一种盘煤仪可转动式吹扫装置的制作方法

1.本实用新型属于扫描仪设备技术领域，涉及一种盘煤仪可转动式吹扫装置。


背景技术：

2.盘煤仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业，用于测量料堆的体积、重量，三维显示，辅助分析等。如火电厂的存煤盘点；钢铁厂的原料矿堆测量；港口码头的料堆核准；公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定；泥土，沙石，塑料等的相关测量也适用。盘煤仪有强大的数据处理和三维建模功能，可方便地去除无关点云数据信息（点云降噪）；可显示煤堆点云、测量位置点、基准点、控制点等；可快速测量各种物料体积，面积等。
3.现有盘煤仪的扫描仪安装在煤仓顶部可以实现持续稳定运行，但是存在最大的难点就是扫描仪镜头污染问题，目前对盘煤仪镜头污染的解决方案是采用固定气刀吹扫，气刀安装在距离镜头120mm处，盘煤仪的云台工作时要旋转一周，气刀吹扫到镜头的时间很短，吹扫效率低，吹扫效果不明显。且镜头为曲面形状，很难实现100%全面覆盖吹扫解决镜头污染问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种盘煤仪可转动式吹扫装置，实现了对扫描仪镜头的吹扫全覆盖，解决镜头污染的问题，减少维护镜头的次数。本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型提供了一种盘煤仪可转动式吹扫装置，包括盘煤仪；所述盘煤仪包括升降装置、旋转云台、扫描仪和吹扫装置，所述旋转云台安装在升降装置下方，并和升降装置共同运动；扫描仪固定安装在旋转云台下方，旋转云台内部安装有电气组合滑环；旋转云台上设置有云台气管吹扫入口和云台气管吹扫出口；扫描仪的镜头处贴合安装有吹扫装置；吹扫装置的吹扫气管连接云台气管出口。
5.作为优选方案，所述吹扫装置包括吹扫气管、一分二不锈钢三通、吹扫气嘴和吹扫出气孔；吹扫气管连接三通的一端，三通的另两端连接吹扫气嘴，吹扫气嘴上设置有若干个吹扫出气孔。
6.作为优选方案，所述吹扫气嘴采用铜管制作，吹扫气嘴形状为弯曲状，恰好贴合环形曲面镜头的外形。
7.作为优选方案，所述升降装置包括升降机立柱，升降机立柱为矩形框架，升降机立柱顶部固定安装有上顶板，升降机内部上顶板下方固定连接升降柱，升降柱下方固定连接安装板，安装板下方固定连接旋转云台。
8.作为优选方案，升降柱上安装有控制升降柱的上限位开关，安装板上安装有下限位开关。
9.作为优选方案，升降装置的上顶板上设置有接线口和气管入口；升降装置的安装板上设置有气管出口。
10.作为优选方案，气路在本装置内依次通过的零件为：升降机气管入口、弹簧管、升降机气管出口、云台气管入口、云台内部气滑环、云台气管出口、吹扫气管、不锈钢三通、吹扫气嘴、吹扫出气孔。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过在云台内增加气路滑环装置；电气组合滑环可实现在云台旋转的同时，还可以不间断供气供电。
13.吹扫装置的吹扫气嘴安装在镜头上大大提高吹扫效果，吹扫气嘴位置的改造实现吹扫全覆盖，有效解决了镜头污染问题；减少镜头污染时间，减少维护次数，大大提高吹扫效率，提高吹扫效果，有效解决镜头污染问题。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1为本实用新型的主体结构示意图。
16.图2为本实用新型的升降装置结构示意图。
17.图3为本实用新型的旋转云台和扫描仪的整体结构示意图。
18.图4为本实用新型的旋转云台的结构示意图。
19.图5为本实用新型的扫描仪的结构示意图。
20.图6为本实用新型的吹扫装置的结构示意图。
21.图中，1吹扫气管，2三通，3吹扫气嘴，4吹扫出气孔，5扫描仪，6镜头，7云台气管入口，8云台气管出口，9旋转云台，10电源及通讯接口，11上顶板，12升降机立柱，13升降柱，14接线口和气管入口，15上限位开关，16下限位开关，17安装板，18气管出口。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.附图为本实用新型的一种盘煤仪可转动式吹扫装置的具体实施例。该实施例包括盘煤仪；所述盘煤仪包括升降装置、旋转云台、扫描仪和吹扫装置，所述旋转云台安装在升降装置下方，并和升降装置共同运动；扫描仪固定安装在旋转云台下方，旋转云台内部安装有电气组合滑环；旋转云台上设置有云台气管吹扫入口和云台气管吹扫出口；扫描仪的镜头处贴合安装有吹扫装置；吹扫装置的吹扫气管连接云台气管出口。
24.如附图6所示，吹扫装置包括吹扫气管1、一分二不锈钢三通2、吹扫气嘴3和吹扫出气孔4；吹扫气管1连接三通2的一端，三通2的另两端连接吹扫气嘴3，吹扫气嘴3上设置有若干个吹扫出气孔4。
25.该实施例中吹扫气嘴3采用铜管制作，吹扫气嘴3形状为弯曲状，恰好贴合环形曲面镜头6的外形。如附图3和5所示吹扫装置固定安装在扫描仪上，吹扫气管1连接云台气管出口8，吹扫气嘴3贴合设置在镜头的四周轮廓上，吹扫时吹扫出气孔4向镜头6喷出气体将
镜头上被污染的灰尘及时吹走，保持镜头的清晰。
26.如附图2所示，升降装置包括升降机立柱12，升降机立柱12为矩形框架，升降机立柱顶部固定安装有上顶板11，升降机内部上顶板下方固定连接升降柱13，升降柱13下方固定连接安装板17。升降柱13上安装有控制升降柱的上限位开关15，安装板17上安装有下限位开关16。升降装置的上顶板11上设置有接线口和气管入口14；升降装置的安装板17上设置有气管出口18。
27.如附图1所示，升降装置的安装板17下方固定连接旋转云台9，升降装置做升降运动时带动旋转云台同时进行升降运动；旋转云台9下方固定安装扫描仪5，旋转云台随升降装置升降运动时扫描仪也随之做升降运动，旋转云台自身做旋转运动时，扫描仪随旋转云台一起旋转。该实施例中旋转云台内部将传统的电滑环更换为电气组合滑环，将用不到的云台俯仰功能拆除，使云台的高度减少30mm左右，从而实现气路集成在云台内部，吹扫装置跟随镜头一块旋转吹扫，实现无死角吹扫。吹扫装置随云台的转动而转动，不会因云台的转动导致气柱缠绕的问题。
28.云台内增加气路滑环装置；电气组合滑环可实现在云台旋转的同时，还可以不间断供气供电；实现吹扫全覆盖，延长镜头污染时间，减少维护次数。
29.吹扫装置所使用的气路在本装置内依次通过的零件为：升降机气管入口14、弹簧管、升降机气管出口18、云台气管入口7、云台内部气滑环、云台气管出口8、吹扫气管1、不锈钢三通2、吹扫气嘴3、吹扫出气孔4；将气体吹到镜头6上实现吹扫。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。