一种清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洗装置。


背景技术：

2.在电子产品制造过程中，需要对零件进行清洗，以使零件的表面更加清洁，进而便于后序的组装。
3.现有技术中，通过清洗装置对零件进行清洗，具体地，清洗设备包括清洗底座、清洗气缸及清洗喷嘴，清洗喷嘴位于清洗底座的上方并连接于清洗气缸的输出端，清洗气缸能够带动清洗喷嘴直线运动。清洗底座用于固定待清洗的零件，其中，清洗底座的顶面具有产品槽，待清洗的零件固设在产品槽上，清洗喷嘴在清洗气缸的驱动下沿待清洗的零件的边缘移动，以能够对待清洗的零件的边缘进行清洗。
4.当待清洗的零件的外形轮廓为规则形状时，现有技术中的清洗装置能够对零件的边缘四周进行有效地清洗，但是，当待清洗的零件的外轮廓为不规则形状时，如待清洗的零件具有凹陷或凸起，现有技术中的清洗装置则无法有效地清洗零件，导致现有技术中的清洗装置的适用范围较小，清洗不规则产品的效果较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，具有较大的使用范围、较高的通用性和较好的清洁效果。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种清洗装置，包括：
8.支撑组件，所述支撑组件能以z轴为旋转中心旋转，且所述支撑组件被配置为固定待清洗的零件；
9.喷嘴，活动设于所述支撑组件的上方，所述喷嘴被配置为喷射清洗剂；
10.第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接于所述喷嘴，且所述第一驱动组件被配置为驱动所述喷嘴沿x轴、y轴及所述z轴移动，以及驱动所述喷嘴以x轴及y轴为转动中心转动。
11.可选地，所述支撑组件包括底座及设于所述底座上的载具，所述底座的顶面具有多个凸块，所述载具开设有多个通孔，多个所述凸块与多个所述通孔一一对应，且所述凸块穿过与其对应的所述通孔，所述凸块被配置为支撑固定所述零件。
12.可选地，所述凸块的顶面具有吸孔，所述底座内开设有气体流道，且所述气体流道延伸至所述底座的侧壁，每个所述凸块上的吸孔分别连通于所述气体流道，所述凸块通过所述吸孔吸附固定所述零件。
13.可选地，所述通孔的孔壁间隔设有多个限位块，多个所述限位块相互配合以承载所述零件。
14.可选地，所述支撑组件还包括加热台，所述载具位于所述底座的一侧，所述加热台
位于所述底座的另一侧。
15.可选地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一直线驱动件及第一旋转驱动件，所述第一直线驱动件被配置为驱动所述支撑组件沿所述z轴移动，所述第一旋转驱动件被配置为驱动所述支撑组件以所述z轴为旋转中心旋转。
16.可选地，所述第一驱动组件包括第二直线驱动件、第三直线驱动件、第四直线驱动件、第二旋转驱动件及第三旋转驱动件，所述第二直线驱动件被配置为驱动所述喷嘴沿所述x轴移动，所述第三直线驱动件被配置为驱动所述喷嘴沿所述y轴移动，所述第四直线驱动件被配置为驱动所述喷嘴沿所述z轴移动，所述第二旋转驱动件被配置为驱动所述喷嘴以所述x轴为转动中心转动，所述第三旋转驱动件被配置为驱动所述喷嘴以所述y轴为转动中心转动。
17.可选地，所述第一驱动组件为机械手，所述喷嘴连接于所述机械手的机械臂。
18.可选地，所述喷嘴设有多个，多个所述喷嘴分别连接于所述第一驱动组件。
19.可选地，多个所述喷嘴依次设置，且相邻两个所述喷嘴之间的距离可变。
20.本实用新型至少具有如下有益效果：
21.本实用新型提供的清洗装置，支撑组件能够带动待清洗的零件旋转，且第一驱动件能够驱动喷嘴相对于支撑组件倾斜任意角度，使得喷嘴能够具有呈曲线的清洗路径，在清洗外形轮廓为不规则形状的零件时，通过支撑组件与第一驱动件的配合作业，使得喷嘴能够对零件的凸起、凹陷等表面进行有效清洗，进而能够有效地清洗形状不规则的零件，使得清洗装置既能够有效地清洗形状规则的零件，还能够有效地清洗形状不规则的零件，具有较大的适用范围和较好的清洗效果。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例一提供的清洗装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例一提供的支撑组件及第二驱动组件的装配示意图；
24.图3是本实用新型实施例一提供的支撑组件及第二驱动组件的分解示意图；
25.图4是本实用新型实施例一提供的载具的结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例一提供的清洗装置的俯视图；
27.图6是本实用新型实施例一提供的图5所示的a-a剖视图；
28.图7是本实用新型实施例一提供的图5所示的b-b剖视图；
29.图8是本实用新型实施例一提供的清洗装置的使用状态参考图；
30.图9是本实用新型实施例一提供的第一驱动组件的结构示意图；
31.图10是本实用新型实施例二提供的第一驱动组件的结构示意图。
32.图中：
33.1、支撑组件；11、底座；111、凸块；1111、吸孔；112、气体流道；12、载具；121、通孔；122、限位块；13、加热台；2、喷嘴；3、第一驱动组件；31、第四直线驱动件；32、第二旋转驱动件；33、第三旋转驱动件；4、第二驱动组件；41、第一直线驱动件；42、第一旋转驱动件；51、第一连接板；52、第二连接板；53、连接柱；6、连接管；10、零件。
具体实施方式
34.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例一
38.本实施例提供了一种清洗装置，用于清洗待清洗的零件10，具有较大的使用范围和较好的清洁效果。
39.如图1所示，清洗装置包括支撑组件1、喷嘴2及第一驱动组件3。其中，支撑组件1能以z轴为旋转中心旋转，在一些实施例中，支撑组件1支撑在操作台上，且支撑组件1能够相对于操作台旋转。并且，支撑组件1用于支撑固定待清洗的零件10，使得零件10能够随支撑组件1相对于操作台旋转。需要说明的是，本实施例中的z轴泛指平行于竖直方向的任一个轴，并不是特征具体位置处的轴。示例地，支撑组件1可以以穿过其几何中心的z轴为旋转中心旋转，或者，支撑组件还可以以穿过其边缘的z轴为旋转中心旋转，本实施例对此不作限定。
40.请参见图1，喷嘴2活动设于支撑组件1的上方，且喷嘴2用于向支撑组件1上的待清洗零件10喷射清洗剂，以清洗零件10。可选地，本实施例中的喷嘴2可以为现有技术中的喷头，其具体结构本实施不作限定。如图9所示，喷嘴2可以通过连接管6与装清洗剂的容器连通，使得容器内的清洗剂通过连接管6输送至喷嘴2处，在一些实施例中，可以通过设置泵驱动连接管6内的清洗剂，以使得喷嘴2处的清洗剂具有较高的压力，进一步提高清洗效果。可选地，本实施例中的清洗剂可以为干冰，也即是，本实施例提供的清洗装置通过干冰清洁的方式清洗零件10。干冰具有较好的清洁效果，且不会出现损伤零件10的情况。
41.本实施例中的第一驱动组件3驱动连接于喷嘴2，且第一驱动组件3被配置为驱动喷嘴2沿x轴、y轴及z轴移动，以及驱动喷嘴2以x轴及y轴为转动中心转动，使得喷嘴2能够实现多角度倾斜、旋转，进而能够有效地清洗形状不规则的产品，还能够实现曲线清洁。
42.本实施例提供的清洗装置，支撑组件1能够带动待清洗的零件10旋转，且第一驱动件3能够驱动喷嘴2相对于支撑组件1倾斜任意角度，使得喷嘴2能够具有呈曲线的清洗路径，在清洗外形轮廓为不规则形状的零件10时，通过支撑组件1与第一驱动件3的配合作业，使得喷嘴2能够对零件10的凸起、凹陷等表面进行有效清洗，进而能够有效地清洗形状不规
则的零件10，使得清洗装置既能够有效地清洗形状规则的零件10，还能够有效地清洗形状不规则的零件10，具有较大的适用范围和较好的清洗效果。
43.可选地，如图2所示，支撑组件1包括底座11及设于底座11上的载具12。其中，底座11的顶面具有多个凸块111，凸块111被配置为支撑固定待清洗的零件10。在一些实施例中，如图3所述，多个凸块111阵列排布在底座11上，以能够支撑多个零件10，且便于喷嘴2按照预设的路径清洗零件10。凸块111的形状和尺寸可以根据零件10的形状和尺寸进行确定，示例地，如图3所示，凸块111呈正方体状，且凸块111的棱角均具有倒角。
44.请继续参见图3，载具12用于承载零件10，以通过载具12将零件10移动至底座11上，并使每个零件10支撑于一个凸块111上，载具12开设有多个通孔121，多个凸块111与多个通孔121一一对应，且凸块111穿过与其对应的通孔121。可选地，凸块111的高度大于载具12的厚度，使得凸块111能凸出于通孔121。通孔121的形状与凸块111的形状相同，在一些实施例中，通孔121为方形孔。
45.本实施例中，如图4所示，通孔121的孔壁间隔设有多个限位块122，多个限位块122相互配合以支撑一个零件10。在一些实施例中，限位块122的顶面为平面，以用于与零件10接触。限位块122与凸块111间隔设置，也即是，限位块122与凸块111之间存在空隙，以便于载具12顺利地穿过凸块111，而零件10顺利地支撑在凸块111上。
46.进一步地，请参见图2和图3，凸块111的顶面具有吸孔1111，底座11内开设有气体流道112，且气体流道112延伸至底座11的侧壁，每个凸块111上的吸孔1111分别连通于气体流道112，凸块111通过吸孔1111吸附固定零件10。可选地，气流通道112可以通过气管与抽气设备连接，使得抽气设备能够通过气管、气流通道112及吸孔1111吸附支撑于凸块111顶面的零件10。为了提高吸附效果，如图6和图7所示，气体流道112设有多条，多条气体流道112相互连通，以使得每个零件10受到的吸力均衡。
47.在清洗之前，通过载具12将多个零件10移动至底座11处，在放置在底座11上之前，载具12的每个通孔121中通过限位块122承载一个零件10，具体地，零件10的边缘支撑在限位块122上，以便于载具12带动零件10移动。然后，将载具12与底座11对准，并控制载具12的通孔121穿过对应的凸块111，通孔121穿设凸块111的过程中，零件10的底面与凸块111接触，并被凸块111支撑，使得零件10的边缘离开限位块122，与此同时，通过吸孔1111吸附凸块111上的零件10，以防止零件10由凸块111上掉落。载具12与底座11的顶面接触后停止移动。接下来通过喷嘴对零件10的表面及边缘进行清洗。
48.本实施例中，通过底座11上的凸块111与载具12上通孔121的相互配合，使得零件10支撑在凸块111上时，边缘能够露出，而不会被载具12遮挡，进而便于对零件10的清洗，防止出现清洗盲区，进一步提高了清洗效果。
49.可选地，如图8所示，支撑组件1还包括加热台13，载具12位于底座11的一侧，加热台13位于底座11的另一侧，也即是，加热台13与载具12分别位于底座11的两侧。加热台13可以用于加热底座11，进而通过底座11加热凸块111上的零件10，以便于清洗零件10上的顽固污渍。示例地，加热台13具有为一加热板，加热板的形状和大小与底座11的形状和大小相适配。
50.请参见图1，清洗装置还包括第二驱动组件4。第二驱动组件4用于驱动支撑组件1以z轴为旋转中心旋转。具体地，如图2或图6所示，第二驱动组件4包括第一直线驱动件41及
第一旋转驱动件42。其中，第一直线驱动件41用于驱动支撑组件1沿z轴移动，示例地，第一直线驱动件41可以为气缸等部件。第一旋转驱动件42用于驱动支撑组件1以z轴为旋转中心旋转，示例地，第一旋转驱动件42可以为电机等部件。本实施例中，第一旋转驱动件42连接于第一直线驱动件41的输出端，使得第一直线驱动件41能够驱动第一旋转驱动件42在z轴上移动。第一旋转驱动件42的输出端连接于支撑组件1，具体地，连接于支撑组件1的加热台13，使得第一旋转驱动件42能够带动支撑组件1绕z轴旋转，且第一直线驱动件41能够通过第一旋转驱动件42间接带动支撑组件1在z轴上下移动。
51.本实施例中，第一驱动组件3为机械手，机械手的机械臂能够在控制器的控制下在x轴、y轴直线运动，还能够以x轴、y轴及z轴为转动中心转动，喷嘴2连接于机械手的机械臂，以实现对喷嘴2的驱动。
52.可选地，本实施例中的喷嘴2设有多个，多个喷嘴2分别连接于第一驱动组件3，且第一驱动组件3能带动多个喷嘴2同时移动，以同时对多个零件10或一个零件10的多个边缘进行清洗，提高了清洗效果，缩短了清洗时长。可以理解的是，喷嘴2也可以设有一个，本实施例对此不作限定。
53.进一步地，多个喷嘴2沿x轴或y轴依次且间隔设置，并且，为了提高清洗装置的适用范围，相邻两个喷嘴2之间的距离可变，以能够对具有不同尺寸的零件10进行清洗，提高了清洗装置的通用性。
54.实施例二
55.本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的第一驱动组件3不是机械手。
56.具体地，如图10所示，第一驱动组件3包括第二直线驱动件(未示出)、第三直线驱动件(未示出)、第四直线驱动件31、第二旋转驱动件32及第三旋转驱动件33。其中，第二直线驱动件被配置为驱动喷嘴2沿x轴移动，第三直线驱动件被配置为驱动喷嘴2沿y轴移动，第四直线驱动件31被配置为驱动喷嘴2沿z轴移动，第二旋转驱动件32被配置为驱动喷嘴2以x轴为转动中心转动，第三旋转驱动件33被配置为驱动喷嘴2以y轴为转动中心转动，使得喷嘴2的移动分别通过不同的部件进行驱动。第二直线驱动件、第三直线驱动件、第四直线驱动件、第二旋转驱动件及第三旋转驱动件之间可以相互连接，使得部分驱动件通过其他驱动件间隔驱动喷嘴2动作。
57.进一步地，如图10所示，第四直线驱动件31通过第一连接板51与第二旋转驱动件32连接，第二旋转驱动件32通过第二连接板52与第三旋转驱动件33连接。第四直线驱动件31通过连接柱53连接于喷嘴2。
58.本实施例中的其他结构均与实施例一相同，且具有相同的有益效果，不再赘述。
59.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。