一种行星式球磨机洗罐装置及其清洗方法与流程

1.本发明属于球磨机技术领域，具体涉及一种行星式球磨机洗罐装置。


背景技术：

2.高能球磨作为制备新型高性能材料的重要途径，能够合成常规方法难以合成的新合金，是少数几种能将两种或多种非互溶相均匀混合的方法之一，在航空航天、交通运输、电子工业等领域得到了广泛应用，行星式球磨机作为高能球磨制粉、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置，因具有体积小、功能全、效率高、噪音低等诸多优点得到了广泛应用，各种行星式球磨机的工作原理是将磨球和物料按照一定比例放进球磨罐中，球磨罐安装在球磨机上，通过电机和传动机构进行高速行星式运动，粉末颗粒与磨球之间长期的激烈的碰撞、冲击，使粉末反复地发生破碎-冷焊的过程，由于行星运动的结果，物料和磨球在球磨罐中的运动轨迹是杂乱无章的，物料与磨球之间、物料与球磨罐罐壁之间相互高速撞击、研磨，会使物料粒度越磨越细，最终获得所需要的粉末，由于研磨球的高能碰撞和挤压，球磨罐罐壁和研磨球上常常会留有难以被清除的粉末样品残留，使用一般的清洗方法是很难将其清理干净，下一次球磨制粉时会残留杂质，严重影响新材料的性能，目前行星式球磨机的洗罐方法主要有以下几种：(1)加水清洗，随后用刷子进行清洗；(2)加入相应溶剂清洗；(3)球磨机空载运行清洗；(4)使用等离子或超声波清洗机清洗。
3.高能球磨制备粉末时，使用简单的加水清洗、加入相应溶剂清洗和使用等离子或超声波清洗机清洗都很难将粘黏在球磨罐罐壁和底部的粉末清洗干净，而且清洗起来费时费力，极其不方便，洗罐效率低；使用球磨机空载运行清洗时，为了降低研磨球的损耗及球磨机的能耗，清洗时转速不可设置太高，因此研磨球只能清洗到球磨罐底部，球磨罐罐壁上端粘黏的粉还是难以清洗干净，导致球磨罐清洗不均匀。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种行星式球磨机洗罐装置。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.一种行星式球磨机洗罐装置，包括加工架体，
7.承载组件，其安装在加工架体上，承载组件包括弧形凸块、对称设立的阻挡块，弧形凸块和两个阻挡块围成一个球磨罐安装孔，球磨罐置于所述球磨罐安装孔内；
8.清洗组件，其安装在所述承载组件上，所述清洗组件包括清洗电机、轴体和清洗刮刀，所述轴体上安装有连接套和第二活动螺旋套，所述清洗刮刀通过连接组件安装在轴体上；
9.连接组件，其由两根连接杆组成，且两根连接杆铰接，其中一根连接杆一端铰接在连接套上，另一端活动安装在清洗刮刀上，另一根连接杆一端铰接在清洗刮刀上，另一端铰接在第二活动螺旋套上，通过第二活动螺旋套沿着轴体上下移动从而调整清洗刮刀距离轴
体之间的距离。
10.进一步地，所述加工架体包括工作台，所述工作台底端四周安装有支撑腿，工作台上安装有u形梁，u形梁上设有气缸安装孔，工作台上设有电机安装孔，且所述气缸安装孔和电机安装孔两侧对称设有螺纹孔。
11.进一步地，所述u形梁上安装有提拉组件，所述提拉组件与动力组件连接，所述动力组件和所述轴体连接，通过提拉组件将清洗刮刀取出球磨罐内。
12.进一步地，所述提拉组件包括气缸，所述气缸安装在气缸安装孔内，所述动力组件包括固定支撑和对称安装在固定支撑上的支撑壳体，所述气缸上设有气缸杆，所述气缸杆底端与固定支撑连接。
13.进一步地，所述支撑壳体上安装有驱动电机，所述驱动电机底端穿过支撑壳体延伸至支撑壳体内，且驱动电机上安装有齿轮一，轴体穿过支撑壳体，且轴体上套设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述轴体顶端安装有手轮，手轮位于所述驱动电机一侧。
14.进一步地，所述轴体底部设有螺纹段，所述第二活动螺旋套与螺纹段螺纹连接，连接套固定在轴体上，所述清洗刮刀底部设有活动槽，与连接套连接的连接杆的底端活动置于活动槽内，所述清洗刮刀底端安装有压紧滑块，清洗时，通过压紧滑块限制球磨罐在球磨罐安装孔的位置。
15.进一步地，所述弧形凸块和阻挡块安装在球磨罐安装座上，所述球磨罐安装座上设有电机孔和定位孔，便于安装固定立柱，定位孔的位置与螺纹孔的位置对应，所述阻挡块上设有槽体，用于容纳限制球磨罐径向位置的限位块。
16.进一步地，所述清洗电机安装在工作台上，清洗电机顶端连接有固定立柱，固定立柱穿过电机安装孔，且固定立柱上设有外螺纹，固定立柱上螺纹连接有第一活动螺旋套，所述第一活动螺旋套上对称铰接有杆件，所述杆件另一端安装有限位块，所述限位块位于槽体内。
17.基于上述行星式球磨机洗罐装置，本发明还提出了一种行星式球磨机洗罐装置的清洗方法，包括以下步骤：
18.步骤一：将球磨罐放入球磨罐安装孔，清洗电机驱动固定立柱旋转，此时第一活动螺旋套沿着固定立柱轴线方向向下移动；
19.步骤二：与第一活动螺旋套连接的杆件一端向下，杆件另一端将限位块推向球磨罐，限制球磨罐的径向位置；
20.步骤三：气缸杆将固定支撑下推，使清洗刮刀底端与球磨罐底端接触，压紧滑块紧贴球磨罐顶端；
21.步骤四：根据清洗刮刀刮刀面与球磨罐内壁之间的距离，转动手轮，第二活动螺旋套沿着轴体的轴线方向移动，可通过手轮调整清洗刮刀与球磨罐内壁的压力；
22.步骤五：连接套和第二活动螺旋套之间的距离缩短，清洗刮刀向远离轴体方向移动；
23.步骤六：驱动电机驱动齿轮一旋转，此时齿轮二带着轴体旋转，从而带动清洗刮刀对球磨罐内壁进行清洗；
24.步骤七：清洗完成后，反向旋转手轮，气缸杆向上拉固定支撑，取出球磨罐。
25.本发明的有益效果是：
26.1.工作原理简单，整个流程工作人员负责球磨罐装夹、调整清洗刮刀与球磨罐的高度位置和压力、加入清洗剂、取出清洗好的球磨罐等操作即可，提高球磨机的洗罐效率，避免人工洗罐的复杂流程，降低了劳动强度，避免了球磨机空载运行清洗对球磨机的损耗以及需要球磨机停止运转才能开罐观察清洗效果等问题，为工作人员节约大量时间。
27.2.清洗刮刀，可根据实际需要用各种材料制作，可对不同材料制备的球磨罐进行清洗，可以避免单一材料清洗刮刀清洗不同材料球磨罐带来的污染问题，清洗刮刀的样式也可以根据球磨罐的清洗需要进行设计，以求达到更好的球磨罐清洗效果。
28.3.球磨罐清洗装置在清洗球磨罐时清洗刮刀的压力可控，清洗刮刀各处压力均匀，因此能够更好的保证球磨罐各处清洗效果的均匀性，清洗效果更好，清洗时无须停机，即可直接对球磨罐清洗效果进行观察。
29.4.清洗球磨罐时，清洗刮刀与球磨罐壁的压力可根据清洗的难易程度进行调整，具有更好的柔性，清洗刮刀在洗罐过程中各处受压均衡。
30.5.结构原理简单，可操作性强，根据使用需要可以对不同尺寸大小的球磨罐进行清洗，能够保证球磨罐具有良好的清洗效果。
附图说明
31.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
32.图1是本发明的轴测结构示意图；
33.图2是本发明的主视结构示意图；
34.图3是本发明的加工架体轴测图；
35.图4是本发明的球磨罐安装座俯视图；
36.图5是本发明的清洗组件轴测图；
37.图6是本发明的连接组件轴测图；
38.图7是本发明的清洗刮刀轴测图；
39.图8是本发明的限位块轴测图。
40.图中标记为：10、加工架体；
41.101、支撑腿；102、u型梁；103、工作台；104、气缸安装孔；105、螺纹孔；106、电机安装孔；
42.20、提拉组件；
43.201、气缸；202、气缸杆；203、固定支撑；
44.30、动力组件；
45.301、驱动电机；302、齿轮一；303、支撑壳体；
46.40、承载组件；
47.401、球磨罐安装座；402、弧形凸块；403、球磨罐安装孔；404、阻挡块；405、电机孔；406、定位孔；407、球磨罐；408、槽体；
48.50、清洗组件；
49.501、清洗电机；502、外螺纹；503、第一活动螺旋套；504、清洗刮刀；505、轴体；506、齿轮二；507、连接组件；508、第二活动螺旋套；509、连接套；510、手轮；511、固定立柱；512、
压紧滑块；513、杆件；514、限位块；515、连接杆；516、滑孔。
具体实施方式
50.实施例一
51.如图1-图4所示，一种行星式球磨机洗罐装置，包括加工架体10，加工架体10包括工作台103，工作台103底端四周安装有支撑腿101，工作台103上安装有u形梁102，u形梁102上设有气缸安装孔104，且气缸安装孔104两侧对称设有螺纹孔105，为了便于固定提拉组件20的位置，确保清洗刮刀504上升、下移位置的准确。
52.通过螺栓穿过螺纹孔将提拉组件20安装在u形梁102上，提拉组件20包括气缸201，气缸201安装在气缸安装孔104内，气缸201上设有气缸杆202，气缸杆202底端与固定支撑203连接。
53.提拉组件20与动力组件30连接，动力组件30包括固定支撑203和对称安装在固定支撑203上的支撑壳体303，动力组件30和轴体505连接，通过提拉组件20将清洗刮刀504取出球磨罐407内。
54.承载组件40安装在加工架体10上，承载组件40包括弧形凸块402、对称设立的阻挡块404，弧形凸块402和两个阻挡块404围成一个球磨罐安装孔403。
55.为了便于球磨罐的清洗，球磨罐407置于球磨罐安装座401上，球磨罐安装座401上安装有弧形凸块402和阻挡块404，球磨罐安装座401上设有电机孔405和定位孔406，便于安装固定立柱511，定位孔406的位置与螺纹孔105的位置对应，通过螺栓穿过定位孔406将球磨罐安装座401安装在工作台103上。
56.清洗组件50安装在承载组件40上，清洗组件50包括清洗电机501、轴体505和清洗刮刀504，轴体505上安装有连接套509和第二活动螺旋套508，清洗刮刀504通过连接组件507安装在轴体505上。
57.支撑壳体303上安装有驱动电机301，驱动电机301底端穿过支撑壳体303延伸至支撑壳体303内，且驱动电机301上安装有齿轮一302，轴体505穿过支撑壳体303，且轴体505上套设有齿轮二506，齿轮一302和齿轮二506啮合，驱动电机301工作，通过齿轮啮合传动将动力传递给轴体505，从而带动清洗刮刀504进行清洗工作。
58.实施例二
59.在上述实施例一的基础上，为了便于调整清洗刮刀504与球磨罐407内壁的压力，参阅图6，本实施例中其他部件及原理与实施例一相同，连接组件507由两根连接杆515组成，且两根连接杆515铰接，其中一根连接杆515一端铰接在连接套509上，另一端活动安装在清洗刮刀504上，另一根连接杆515一端铰接在清洗刮刀504上，另一端铰接在第二活动螺旋套508上，通过第二活动螺旋套508沿着轴体505上下移动从而调整清洗刮刀504距离轴体505之间的距离。
60.轴体505顶端安装有手轮510，此时手轮510与轴体505连接，轴体505外圈活动套设有套杆，连接套509与套杆连接，手轮510位于驱动电机301一侧，通过操作手轮510调整清洗刮刀504施加给球磨罐407内壁的压力，轴体505底部设有螺纹段，第二活动螺旋套508与螺纹段螺纹连接，清洗刮刀504底部设有滑孔516，与连接套509连接的连接杆515的底端活动置于滑孔516内。
61.清洗刮刀504底端安装有压紧滑块512，清洗时，通过压紧滑块512限制球磨罐407在球磨罐安装孔403的位置，通过压紧滑块512初步限制球磨罐407在球磨罐安装孔403中的轴向位置。
62.由于动力组件30和承载组件40之间有一定距离，因此清洗刮刀504工作时，操作人员可以直观观察球磨罐清洗效果，无需将设备停机后再观察。
63.实施例三
64.在上述实施例二的基础上，为了进一步限制球磨罐407在球磨罐安装孔403内的径向位置，参阅图4-8，本实施例其他部件及原理与实施例二相同，工作台103上设有电机安装孔106，电机安装孔106两侧对称设有螺纹孔105，用于固定球磨罐安装座401，位于球磨罐安装座401上的阻挡块404上设有槽体408，用于容纳限制球磨罐407径向位置的限位块514。
65.清洗电机501安装在工作台103上，清洗电机501顶端连接有固定立柱511，固定立柱511穿过电机安装孔106，且固定立柱511上设有外螺纹502，固定立柱511上螺纹连接有第一活动螺旋套503，第一活动螺旋套503上对称铰接有杆件513，杆件513另一端安装有限位块514，限位块514位于槽体408内。
66.限位块514通过杆件513和第一活动螺旋套503在槽体408内来回移动，进而对球磨罐进行挤压，从而达到固定、松开球磨罐407的目的。
67.基于上述3个实施例的行星式球磨机洗罐装置，本发明还提出了一种行星式球磨机洗罐装置的清洗方法，包括以下步骤：
68.将球磨罐407放入球磨罐安装孔403，清洗电机501驱动固定立柱511旋转，此时第一活动螺旋套503沿着固定立柱511轴线方向向下移动；
69.与第一活动螺旋套503连接的杆件513一端向下，杆件513另一端将限位块514推向球磨罐407，限制球磨罐407的径向位置；
70.气缸杆202将固定支撑203下推，使清洗刮刀504进入球磨罐407中合适的位置，清洗刮刀504底端与球磨罐407底端接触，压紧滑块512紧贴球磨罐407顶端；
71.根据清洗刮刀504刮刀面与球磨罐407内壁之间的距离，转动手轮510，第二活动螺旋套508沿着轴体505的轴线方向移动，通过手轮510调整清洗刮刀504与球磨罐407内壁的压力；
72.连接套509和第二活动螺旋套508之间的距离缩短，清洗刮刀504向远离轴体505方向移动；
73.驱动电机301驱动齿轮一302旋转，此时齿轮二506带着轴体505旋转，从而带动清洗刮刀504对球磨罐407内壁进行清洗；
74.清洗完成后，停下驱动电机301，反向旋转手轮510，清洗刮刀504与球磨罐407内壁的压力减小，气缸杆202向上拉固定支撑203，将清洗刮刀504从球磨罐407中移出，取出清洗干净的球磨罐407。
75.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。