用于容器检查的设备和异物清除设备的制作方法

1.本实用新型涉及用于物体检查，特别是容器检查的检查机器。在饮料制造行业领域中众所周知，玻璃或塑料容器在某些处理过程(如灌装)之前被检查。在这些检查装置中，通过例如摄像机查看容器内部或其底部。


背景技术：

2.检查空瓶或满瓶的机器是已知的。这些检查装置有用于检查开口、底部、内部、螺纹或侧面的识别装置。在现有技术中，底部吹扫装置通常预接在这些检查装置上。
3.这个底部吹扫装置通常安装在瓶流下方，特别是定时地运作。这个底部吹扫装置是为了吹掉每个容器底部的泡沫或水滴，以便在这之后进行无误的检查。在申请人的内部现有技术中，这种用于喷嘴支架以及圆刷的支架是已知的。现有技术中已知的底部吹扫喷嘴组件固定地安装在一个副架上。相关的圆刷从上面，即从瓶流的一侧，松弛地插入。
4.原来的底部吹扫喷嘴集中安装在朝向底部开口的空气井道上。在任何情况下避免喷嘴向上突出，因为瓶流在这个喷嘴上行进，当这个喷嘴突出到瓶流中，会引起机器的重大损害。
5.这需要操作人员的特别关注。同样，固定的位置对于容器底部的良好吹扫也是有利的。这在现有技术中在一定程度上也没有实现。喷嘴的拆卸或空气井道的清洗对机器操作人员来说是非常困难的，因为从上方的进入受到周围组件的限制，并且无法在合理的时间内完成。


技术实现要素：

6.因此，本实用新型的目的在于提高机器清洁，特别是这种检查机器的清洁。此外，这种吹扫装置或清洗装置的装配和拆卸也应被改进。优选的是，该设备的可清洁性也应被改进。
7.根据本实用新型，这些任务是通过上述的主题实现的。有利的实施方式和改进是上述的主题。
8.根据本实用新型的容器检查的设备有一个运输装置，该装置沿着预定的运输路径运输容器，以及至少一个检查装置，该装置适合并用于检查由运输装置运输的容器。此外，沿着运输路径在该检查装置之前(或在容器的运输方向上在该检查装置之前)提供一个异物清除装置，该装置适合并用于从容器的外表面清除异物，其中所述异物清除设备至少部分地设置在容器下面，并且其中所述异物清除设备包括一个支架，其上可拆卸地设置至少一个异物清除装置，其中所述的异物清除装置可通过异物清除装置或异物清除装置的另一元件的向下和/或免工具地从支架上拆卸。
9.在下文中，术语异物清除设备被理解为整个设备，并且术语异物清除装置被理解为至少一个用于异物清除的实际元件。
10.特别地，所提到的异物是污染物或泡沫残留物，其也可以被去除，特别是通过机械
作用，如通过刷子或也通过压缩空气。特别地，这些异物从容器的底部外表面被移除。
11.优选的是，异物清除设备的吹扫喷嘴用大于2.5bar的压缩空气加压，特别优选大于4bar。
12.异物清除装置的可拆卸性向下，即远离容器，确保了清除不导致与容器的碰撞，并且另外也将清除或与容器碰撞的风险保持在低水平。替代地或者附加地，异物清除装置也可以免工具地从支架上拆除。在这种情况下，术语免工具被理解为特别是异物清除装置可以直接用手拆除，例如，用户可以用一只手抓取并拆除。
13.在这种情况下，向下意味着拆除运动是远离容器的或者与容器产生更大的距离。
14.特别地，这是一个在容器纵向的运动，但一个与此倾斜的方向也是可能的，即该方向只有一部分远离容器或向下。术语向下也被理解为是运动在地心方向上进行。
15.所述支架特别是一个固定设置的支架，例如在一个机器外壳上。异物清除装置至少间接地被固定在这个支架上。因此，这里描述的底部吹扫的支架已经被完全重新制作。
16.避免从上面取出异物清除装置，如圆刷或底部吹扫喷嘴。新组件的制作方式是，异物清除装置，如圆刷或吹扫喷嘴，特别是带有连接装置，如圆形连接器，只可以从下面取出，因此可以排除由于异物清除装置，如圆刷或吹扫喷嘴，的伸出而发生可能的碰撞。
17.在一个优选的实施例中，异物清除装置可以通过相对于预定旋转轴的旋转运动从支架上拆卸。优选地，所述旋转轴在垂直方向和/或被运输的容器的纵向上延伸。
18.优选地，被运输的容器是玻璃瓶或塑料瓶。
19.在一个优选的实施例中，运输装置适合并用于不接触底部地运输容器。为了这个目的，运输装置可以，例如，在容器的口部下方抓取或固定容器(用抓取夹)。然而，也可以横向引导容器，例如在两条横向引导带之间。
20.在这种情况下，支架和/或异物清除装置或异物清除设备的其他元件可以被设置为这种方式，即可以通过所述旋转运动钩住支架。为此，如下面更详细的描述，异物清除装置或异物清除设备的另一个元件可以有一个凸起，该凸起在支架的相应凹槽后面啮合。在另一个优选的实施例中，该异物清除设备具有至少一个固定装置，用于将该异物清除装置至少间接地固定在支架上。
21.优选的是，异物清除装置以预定或固定的位置固定到支架上。有利的是，该固定装置制成卡口式。例如，支架可以有一个或多个凹槽或沟槽，异物清除设备的另一个元件的凸起可以在其中啮合，并且可以在这个沟槽后面啮合。然而，反过来说，这样的凸起也可以设置在支架上，并且凹槽设置在异物固定设备或其元件上。
22.在另一个优选的实施例中，异物清除设备具有一个喷嘴形式的第一异物清除装置，该第一异物清除装置用于吹扫容器的异物和/或一个第二异物清除装置，特别是以刷子的形式，该第二异物清除装置用于擦掉和/或刷掉容器的异物。在一个优选的实施例中，该异物清除设备具有第一异物清除装置和第二异物清除装置。
23.在一个优选的实施例中，该异物清除设备可以被拆卸成多个独立的部分，优选是至少三个独立的部分。以这种方式，可以提高异物清除设备的清洁性。优选的是，上述的固定装置被制成快速闭合。
24.脉冲空气有可能通过这个喷嘴被吹到容器上，并且这样吹扫干扰物或泡沫等异物。在一个优选的实施例中，该喷嘴有一根管子，在该管子的末端设置有一个喷嘴头。
25.优选的是，这根管子也在垂直方向或被运输的容器的纵向上延伸，然而，也可以想象，该喷嘴相对于该垂直方向倾斜设置，以便对泡沫残余物施加相应的横向力，以便将其吹扫。
26.在一个优选的实施例中，刷子是环形的，并且具有大量优选沿圆周设置的刷体。在一个优选的实施例中，设置了多个刷毛头。这些可以例如设置在一个刷子支架上。特别优选的是，该设备有一个凹槽，这些单独的刷头被插入或夹在其中。
27.有可能的是，刷子装置围绕喷嘴。通过这种方式，可以实现被吹扫的泡沫不会被吹扫向不同的方向，并且不会通过吹扫过程而分散太多。软管可以优选地从异物清除装置被取下，通过该软管空气被供应用于泡沫吹扫。
28.在另一个优选的实施例中，该异物清除设备是免工具的，并且特别是可以通过旋转运动从支架上清除。因此，异物清除设备可以有一个抓取部分，操作者可以用手抓取，以便从支架上拆除异物清除装置(特别是通过旋转运动)。因此，该异物清除设备可以包括一个具有所述抓取部分的管状体。因此，在一个优选的实施例中，该异物清除设备相应地具有一个套筒状体，该主体可相对于支架旋转，用于释放异物清除装置。
29.这里所述的异物清除设备有可能具有三个元件，即一方面是支架，另一方面是清除装置支架，第三是所述的套筒状体。在一个优选的实施例中，异物清除设备相应地具有一个清除装置支架，在该支架上优选地设置了一个喷嘴形的第一异物清除装置和一个刷形的第二异物清除装置，该第二异物清除装置擦掉了容器的异物。
30.所述喷嘴有可能被设置在该清除装置支架的延伸臂上。如上所述，刷子优选设置在一个环形槽中。
31.在另一个优选的实施例中，该异物清除设备具有一个夹持设备，该夹持设备相对于支架预夹紧至少一个异物清除装置并且特别优选地预夹紧清除装置支架，以优化支撑。
32.特别地，夹持装置优选与清除装置支架制成一体。因此，一个或多个把手可以设置在清除装置支架上，这些把手可以在确定的方向并且特别是在上述的垂直方向上被张紧或弯曲。特别优选的是，夹持设备有一个，并且优选有多个夹持元件，这些元件特别优选地在垂直方向和/或容器的纵向上突出于清除夹持装置。
33.在一个优选的实施例中，上述检查容器的检查装置是一个光学检查装置。特别优选的是，该装置至少有一个图像采集装置，该图像采集装置采集待检查的容器的图像。这种检查装置特别优选固定地设置。优选地，异物清除装置也固定地设置。
34.在一个特别优选的实施例中，配备有用于喷嘴和/或刷子或在一侧用于清除装置的支架，特别是上侧有多个，并且特别优选至少四个弹簧元件的支架。这些都是为了保证各个部件的稳定性，即第一和第二异物清除装置在组装状态下的稳定性。
35.此外，这些弹簧元件优选能在安装状态下将锁销固定在支架或上文提到的管体中，因为这种管子的锁销的端部位置优选通过一个小边缘固定在一个固定安装的支架上。
36.此外，这些弹簧元件或夹持装置也可以将第二清除装置，如圆刷固定，因为这些弹簧元件特别优选在末端有一个比圆刷更小的直径。这对安装或拆除是有利的，因为否则第二拆除装置，如刷子，在这些过程中不能掉出来。
37.优选的是，套筒状体在清除装置的支架或喷嘴支架的区域具有至少一个优选的至少两个和优选的至少三个隆起并且特别是小的隆起，这些隆起将喷嘴装置的支架固定在套
筒状体中，以便在安装或拆卸时将支架锁定在套筒状体中。通过这种方式，确保了方便的安装和拆卸，而不会通过如气动软管的刚性使支架对操作者变得不可控。
38.套筒状体和带喷嘴的支架，以及必要时带插头的连接器，都可以不费力气地并且快速地从机器上完全拆除，因此也可以彻底清洁。
39.优选的是，套筒状体有一个标记和/或铭文，这个标记和/或铭文清楚地从外部表明套筒状体或管子的打开或关闭方向。此外，锁销的位置，优选设置在所述套筒状体上，尽可能地在下部标记，以便在安装中为操作者提供定位帮助。
40.在一个优选的实施例中，喷嘴装置相对于套筒状体居中设置。这是有利的，为了更容易地分散吹扫的泡沫。
41.在一个特别的实施例中，这里描述的清除设备和优选还有检查装置，被设置在机器的清洁区，例如一个区域，在这个区域中应被检查的容器尚未密封。优选的是，检查装置和清除设备被设置在一个区域中，在该区域中仍未密封的和未装满的容器被运输。通过这种方式，有可能尽早消除可能有问题的容器。因此，本实用新型避免了有问题的操作或者后果，如可以排除通过有问题的操作导致的机器中的撞瓶。
42.无需工具地拆除和安装也是进一步优选的。此外，方便地清洗底部吹扫也是可能的，因为各个部件可以不费力地并简单地被完全拆卸和安装。喷嘴装置优选固定地设置在组件中，并且确保更可靠的容器底部的吹扫。
43.本实用新型进一步涉及一种异物清除设备，用于从容器的外表面，并且特别是从容器的底部区域的异物的清除，其中所述异物清除设备可设置在容器下方，并且其中所述异物清除设备具有至少一个支架，至少一个异物清除装置可拆卸地设置在该支架上，其中所述异物清除装置通过异物清除装置的向下运动可从该支架上拆卸。
44.优选的是，异物清除设备具有一个喷嘴形式的第一异物清除装置，该装置从容器上吹扫异物，并且一个刷子形式的第二异物清除装置，该装置将异物从容器上擦掉。
45.优选的是，第一和第二异物清除装置设置在一个共同的清除装置支架上。在另一个优选的实施例中，该异物清除设备具有一个夹持体或一个夹持设备，用于将清除装置支架固定在支架上和/或相对于支架夹紧。
46.通过这种方式，如上文提到，可以实现异物清除装置的安全的保持和确定的位置。在另一个优选的实施例中，该异物清除装置有一个在支架上可固定的基体，在该基体上至少一个异物清除装置是可以至少间接地支撑的。这个基体优选是上文提到的套筒状体。例如，这个套筒状体可以在其内壁上有一个支撑环，其用于清除装置支架的支撑。优选的是，清除装置支架可以夹在该基体或所述边缘与保持支架之间。
47.在另一个有利的实施例中，异物清除装置具有一个基体，该基体是可以固定在支架上的并且清除装置支架至少间接地支撑在该基体上，其中，喷嘴形式的第一清除装置和刷子形式的第二清除装置设置在该清除装置支架上，此外，其中还提供一个夹持体，以便将清除装置支架固定在支架上和/或相对于支架夹持。特别优选的是，该夹持体与清除装置支架整体形成或设置在清除装置支架上。这借助参考图更详细地解释。
48.在另一个优选的实施例中，保持支架、清除装置支架和基体是彼此可分离的元件。在这种情况下，异物清除设备特别优选由三部分组成。
49.在另一个优选的实施例中，异物清除装置或其部件是由塑料制成的。优选的是，异
物清除装置的至少一个部件是由塑料制成的，特别是基体，清除装置支架和/或夹持体。
50.特别优选的是，至少异物清除设备的一个部件，以及优选的异物清除设备的多个部件，特别是基体，清除装置支架和/或夹持体是在3-d打印方法中制造的部件。
51.优选的是，至少一个表面，特别是至少异物清除装置的一个部件的一个外表面(特别是基体、清除装置支架和/或夹持体)，优选多个表面，并且特别优选所有表面被磨平，以及尤其是化学磨平。当部件是以3-d方法制造的，这一点是特别的优势。
52.通过这种磨平处理，可以实现各部件具有莲花效应，并以这种方式可以增强各部件或(例如在基体中形成的)排出通道的清洁效果。
53.在一个有利的实施例中，上文提到的基体形成一个排出通道，特别是用于清除的物质从容器中的排出。
附图说明
54.进一步的优点和实施例可从附图中得到：
55.其显示：
56.图1是检查设备的示意图；
57.图2是根据本实用新型的清除设备的示意图；
58.图3是图2中所示设备的局部剖视示意图；
59.图4是图2中所示设备的另一局部剖视示意图；
60.图5是图2中所示设备的剖视示意图；
61.图6是图2中所示设备的俯视示意图；
62.图7是图3中所示设备的分解示意图；
63.图8是无支架的异物清除设备示意图；和
64.图9是图2中所示的异物清除设备的详细示意图。
具体实施方式
65.图1显示了检查设备1的示意图。该附图标记10涉及容器，在其上设置异物s1和s2。异物s1例如可以是污垢残留物，异物s2例如可以是泡沫残留物。附图标记6表示一个观察容器的检查装置。该检查装置具有一个照明装置62，该照明装置从下面照亮容器；以及至少一个图像采集装置64，其用于采集容器的图像。
66.附图标记4表示异物清除设备，该异物清除设备适合并用于从容器清除异物s1和s2。附图标记2大致上表示运输装置，该运输装置沿着运输路径 p运输容器10，该运输路径直线运行。如上文提到的，该运输装置2优选以这样的方式运输容器10，即其底面是空着的，并且因此可以被检查。
67.图2显示根据本实用新型的异物清除设备4。该异物清除设备有一个支架42，其被固定地设置在一个(未显示的)机架上。该支架具有凹槽62，在其上可以设置类似于下文描述的套筒状体56，因此也可以设置异物清除装置 44和46。
68.在套筒状体56上设有一个印记58，该印记向操作者显示套筒状体可以在某个方向固定，以及可以在某个方向松开。如上文提到的，在每种情况下，这都是通过套筒状体相对于纵向l的旋转来实现。套筒状基体可以被操作者的手抓住，以便组装或拆卸。优选的是，套
筒状基体向底部开放。
69.第一异物清除装置44在这里被制成喷嘴，该喷嘴向容器的底部施加空气，从而清除例如泡沫和污物的残留物。附图标记46表示一个刷子装置，该刷子装置同样用于清除容器或其底部的污物。这种刷子有一个环形的形状或多个刷体，设置在圆周方向(特别也是在喷嘴周围)。
70.图3显示图2所示设备的剖面示意图。可以看到，整体由50表示的清除装置支架被支撑在一个-优选是圆周的-套筒状基体56的台阶63上。附图标记65表示一个延伸臂，在该延伸臂上设置有喷嘴形式的第一清除装置44。刷子形式的第二清除装置46设置在一个环形槽67中。
71.图4说明在支架42上套筒状体56的固定。为此，支架42具有凹槽62，在这些凹槽中设置凸起64或头，它们是套筒状体56的组成部分。
72.图5显示图3所示设置的剖面示意图。特别的，在这里还可以看到夹持元件51，该夹持元件设置在清除装置支架50上。此外，可以看到，套筒状体56具有一个圆周边缘56a，该圆周边缘在这里设置在固定装置或支架42 的相应凸起45内。此外，可以再次看到清除装置44和46。附图标记68表示一个接头，例如，在其上可以连接一个软管，通过它可以提供用于吹扫泡沫残留物的空气。
73.图6显示一个从上方，即从异物清除设备上的容器的视角的俯视示意图。这里可以再次看到头64，该头与支架的凹槽啮合。
74.图7显示无支撑支架的异物清除设备的爆炸示意图。这里可以看到基体 56、清除装置支架50和一个环形刷子支架66，带有在其上设置的刷子。此外，还可以看到设置在清除装置支架50上的夹持体，该夹持体的作用也是在组装状态将刷子支架保持。附图标记59涉及一个啮合凸起，该啮合凸起设置在基体56的内壁上。
75.清除装置支架50或刷子支架66在与该内壁相对的壁上可以具有凹槽，这些啮合凸起59可以在其中啮合。通过这种方式，可以更好地稳定清除装置支架50或刷子支架的支撑。在一个优选的实施例中，在内壁上设置了多个这样的啮合凸起，优选至少两个，优选至少三个。该啮合凸起可以等距分布，而或带有不同的距离。
76.图8显示了根据本实用新型的无支撑支架的异物清除装置的俯视示意图。可以看出，设有两个延伸臂65，在其上设置第一异物清除装置44，并且第一异物清除装置容纳在两个延伸臂之间。
77.图9显示异物清除设备的详细的示意图。这里显示其中一个头在凹槽62 中滑动。可以看出，这个凹槽62斜着设置在一个凹槽内，以便于基体在关闭方向上旋转的过程中，也同时引起设备纵向上的夹紧。
78.申请人保留对申请文件中披露的所有对实用新型至关重要的特征提出上述内容，只要这些特征与现有技术相比是单独或组合的新特征。进一步指出的是，各个附图也描述了本身可能是有利的特征。技术人员立即认识到，一个图中描述的某个特征也可以是有利的，而不需要从这个图中采用进一步的特征。此外，技术人员认识到，将单个图或不同图中所示的多个特征结合起来，也能产生优势。