淤塞报废管道高压射流疏通系统

淤塞报废管道高压射流疏通系统
【技术领域】
1.本发明涉及管道输送技术领域，具体涉及一种淤塞报废管道高压射流疏通系统。


背景技术：

2.在充填料浆管道输送的过程中，会有部分浆体附着在管道壁形成固结，长久以后固结的浆体会造成管道的堵塞，被堵塞的管道不能顺利运行，不仅会使生产的效率减缓，也会产生一系列的安全问题，需要进行疏通。对于淤塞管道的疏通，常用的敲、砸、摔等清理方式一方面疏通效果不佳，另一方面会对管道造成不同程度的损伤，导致管道因二次破坏而彻底报废。因此，实有必要提供一种淤塞报废管道高压射流疏通系统解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是在于提供一种淤塞报废管道高压射流疏通系统，可以提高疏通效果，并且不会对管道造成损伤。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案为：
5.一种淤塞报废管道高压射流疏通系统，包括吊装组件、支撑组件、射流组件及汇渣组件，所述吊装组件用于吊装待疏通的管道，所述支撑组件包括支撑台、吊臂及转动轴，所述支撑台上贯穿设置有通孔，所述通孔的长度不小于所述管道的长度，宽度不小于所述管道的直径，所述旋转轴用于在疏通过程中悬挂所述管道，所述吊臂用于驱动所述旋转轴旋转，所述射流组件包括射流管，所述射流管与液路系统连通，所述液路系统将液体加压后通过所述射流管射出，冲洗所述管道内的废料，所述汇渣组件包括汇渣池，所述汇渣池设置于所述通孔下方，所述通孔向所述汇渣池方向的正投影完全落入所述汇渣池的范围内。
6.优选的，所述支撑台包括台面、立柱及第二斜撑，所述立柱设置于所述台面的下方，用于支撑所述台面，所述第二斜撑一端与所述立柱连接，另一端与所述台面的底部连接，所述通孔设置于所述台面上。
7.优选的，所述支撑组件还包括限位轴套、抱箍及磁性金属块，所述吊臂包括液压缸、液压杆及连接杆，所述液压缸驱动所述液压杆沿其自身的中轴线方向伸缩，所述液压缸与所述支撑台铰接，所述连接杆的首端与所述液压杆铰接，末端与所述旋转轴固定，所述旋转轴包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴的中轴线位于同一直线上，所述第一半轴包括第一轴体及设置于所述第一轴体末端的第一电磁铁，所述第二半轴包括第二轴体及设置于所述第二轴体末端的第二电磁铁，所述限位轴套的数量为两个，两个所述限位轴套设置于所述通孔的相对两侧，其中一个所述限位轴套套设于所述第一轴体上，另一个所述限位轴套套设于所述第二轴体上，所述第一轴体和所述第二轴体均可以在所述限位轴套内自由旋转，所述第二轴体还可以沿所述限位轴套的轴线方向移动，两个所述限位轴套均与所述台面固定，所述连接杆的末端与所述第一轴体固定，所述抱箍对应套设于所述管道的外圆周，所述磁性金属块的数量为两个，两个所述磁性金属块对称设置于所述抱箍的相对两侧，并与所述抱箍固定，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁对应吸附两个所
述磁性金属块。
8.优选的，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁与所述磁性金属块的吸附界面为平面。
9.优选的，所述吊装组件包括旋转装置、工作台、液压驱动装置、滑动装置及吊装辅助装置，所述工作台安装于所述旋转装置上，所述旋转装置驱动所述工作台旋转，所述旋转装置固定于水平地面上，所述液压驱动装置包括第一液压装置、第二液压装置及第一斜撑，所述第一液压装置和所述第二液压装置均固定于所述工作台上方，所述第一液压装置和所述第二液压装置平行间隔，所述第一液压装置包括主承液压缸及主液压柱，所述主承液压缸驱动所述主液压柱沿其自身的中轴线方向伸缩；所述第二液压装置包括副承液压缸及副液压柱，所述副承液压缸驱动所述副液压柱沿其自身的中轴线方向伸缩，所述第一斜撑设置于所述第一液压装置和所述第二液压装置之间，所述第一斜撑的底部与所述工作台的顶部连接，顶部与所述主承液压缸的侧壁连接，用于支撑所述第一液压装置，所述滑动装置包括悬臂和电动葫芦滑套，所述悬臂的首端与所述主液压柱的顶端铰接，中间位置与所述副液压柱的顶端铰接，末端悬置，所述电动葫芦滑套安装于所述悬臂上，可沿所述悬臂的轴线方向自由滑动，所述吊装辅助装置用于辅助吊装所述管道，所述吊装辅助装置包括吊绳及管道连接件，所述吊绳与所述电动葫芦滑套固定，所述管道连接件与所述管道连接，所述管道连接件与所述吊绳的底端固定，所述管道连接件为摩擦紧固圈、弧形挂钩或是钢钎。
10.优选的，所述射流组件包括行走车、调节装置、稳定装置及射流管，所述调节装置包括主液压调节装置、副液压调节装置、第三斜撑及调位杆，所述主液压调节装置及所述副液压调节装置均安装于所述行走车的顶部，所述主液压调节装置和所述副液压调节装置平行间隔，所述主液压调节装置包括主调节液压缸和主调节液压杆，所述主调节液压缸驱动所述主调节液压杆沿其自身的中轴线方向伸缩；所述副液压调节装置包括副调节液压缸和副调节液压杆，所述副调节液压缸驱动所述副调节液压杆沿其自身的中轴线方向伸缩，所述第三斜撑设置于所述主液压调节装置和所述副液压调节装置之间，所述第三斜撑的底部与所述行走车的顶部连接，顶部与所述主调节液压缸的侧壁连接，用于支撑所述主液压调节装置，所述调位杆的首端与所述主调节液压杆的顶端铰接，中间位置与所述副调节液压杆的顶端铰接，末端悬置，所述稳定装置活动安装于所述调位杆上，可沿所述调位杆的中轴线方向直线运动。
11.优选的，所述调位杆的两侧设置有滑槽，所述稳定装置包括两个夹臂，两个所述夹臂设置于所述调位杆的两侧，所述夹臂上贯穿设置有固定孔，所述夹臂通过销轴与所述调位杆固定，所述销轴的中间位置限位于所述滑槽内，两端穿过所述固定孔露设于所述夹臂外并设置螺母拧紧。
12.优选的，所述稳定装置的顶部设置有两个间隔设置的端头，所述射流管安装于两个所述端头上，每个所述端头上设置有两个滚轮，所述射流管夹设于两个所述滚轮之间，所述射流管的出液端设置有水刀头。
13.优选的，所述汇渣组件包括汇渣池、对辊组件、搅拌机及排沙泵，所述管道内流出的废料进入所述汇渣池，所述汇渣池包括呈阶梯式依次设置的集料槽、粉碎槽及搅拌槽，所述集料槽自首端向末端倾斜向下延伸，所述粉碎槽设置于所述集料槽末端的下方，所述粉碎槽自首端向末端倾斜向下延伸，所述搅拌槽设置于所述粉碎槽末端的下方。
14.优选的，所述搅拌槽的顶部开口设置有钢筋网，所述钢筋网与所述搅拌槽的侧壁固定，具体的固定方式为：在所述搅拌槽的侧壁同一高度的位置上设置多个支架，支架与搅拌槽的侧壁通过对拉螺栓固定，所述钢筋网直接放置在所述支架上；所述对辊组件包括第一架体、第二架体及辊体，所述第一架体设置于所述粉碎槽的首端，所述第二架体设置于所述粉碎槽的末端，所述辊体的两端分别安装于所述第一架体和所述第二架体上，所述辊体的数量为两个，两个所述辊体间隔设置并相向旋转，所述第一架体位于所述集料槽末端的下方，所述辊体自所述第一架体向所述第二架体方向倾斜向上，所述搅拌机悬置于所述搅拌槽内，所述排沙泵包括泵体及排料管，所述泵体设置于所述搅拌槽的底部并避让所述搅拌机的搅拌叶片，所述排料管一端与所述泵体连通，另一端与外界连通。
15.与相关技术相比，本发明提供的淤塞报废管道高压射流疏通系统中，利用吊装组件对管道进行转移，利用支撑组件在冲刷过程中支撑管道，利用射流组件射出高压液流对管道内的废料进行冲刷，不需要对管道进行敲、摔等操作，冲刷掉的废料落入所述汇渣组件进行收集、破碎后转移，可以对废料进行二次利用。
【附图说明】
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1为本发明提供的淤塞报废管道高压射流疏通系统的结构示意图；
18.图2为图1所示的吊装组件的结构示意图；
19.图3为管道连接件采用摩擦紧固圈时的使用状态示意图；
20.图4为管道连接件采用弧形挂钩时的使用状态参考图；
21.图5为管道连接件采用钢钎时的使用状态参考图；
22.图6为支撑组件的俯视图；
23.图7为支撑组件的使用状态参考图；
24.图8为射流组件的结构示意图；
25.图9为射流组件的使用状态参考图；
26.图10为汇渣组件的结构示意图。
【具体实施方式】
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合本技术的附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
28.请结合参阅图1-10，本发明提供一种淤塞报废管道高压射流疏通系统100，包括吊装组件10、支撑组件20、射流组件30及汇渣组件40。
29.所述吊装组件10用于吊装待疏通的管道200，所述吊装组件10包括旋转装置11、工作台12、液压驱动装置13、滑动装置14及吊装辅助装置15。
30.所述工作台12安装于所述旋转装置11上，所述旋转装置11可驱动所述工作台12旋
转。所述旋转装置11固定于水平地面上，其固定方式为：首先在水平地面上预埋地脚螺栓，然后浇铸c30混凝土，使地脚螺栓包覆于混凝土内，所述地脚螺栓设置有抗拔钩及抗拔板，可以增加地脚螺栓与混凝土的结合能力，不易分离；地脚螺栓的端头露设于水平地面外，然后将旋转装置11的基础通过螺母与地脚螺栓固定，实现旋转装置11的固定。所述旋转装置11采用本领域的常规结构，例如吊车、挖掘机等工程机械中采用的旋转结构。
31.所述液压驱动装置13包括第一液压装置131、第二液压装置132及第一斜撑133。所述第一液压装置131和所述第二液压装置132均固定于所述工作台12上方，所述第一液压装置131和所述第二液压装置132平行间隔。所述第一液压装置131包括主承液压缸1311及主液压柱1312，所述主承液压缸1311驱动所述主液压柱1312沿其自身的中轴线方向伸缩；所述第二液压装置132包括副承液压缸1321及副液压柱1322，所述副承液压缸1321驱动所述副液压柱1322沿其自身的中轴线方向伸缩。
32.所述第一斜撑133设置于所述第一液压装置131和所述第二液压装置132之间，所述第一斜撑133的底部与所述工作台12的顶部连接，顶部与所述主承液压缸1311的侧壁连接，用于支撑所述第一液压装置131。
33.所述滑动装置14包括悬臂141和电动葫芦滑套142，所述悬臂141的首端与所述主液压柱1312的顶端铰接，中间位置与所述副液压柱1322的顶端铰接，末端悬置。
34.所述电动葫芦滑套142安装于所述悬臂141上，可沿所述悬臂141的轴线方向自由滑动。所述电动葫芦滑套142与所述悬臂141的配合方式采用本领域的常规设计，例如悬臂吊中的电动葫芦与悬臂的配合结构。
35.所述吊装辅助装置15用于辅助吊装所述管道200，所述吊装辅助装置15包括吊绳151及管道连接件152，所述吊绳151与所述电动葫芦滑套142固定，所述管道连接件152与所述管道200连接，所述管道连接件152与所述吊绳151的底端固定。
36.所述管道连接件152为摩擦紧固圈、弧形挂钩或是钢钎。请参阅图3，当所述管道连接件152为摩擦紧固圈时，直接将两个所述摩擦紧固圈套设在管道200的外围，然后在所述悬臂141上安装两个所述电动葫芦滑套142，每个所述电动葫芦滑套142配置一根所述吊绳151，将两个所述吊绳151与两个所述摩擦紧固圈一一对应连接，即可吊取所述管道200；请参阅图4，当所述管道连接件152为弧形挂钩时，在所述悬臂141上安装一个所述电动葫芦滑套142，所述电动葫芦滑套142配置两根所述吊绳151，然后在每根所述吊绳151的底端固定一个弧形挂钩，将所述弧形挂钩的弧形弯曲端勾住所述管道200的内壁上沿，即可吊取所售管道200；请参阅图5，当所述管道连接件152为钢钎时，在所述悬臂141上安装一个所述电动葫芦滑套142，所述电动葫芦滑套142配置两根所述吊绳151，然后在每根所述吊绳151的底端固定一个钢钎，直接将钢钎插入管道200内，使钢钎的底端抵接管道200内壁的底部，钢钎的中间位置抵接管道200的端部上沿，即可吊取所述管道200。所述管道连接件152与管道接触的位置还可以设置柔性垫片，例如橡胶垫片，可以起到保护作用，避免管道连接件152划伤管道200。
37.所述管道连接件152可以根据实际的使用需求进行选择，当管道200内堵塞情况较为轻微，端头基本处于空置状态时，可以选择弧形挂钩或是钢钎；当所述管道200内堵塞情况较为严重，端头已经完全被堵满无法安装弧形挂钩或是钢钎时，可以选择摩擦紧固圈。
38.所述支撑组件20用于在转移或是冲洗过程中支撑所述管道200，所述支撑组件20
包括支撑台21、吊臂22、旋转轴23、限位轴套24、抱箍25及磁性金属块26。
39.所述支撑台21包括台面211、立柱212及第二斜撑213，所述立柱212设置于所述台面211的下方，用于支撑所述台面211，所述第二斜撑213一端与所述立柱212连接，另一端与所述台面211的底部连接，用于支撑所述台面211，加强所述立柱212的稳定性。所述立柱212的数量可以根据实际的承重负荷进行选择，本实施方式对此不做限制。
40.所述台面211上贯穿设置有通孔2110，所述通孔2110的长度不小于所述管道200的长度，宽度不小于所述管道200的直径。可以保证所述管道200在所述通孔2110内顺利旋转形成倾斜。
41.所述吊臂22设置于所述通孔2110一侧，所述吊臂22包括液压缸221、液压杆222及连接杆223，所述液压缸221驱动所述液压杆222沿其自身的中轴线方向伸缩，所述液压缸221与所述台面211铰接，所述连接杆223的首端与所述液压杆222铰接，末端与所述旋转轴23固定。
42.所述旋转轴23包括第一半轴231和第二半轴232，所述第一半轴231和所述第二半轴232的中轴线位于同一直线上。所述第一半轴231包括第一轴体2311及设置于所述第一轴体2311末端的第一电磁铁2312，所述第二半轴232包括第二轴体2321及设置于所述第二轴体2321末端的第二电磁铁2322。
43.所述限位轴套24的数量为两个，两个所述限位轴套24设置于所述通孔2110的相对两侧，其中一个所述限位轴套24套设于所述第一轴体2311上，另一个所述限位轴套24套设于所述第二轴体2321上，所述第一轴体2311和所述第二轴体2321均可以在所述限位轴套24内自由旋转，所述第二轴体2321还可以沿所述限位轴套24的轴线方向移动。两个所述限位轴套24均与所述台面211固定。所述连接杆223的末端与所述第一轴体2321固定。
44.所述抱箍25对应套设于所述管道200的外圆周，所述抱箍25采用本领域的常规结构即可，所述磁性金属块26的数量为两个，两个所述磁性金属块26对称设置于所述抱箍25的相对两侧，并与所述抱箍25固定，所述第一电磁铁2312和所述第二电磁铁2322对应吸附两个所述磁性金属块26。所述第一电磁铁2312和所述第二电磁铁2322与所述磁性金属块的吸附界面为平面，可以增加的接触面积，保证较好的吸附效果。
45.所述支撑组件20的使用过程为：首先将所述抱箍25安装到管道200的正中间，采用所述吊装组件10将所述管道200吊装到所述通孔2110内，调整所述管道200的姿态，使两个所述磁性金属块26沿水平方向设置，启动所述第一电磁铁2312及所述第二电磁铁2322，分别吸附两个所述磁性金属块26，使所述第一半轴231、管道200及第二半轴232三者形成固定，此时所述管道200悬挂于所述旋转轴23上；然后所述液压缸221驱动所述液压杆222对应伸缩或缩短，由于所述旋转轴23受到所述限位轴套24的限位，无法发生位移，但是所述液压杆222与所述连接杆223铰接，铰接位置可以对应拱起，抵消所述液压杆222的伸缩量，所述连接杆在拱起过程中会驱动所述旋转轴23在所述限位轴套24内发生旋转，带动所述管道200旋转，旋转的轴线为所述旋转轴23的中轴线。所述管道200旋转后可以调整所述管道200的倾斜程度，使所述管道200呈现一端高一端低的状态，如图9所示，冲刷掉的废料可以在重力作用下从所述管道200的低端排出。冲洗完成后，重新采用所述吊装组件10吊装所述管道200，然后将所述第一电磁铁2312和所述第二电磁铁2322断电，使二者分别与磁性金属块26分离，然后向上移动所述管道200，所述管道200会挤压所述第二电磁铁，使所述第二轴体
2321在所述限位轴套24内向外直线运动，第一电磁铁2312和所述第二电磁铁2322之间间距增加，可以方便管道200的脱离。
46.所述射流组件30包括行走车31、调节装置32、稳定装置33及射流管34。
47.所述调节装置32、稳定装置33及射流管34均直接或间接安装于所述行走车31上，通过所述行走车31的移动而进行位置转移，方便适用于不同的工作场景。
48.所述调节装置32包括主液压调节装置321、副液压调节装置322、第三斜撑323及调位杆324。
49.所述主液压调节装置321及所述副液压调节装置322均安装于所述行走车31的顶部，所述主液压调节装置321和所述副液压调节装置322平行间隔。所述主液压调节装置321包括主调节液压缸3211和主调节液压杆3212，所述主调节液压缸3211驱动所述主调节液压杆3212沿其自身的中轴线方向伸缩；所述副液压调节装置322包括副调节液压缸3221和副调节液压杆3222，所述副调节液压缸331驱动所述副调节液压杆332沿其自身的中轴线方向伸缩。
50.所述第三斜撑323设置于所述主液压调节装置321和所述副液压调节装置322之间，所述第三斜撑323的底部与所述行走车31的顶部连接，顶部与所述主调节液压缸3211的侧壁连接，用于支撑所述主液压调节装置321。
51.所述调位杆324的首端与所述主调节液压杆322的顶端铰接，中间位置与所述副调节液压杆332的顶端铰接，末端悬置。所述主调节液压杆322和所述副调节液压杆332配合可以调节所述调位杆324的高度、倾斜方向和倾斜程度：所述主调节液压杆322和所述副调节液压杆332的高度一致时，所述调位杆324呈水平设置；保持所述副调节液压杆332不动，所述主调节液压杆322升高，所述调位杆324的首端对应向上旋转，末端对应向下旋转，所述调位杆324整体呈现首端高末端低的倾斜状态；保持所述副调节液压杆332不动，所述主调节液压杆322降低，所述调位杆324的首端对应向下旋转，末端对应向上旋转，所述调位杆324整体呈现首端低末端高的倾斜状态。
52.所述稳定装置33活动安装于所述调位杆324上，可沿所述调位杆324的中轴线方向直线运动。具体的，所述调位杆324的两侧设置有滑槽，所述稳定装置33包括两个夹臂，两个所述夹臂设置于所述调位杆324的两侧，所述夹臂上贯穿设置有固定孔，所述夹臂通过销轴与所述调位杆324固定，所述销轴的中间位置限位于所述滑槽内，两端穿过所述固定孔露设于所述夹臂外并设置螺母拧紧，需要移动所述稳定装置33时，将所述销轴两端的螺母拧松，然后移动所述稳定装置33即可，调节完成后重新将螺母拧紧。由于所述夹臂与所述销轴之间铰接，因此，所述夹臂还可以绕所述销轴旋转，调节所述稳定装置33的倾斜角度。
53.所述稳定装置33的顶部设置有两个间隔设置的端头，所述射流管34安装于两个所述端头上，每个所述端头上设置有两个滚轮，所述射流管34夹设于两个所述滚轮之间。所述射流管34与液路系统连通，所述液路系统将液体加压后通过所述射流管34射出，射出的高压液体可以形成良好的冲洗效果，疏通管道内堵塞的废料。优选的，所述射流管34的出液端设置有水刀头，可以进一步增加压强，提高冲洗效果。
54.所述射流组件30中，通过行走车31可以实现射流组件30位置的转移，方便适用于不同的工作场景，通过所述主液压调节装置321和副液压调节装置322的配合，可以改变所述调位杆324的高度、倾斜方向和倾斜程度，通过所述稳定装置33和所述调位杆324的配合，
可以改变所述稳定装置33的倾斜方向和倾斜程度，两种方式相结合，用于改变所述射流管34的高度、倾斜方向和倾斜程度，可以更好的适用于不同的工作场景。图1中，射流管34保持水平方向设置，可以在水平方向进行冲刷；图9中，射流管34呈左侧低右侧高的倾斜，此时，管道200的朝向与射流管34的朝向保持一致，即管道200同样为倾斜状态，管道浅层冲刷掉的废料可以在重力作用下自然流出，可以更好的对管道深层进行疏通。
55.所述汇渣组件40包括汇渣池41、对辊组件42、搅拌机43及排沙泵44。
56.所述汇渣池41设置于所述通孔2110下方，所述通孔2110向所述汇渣池41方向的正投影完全落入所述汇渣池41的范围内，所述管道200内流出的废料进入所述汇渣池41。所述汇渣池41包括呈阶梯式依次设置的集料槽411、粉碎槽412及搅拌槽413，所述集料槽411自首端向末端倾斜向下延伸，所述粉碎槽412设置于所述集料槽411末端的下方；所述粉碎槽412自首端向末端倾斜向下延伸，所述搅拌槽413设置于所述粉碎槽412末端的下方。将所述集料槽411及所述粉碎槽412设置为倾斜的形式，均是为了加快废料的下落速度。
57.所述搅拌槽413的顶部开口设置有钢筋网414，所述钢筋网414与所述搅拌槽413的侧壁固定，具体的固定方式为：在所述搅拌槽413的侧壁同一高度的位置上设置多个支架，支架与搅拌槽413的侧壁通过对拉螺栓固定，然后将所述钢筋网414直接放置在所述支架上，不需要对所述钢筋网414进行额外的固定，当需要对所述搅拌槽413进行清理时，将所述钢筋网414拿开即可。
58.所述对辊组件42包括第一架体421、第二架体422及辊体423，所述第一架体412设置于所述粉碎槽412的首端，所述第二架体422设置于所述粉碎槽412的末端，所述辊体423的两端分别安装于所述第一架体421和所述第二架体422上。所述辊体423的数量为两个，两个所述辊体423间隔设置并相向旋转，两个所述辊体423的间距根据需要粉碎的大小进行确定。所述第一架体421位于所述集料槽411末端的下方，所述辊体423自所述第一架体421向所述第二架体422方向倾斜向上。废料经两个所述辊体423碾压破碎后下落至所述粉碎槽412底部，并经所述粉碎槽412的斜面进入所述搅拌槽413内。
59.所述搅拌机43悬置于所述搅拌槽413内，用于将所述搅拌槽413内的废料与水搅拌均匀，然后经所述排沙泵44向外泵出，所述排沙泵44包括泵体及排料管，所述泵体设置于所述搅拌槽412的底部并避让所述搅拌机43的搅拌叶片，所述排料管一端与所述泵体连通，另一端与外界连通，经所述排料管排出的废料可以回收再次利用，提高经济效益。
60.与相关技术相比，本发明提供的淤塞报废管道高压射流疏通系统中，利用吊装组件对管道进行转移，利用支撑组件在冲刷过程中支撑管道，利用射流组件射出高压液流对管道内的废料进行冲刷，不需要对管道进行敲、摔等操作，冲刷掉的废料落入所述汇渣组件进行收集、破碎后转移，可以对废料进行二次利用。
61.以上对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本发明的保护范围之内。