用于滑触线触头的清理装置和移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体地涉及用于滑触线触头的清理装置和移动机器人。


背景技术：

2.目前，随着中国科技与经济的不断发展，各种机器人应用得十分广泛，其中，有一种通过滑触线对机器人供电和通讯的技术趋势，并且相关技术也在迅猛的发展。
3.滑触线也称为滑导线，是给移动机器人进行供电的一组输电装置；移动机器人由于其主要功能的实现依赖于移动，需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动机器人又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动；因此，滑触线就应运而生了；沿着移动机器人的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源；在移动的机器人上，又安装上可以从导体上取电的集电器；这样，当机器人移动时，集电器随机器人同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给机器人，以使机器人可继续移动。这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线。供电滑触线装置可用于电动葫芦，电动梁式和电动单梁桥式起重机；堆垛机，机电产品的自动检测线，自动化生产线，移动式电动工具和其它移动受电机器人，以及厂矿、车间、办公场所内固定敷设母线槽。
4.但是，从目前的实际应用来看，运行轨道长期暴露在空气中，并且其工作环境大多是在施工现场、工厂生产区域等复杂环境，运行轨道内积灰的情况较为严重，机器人触头上的灰尘会导致会接触不良，使得机器人无线供电、通讯等功能无法正常工作甚至出现故障。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的与运行轨道上的滑触线配合的触头上容易积灰，造成滑触线与触头接触不良的问题，提供用于滑触线触头的清理装置和移动机器人，该用于滑触线触头的清理装置能够清理掉触头上堆积的灰尘，让触头和滑触线之间有良好的接触。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于滑触线触头的清理装置，包括运行轨道和安装在所述运行轨道上的清理组件，所述运行轨道设置为能够与机器人的触头配合以向该机器人提供动力，所述清理组件设置为能够在所述触头经过该清理组件时清理该触头上的灰尘。
7.可选地，所述清理组件成对地对称设置在所述运行轨道的两侧。
8.可选地，沿所述运行轨道的轨道方向上间隔设置有多个所述清理组件。
9.可选地，所述清理组件包括沿所述运行轨道的宽度方向开设有通孔和安装在所述通孔内的刮灰刀，所述刮灰刀与即将接触的所述触头之间的距离设置为零，以用于刮掉所述触头上的所述灰尘。
10.可选地，所述清理组件包括设置在所述运行轨道上的容纳腔，所述容纳腔设置为能够为所述灰尘提供容纳空间，以用于容纳所述刮灰刀刮掉的所述灰尘。
11.可选地，所述清理组件包括风机，所述风机安装在所述运行轨道的壳体上且位于所述容纳腔内，所述风机设置为能够吹散堆积的所述灰尘。
12.可选地，所述风机的风向正对于所述通孔，以能够吹散堆积在所述通孔内的所述灰尘。
13.可选地，所述风机的中心轴线与所述通孔的中心轴线在同一条直线上。
14.可选地，所述运行轨道内开设有t形滑道，以用于所述机器人的t形滑头在所述t形滑道内滑动，所述触头安装在所述t形滑头上，所述t形滑道上安装有滑触线，以便于所述触头与所述滑触线配合。
15.本实用新型另一方面提供一种移动机器人，包括上述的用于滑触线触头的清理装置。
16.通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
17.在本实用新型中，机器人在运行时无需停止运行就可实现滑触线触头的清理，即，清理组件可以清理掉机器人触头上的灰尘，以保证机器人滑触线与触头之间接触良好，避免产生机器人在运行过程中由于积灰而产生的断电或者是无法进行通信的问题；其次，机器人在运行过程中，触头不断地经过清理组件，实现自动清灰，减少人工操作成本，也提升机器人运行的工作效率；最终，保证机器人在运行轨道的每一处都保证良好的工作接触，在多灰环境下也能够具有良好的工作状态。
18.本使用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.在附图中：
21.图1是本实用新型中的移动机器人的一种实施方式立体图；
22.图2是本实用新型中的运行轨道的内部结构第一视角立体图；
23.图3是图2中局部a的放大图；
24.图4是本实用新型中的运行轨道的内部结构第二视角立体图；
25.图5是本实用新型中的刮灰刀的一种实施方式立体图；
26.图6是本实用新型中的刮灰刀的另一种实施方式立体图。
27.附图标记说明
28.1-运行轨道、2-机器人、3-清理组件、31-容纳腔、32-风机、33-通孔、34-刮灰刀。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
30.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指图1中运行轨道的内外。
31.如图1-图2所示，本实用新型中的用于滑触线触头的清理装置，包括运行轨道1和安装在所述运行轨道1上的清理组件3，所述运行轨道1设置为能够与机器人2的触头配合以向该机器人2提供动力，所述清理组件3设置为能够在所述触头经过该清理组件3时清理该触头上的灰尘。
32.在本实用新型中，机器人2在运行时无需停止运行就可实现滑触线触头的清理，即，清理组件3可以清理掉机器人2触头上的灰尘，以保证机器人2滑触线与触头之间接触良好，避免产生机器人2在运行过程中由于积灰而产生的断电或者是无法进行通信的问题；其次，机器人2在运行过程中，触头不断地经过清理组件3，实现自动清灰，减少人工操作成本，也提升机器人运行的工作效率；最终，保证机器人2在运行轨道的每一处都保证良好的工作接触，在多灰环境下也能够具有良好的工作状态。
33.如图1-图2所示，本实用新型中的所述清理组件3成对地对称设置在所述运行轨道1的两侧。
34.如图1所示，本实用新型中的沿所述运行轨道1的轨道方向上间隔设置有多个所述清理组件3。在某些复杂工作环境的情况下，由于运行轨道1的长度较长且蜿蜒曲折，有很多位置都堆积有灰尘，因此，可以根据实际需要，在一条运行轨道1上设置多个清理组件3，保证运行轨道1的每个位置都安装有清理组件3，已达到更好清灰效果，使得机器人2在运行轨道1整体运行良好。
35.如图2-图4所示，本实用新型中的所述清理组件3包括沿所述运行轨道1的宽度方向开设有通孔33和安装在所述通孔33内的刮灰刀34，所述刮灰刀34与即将接触的所述触头之间的距离设置为零，以用于刮掉所述触头上的所述灰尘。当触头不断地经过刮灰刀34所处的位置时，刮灰刀34刚好能够刮掉触头上的灰尘，还能保证刮灰刀34不损坏触头；其中，通孔33的形状可以是任意的，本实用新型中的通孔33的形状优选为正方形，由于通孔33的形状上的常规替换，但是采用正方形通孔33对于安装刮灰刀34更加方便和便捷，当然，这种情况下也可以达到清灰的效果；如图5-图6所示，刮灰刀34的形状也可以是任意的，如三棱形和五棱形等，本实用新型中的刮灰刀34优选为五棱柱，由于刮灰刀34的形状上的常规替换，但五棱柱的刮灰刀34作为本实用新型的实施例一种拓展，可以理解的是，五棱柱的刮灰刀34也可以达到清灰的效果，当然，还是需要保证五棱柱的一尖角布置到与机器人滑触线触头相接触的位置，已实现刮灰刀34能够刮掉触头上的灰尘，达到清灰效果。
36.如图2-图4所示，本实用新型中的所述清理组件3包括设置在所述运行轨道1上的容纳腔31，所述容纳腔31设置为能够为所述灰尘提供容纳空间，以用于容纳所述刮灰刀34刮掉的所述灰尘。容纳腔31的形状可以根据实际情况来进行调整，只需要容纳腔31的形状能保证占用的空间不大，且保证机器人2在运行轨道1能够正常运行；其中，容纳腔31的材质可以与滑触线或导轨采用相同的材质，也可以采用强度更高的材料，比如采用复合钢板进行焊接、铆接或者螺栓连接。
37.如图2-图4所示，本实用新型中的所述清理组件3包括风机32，所述风机32安装在所述运行轨道1的壳体上且位于所述容纳腔31内，所述风机32设置为能够吹散堆积的所述灰尘。风机32可以是任意一种，但是本实用新型中的风机32优选为微型风机，只要微型风机能够在容纳腔31的内部正常运行即可。
38.如图2-图4所示，本实用新型中的所述风机32的风向正对于所述通孔33，以能够吹
散堆积在所述通孔33内的所述灰尘。风机32能够将通孔33中的灰尘吹散，避免灰尘堵塞通孔33，以避免刮灰刀34附近堆积太多的灰尘，使得刮灰刀34不能正常工作，并且风机32还能够将通孔33中的灰尘吹到t形滑道的开口处，即排出运行轨道1内的灰尘，以减少t形滑道内的灰尘堆积的情况。
39.如图2-图4所示，本实用新型中的所述风机32的中心轴线与所述通孔33的中心轴线在同一条直线上。风机32能够的风向直接通过通孔33，减少风机32的无效工作，使得风机32的功率能发挥到最大，风能损失得最小，让功耗能实现最优效果，风机32对于刮灰刀34的清灰效果也能更好。
40.如图1-图2所示，本实用新型中的所述运行轨道1内开设有t形滑道，以用于所述机器人2的t形滑头在所述t形滑道内滑动，所述触头安装在所述t形滑头上，所述t形滑道上安装有滑触线，以用于所述触头与所述滑触线配合。
41.如图1-图2所示，本实用新型中的移动机器人，包括上述的用于滑触线触头的清理装置。
42.本实用新型的工作原理：机器人2在运行轨道1上运行，在事先选定的位置加装清理装置，具体位置可以根据实际需要进行选择，当机器人2运行经过清理装置时，刮灰刀34与滑触线触头接触，刮去表面积灰，加之在加上风机32的风流可以将积灰吹走，进一步加强清灰效果。
43.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。