒内设置有清扫装置。
5.优选的，所述光伏板上表面与摄像机相对应的位置固定安装有转动柱,转动柱与光伏板之间垂直设置，两个摄像机位于光伏板两侧进行设置，转动柱与摄像机之间活动连接。
6.优选的，所述收集盒为伸缩式结构，收集盒靠近延伸板的为开口式设计，清扫装置包括伸缩电机,伸缩电机输出端固定安装有虹吸式清扫器，收集盒内对称设置有两个清扫装置。
7.优选的，所述清扫装置还包括电动合页,电动合页位于伸缩电机远离虹吸式清扫器的一侧壁面与伸缩电机之间固定连接，电动合页靠近收集盒开口侧的一端与收集盒底面之间活动连接，即伸缩电机能够以电动合页的连接点为轴进行转动和翻转，收集盒内底面铺设有粘和片。
8.优选的，所述清扫装置还包括伸缩连接杆,伸缩连接杆位于伸缩电机输出轴上靠近虹吸式清扫器的一端，伸缩连接杆与伸缩电机输出轴之间设置有连接珠,连接珠与伸缩连接杆之间固定连接，连接珠嵌入伸缩电机输出轴上与伸缩电机输出轴之间活动连接，伸缩连接杆另一端固定安装有相同的连接珠，且伸缩连接杆上靠近收集盒内壁的连接珠嵌入收集盒内进行设置，收集盒内开设有滑动槽，滑动槽与伸缩连接杆的转动轨迹相对应，且收集盒前侧壁面上水平开设有相连通的滑动槽。
9.优选的，所述伸缩电机外电连接有控制中心，控制中心输出端与扫描模块输入端之间电连接，扫描模块输出端与数据处理模块输入端之间电连接，数据处理模块输出端与图像修复模块输入端之间电连接，图像修复模块输出端与云端存储模块输入端之间电连接，云端存储模块输出端与清扫模块输入端之间电连接。
10.优选的，所述扫描模块包括摄像机和激光扫描仪,通过摄像机和激光扫描仪对光伏板表面进行扫描，并将扫描后的图片传输至数据处理模块中进行数据处理。
11.本实用新型公开的一种基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置的有益效果是：
12.1、该基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置，通过设置清扫装置来进行使用，在使用时，伸缩电机在不使用时能够放置于收集盒内，减少占用空间，而在需要使用时，伸缩电机能够通过电动合页进行运动，随后将虹吸式清扫器从收集盒中伸出，通过虹吸式清扫器对光伏板表面的污染物进行清扫，因为通过控制中心来控制虹吸式清扫器的清扫位置，让虹吸式清扫器能够快速且精准的对污染物区域进行快速清理，并且让虹吸式清扫器在清理完后也重新回收至收集盒内，减少占用空间的同时，也能够保证光伏板表面能够始终保持干净状态，增加了装置的实用性。
13.2、该基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置，通过设置电动合页、伸缩连接杆和连接珠来进行使用，电动合页的连接关系让伸缩电机在进行使用时能够更加自由，并且因为光伏板使用时通常呈倾斜设置，电动合页与伸缩电机的连接设置让虹吸式清扫器在沿光伏板进行运动时，让伸缩电机也能够进行倾斜，避免装置损坏，伸缩连接杆和连接珠的设置让虹吸式清扫器进行运动时，能够带动收集盒进行同步升降，这样能够提高虹吸式清扫器在进行清扫时的稳定性，并且在虹吸式清扫器清扫完成后，收集盒也能够跟随虹吸式清扫器的复位进行复位，提高了装置的稳定性和安全性，增加了装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型主体结构示意图；
15.图2为本实用新型收集盒内结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型系统框图。
18.图中：1、光伏板；2、支撑脚；3、延伸板；4、摄像机；5、转动柱；6、收集盒；7、激光扫描仪；8、伸缩杆；9、伸缩电机；10、电动合页；11、虹吸式清扫器；12、伸缩连接杆；13、连接珠。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
20.请参阅图1-4，本实用新型：一种基于深度学习的光伏组件表面污染物远程视频采集与处理的装置基于深度学习的光伏组件表面污染物处理装置，包括光伏板1,所述光伏板1上表面与摄像机4相对应的位置固定安装有转动柱5,转动柱5与光伏板1之间垂直设置，两个摄像机4位于光伏板1两侧进行设置，转动柱5与摄像机4之间活动连接，所述摄像机4用来拍摄记录光伏板表面，并将拍摄到的影音资料传输到后台，以便进一步的进行数据分析。
21.光伏板1下表面同一侧对称固定安装有两个用于支撑光伏板1的支撑脚2，光伏板1
下端水平连接有延伸板3,光伏板1远离延伸板3的一端设置有两个摄像机4,延伸板3上设置有激光扫描仪7,激光扫描仪7下方固定安装有用于控制激光扫描仪7升降的伸缩杆8,延伸板3上固定安装有收集盒6,收集盒6内设置有清扫装置，所述收集盒6为伸缩式结构，收集盒6靠近延伸板3的为开口式设计，清扫装置包括伸缩电机9,伸缩电机9输出端固定安装有虹吸式清扫器11，收集盒6内对称设置有两个清扫装置，所述清扫装置还包括电动合页10,电动合页10位于伸缩电机9远离虹吸式清扫器11的一侧壁面与伸缩电机9之间固定连接，电动合页10靠近收集盒6开口侧的一端与收集盒6底面之间活动连接，即伸缩电机9能够以电动合页10的连接点为轴进行转动和翻转，收集盒6内底面铺设有粘和片，在不使用时伸缩电机9能够放置于收集盒6内，减少占用空间，而在需要使用时，伸缩电机9能够通过电动合页10进行运动，随后将虹吸式清扫器11从收集盒6中伸出，从而进行清理工作。
22.所述清扫装置还包括伸缩连接杆12,伸缩连接杆12位于伸缩电机9输出轴上靠近虹吸式清扫器11的一端，伸缩连接杆12与伸缩电机9输出轴之间设置有连接珠13,连接珠13与伸缩连接杆12之间固定连接，连接珠13嵌入伸缩电机9输出轴上与伸缩电机9输出轴之间活动连接，伸缩连接杆12另一端固定安装有相同的连接珠13，且伸缩连接杆12上靠近收集盒6内壁的连接珠13嵌入收集盒6内进行设置，收集盒6内开设有滑动槽，滑动槽与伸缩连接杆12的转动轨迹相对应，且收集盒6前侧壁面上水平开设有相连通的滑动槽，通过设置电动合页10、伸缩连接杆12和连接珠13来进行使用，电动合页10的连接关系让伸缩电机9在进行使用时能够更加自由，并且因为光伏板1使用时通常呈倾斜设置，电动合页10与伸缩电机9的连接设置让虹吸式清扫器11在沿光伏板1进行运动时，让伸缩电机9也能够进行倾斜，避免装置损坏，伸缩连接杆12和连接珠13的设置让虹吸式清扫器11进行运动时，能够带动收集盒6进行同步升降，这样能够提高虹吸式清扫器11在进行清扫时的稳定性，并且在虹吸式清扫器11清扫完成后，收集盒6也能够跟随虹吸式清扫器11的复位进行复位，提高了装置的稳定性和安全性，增加了装置的实用性。
23.所述伸缩电机9外电连接有控制中心，控制中心输出端与扫描模块输入端之间电连接，扫描模块输出端与数据处理模块输入端之间电连接，数据处理模块输出端与图像修复模块输入端之间电连接，图像修复模块输出端与云端存储模块输入端之间电连接，云端存储模块输出端与清扫模块输入端之间电连接，所述扫描模块包括摄像机4和激光扫描仪7,通过摄像机4和激光扫描仪7对光伏板1表面进行扫描，并将扫描后的图片传输至数据处理模块中进行数据处理；
24.所述数据处理模块包括数据管理和ai训练，数据管理包括数据集创建和数据上传，数据集类型包括：训练集和校验集两类，其中训练集中的数据用于模型训练，校验集中的数据用于模型效果校验，在使用后不支持更改，在数据集创建好后，将接受到的图片传输至数据集中，并对文件进行标注以便后续筛选；
25.所述ai训练包括主动学习，主动学习是指系统基于当前标注阶段的标签，对用户的待标注进行主动学习训练，并通过多轮次迭代的方式完成标注任务，特点是可依赖少量标注实现全量标注的效果，并且用户能够根据实际情况对ai进行强化训练，提高ai的识别效果，所述图像修复模块包括图像质量诊断，具体为对扫描后上传的原始图像数据进行分析，通过统计图像分辨率、长宽比的分布，诊断可能导致模型训练效果较差的图像问题，在图像分辨率较低时能够向扫描模块传输信号让扫描模块改变焦距等进行重新扫描采集；
26.所述云端存储模块将ai训练后的数据进行上传，保证ai训练后的效果，同时也让后续遇到相同图像时能够进行快速进行处理，随后控制清扫模块对存在污染物的区域进行清扫，整个清扫根据系统设置进行全自动清扫作业，系统设置有多种模式：1、系统分析出有污染物立即进行清扫；2、系统分析出有污染物，污染物达到一定程度才进行清扫作业，第二种方法可以避免太频繁清洗，造成成本比升高，设备快速老化的情况发生。
27.本实用新型的工作原理是：通过设置清扫装置来进行使用，在不使用时伸缩电机9能够放置于收集盒6内，减少占用空间，而在需要使用时，伸缩电机9能够通过电动合页10进行运动，随后将虹吸式清扫器11从收集盒6中伸出，通过虹吸式清扫器11对光伏板1表面的污染物进行清扫，因为通过控制中心来控制虹吸式清扫器11的清扫位置，让虹吸式清扫器11能够快速且精准的对污染物区域进行快速清理，并且让虹吸式清扫器11在清理完后也重新回收至收集盒6内，减少占用空间的同时，也能够保证光伏板1表面能够始终保持干净状态，增加了装置的实用性，
28.通过设置电动合页10、伸缩连接杆12和连接珠13来进行使用，电动合页10的连接关系让伸缩电机9在进行使用时能够更加自由，并且因为光伏板1使用时通常呈倾斜设置，电动合页10与伸缩电机9的连接设置让虹吸式清扫器11在沿光伏板1进行运动时，让伸缩电机9也能够进行倾斜，避免装置损坏，伸缩连接杆12和连接珠13的设置让虹吸式清扫器11进行运动时，能够带动收集盒6进行同步升降，这样能够提高虹吸式清扫器11在进行清扫时的稳定性，并且在虹吸式清扫器11清扫完成后，收集盒6也能够跟随虹吸式清扫器11的复位进行复位，提高了装置的稳定性和安全性，增加了装置的实用性。
29.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。