一种水电站分区智能巡检系统及方法与流程

1.本发明涉及水电站分区巡检技术领域，更具体地说，涉及一种水电站分区智能巡检系统及方法。


背景技术：

2.水电站即为水电厂，水电厂全称水力发电厂，是把水的位能和动能转换成电能的工厂，水电厂内部会安装有大量的设备，这些设备隐患会对水电厂的安全稳定运行构成威胁，所以需要通过巡检系统对水电厂内部的设备进行巡检，而目前的巡检系统通常作用于巡查机器上，通过操控巡查机器带动摄像设备进行移动，以此达到对设备进行监测，但是在移动的过程中，由于水电厂的环境影响，很容易对摄像设备的摄像头造成污染，而目前的巡查机器上普遍无法自动清理摄像设备，从而导致摄像设备所拍摄出的画质模糊。
3.为此，我们提出一种水电站分区智能巡检系统及方法解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水电站分区智能巡检系统及方法，可以自动带动联动板上的毛刷进行往复运动，对摄像设备表面进行清理，从而使得摄像设备拍摄的画面更加清晰，利于工作人员进行监测。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种水电站分区智能巡检系统及方法，包括车体，所述车体顶部连接有旋转平台，所述旋转平台顶部开设有滑槽，所述旋转平台顶部固定安装有镜像分布的竖板，所述竖板之间相对一侧均开设有竖槽，所述竖板之间连接有底座，所述竖板和底座之间连接有顶升机构，所述顶升机构安装在旋转平台顶部，所述底座顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部中心处安装有摄像设备，所述安装板上安装有清理机构，所述安装板后端开设有横槽。
7.作为本发明进一步的方案：所述清理机构包括驱动电机，所述驱动电机架设在底座后端，所述驱动电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴上固定安装有转盘，所述转盘远离连接轴的一端固定安装有滑柱，所述滑柱上连接有连接板。
8.作为本发明进一步的方案：所述连接板中心处开设有贯穿槽，所述滑柱滑动连接在贯穿槽内，所述连接板下端部固定安装有安装柱，所述安装柱转动连接在底座后端，所述连接板上端部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有圆柱。
9.作为本发明进一步的方案：所述圆柱一端固定安装有齿条板，所述齿条板一端固定安装有滑板，所述滑板滑动连接在横槽内，所述齿条板顶部啮合连接有齿轮。
10.作为本发明进一步的方案：所述齿轮上固定安装有转轴，所述转轴远离齿轮的一端贯穿安装板且和安装板转动连接，所述转轴贯穿安装板的一端固定安装有联动板，所述联动板一侧安装有若干个毛刷，所述毛刷均和摄像设备相贴合。
11.作为本发明进一步的方案：所述安装板顶部固定安装有安装架，所述安装架前端中心处连接有照明灯。
12.作为本发明进一步的方案：所述车体顶部开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形板，所述环形板固定安装在旋转平台底部。
13.作为本发明进一步的方案：所述顶升机构包括气缸，所述气缸安装在旋转平台顶部，所述气缸输出端固定连接有移动块，所述移动块滑动连接在滑槽内，所述移动块顶部固定安装有固定柱，所述固定柱外环面上转动连接有顶升板。
14.作为本发明进一步的方案：所述顶升板远离固定柱的一端转动连接有连接柱，所述连接柱两端均固定安装有连接块，所述连接块顶部之间固定安装有横板，所述横板固定安装在底座底部，所述横板两侧均固定安装有滑块，所述滑块均滑动连接在竖槽内。
15.作为本发明进一步的方案：一种水电站分区智能巡检方法，所述水电站分区智能巡检方法为权利要求1-9所述的一种水电站分区智能巡检系统，在巡检时，可以操控车体带动顶部安装的旋转平台进行移动，由于旋转平台顶部安装有镜像分布的竖板，竖板之间连接有底座，底座顶部安装有安装板，安装板顶部中心处安装有摄像设备，所以当旋转平台移动时，可以带动摄像设备进行移动，使摄像设备对水电厂内的设备进行拍摄，当摄像设备表面残留有灰尘时，可以远程操控驱动电机带动输出端连接的连接轴进行旋转，使连接轴上安装的转盘进行转动，由于转盘上安装有滑柱，滑柱滑动连接在连接板中心处的贯穿槽内，所以当转盘旋转时，可以带动滑柱在贯穿槽内往复滑动，从而可以使连接板带动安装柱进行运动，以安装柱为圆心，进行左右往复摇摆，由于连接板上端部开设有凹槽，凹槽内滑动连接有圆柱，圆柱安装在齿条板上，所以当连接板围绕安装柱左右往复摇摆时，可以带动圆柱在凹槽内往复滑动，使圆柱上的齿条板进行运动，由于齿条板一侧安装有滑板，滑板滑动连接在横槽内，所以当齿条板运动时，通过滑板和横槽滑动连接，可以使齿条板在安装板后端左右往复移动，由于齿条板顶部啮合连接有齿轮，齿轮上安装有转轴，转轴上安装有联动板，所以当齿条板在安装板后端左右往复移动时，通过和齿轮啮合连接，可以带动齿轮上安装的转轴左右往复旋转，使得转轴上安装的联动板以转轴为圆心，左右往复摇摆，由于联动板一侧安装有若干个毛刷，所以当联动板摇摆时，可以带动毛刷进行运动，使毛刷对摄像设备进行清理，当工作人员需要拍摄的设备较高时，远程操控气缸，带动伸缩杆进行伸缩，使伸缩杆上安装的移动块在滑槽内滑动，由于移动块顶部安装有固定柱，固定柱上转动连接有顶升板，所以当移动块移动时，通过固定柱可以带动顶升板一端进行移动，由于顶升板另一端转动连接有连接柱，连接柱通过两端安装的连接块安装在横板底部，所以当顶升板移动时，通过连接柱和连接块可以带动横板进行移动，由于横板安装在底座底部，横板两侧安装有滑块，滑块滑动连接在竖槽内，所以当横板运动时，通过滑块和竖槽滑动连接，可以带动横板在竖板之间进行滑动，使横板顶部安装的底座进行升降，从而可以带动底座顶部连接的摄像设备进行升降，从而可以对较高的设备进行拍摄。
16.本发明的有益效果：当摄像设备表面残留有灰尘时，可以远程操控驱动电机带动输出端连接的连接轴进行旋转，使连接轴上安装的转盘进行转动，由于转盘上安装有滑柱，滑柱滑动连接在连接板中心处的贯穿槽内，所以当转盘旋转时，可以带动滑柱在贯穿槽内往复滑动，从而可以使连接板带动安装柱进行运动，以安装柱为圆心，进行左右往复摇摆，由于连接板上端部开设有凹槽，凹槽内滑动连接有圆柱，圆柱安装在齿条板上，所以当连接板围绕安装柱左右往复摇摆时，可以带动圆柱在凹槽内往复滑动，使圆柱上的齿条板进行运动，由于齿条板一侧安装有滑板，滑板滑动连接在横槽内，所以当齿条板运动时，通过滑
板和横槽滑动连接，可以使齿条板在安装板后端左右往复移动，由于齿条板顶部啮合连接有齿轮，齿轮上安装有转轴，转轴上安装有联动板，所以当齿条板在安装板后端左右往复移动时，通过和齿轮啮合连接，可以带动齿轮上安装的转轴左右往复旋转，使得转轴上安装的联动板以转轴为圆心，左右往复摇摆，由于联动板一侧安装有若干个毛刷，所以当联动板摇摆时，可以带动毛刷进行运动，使毛刷对摄像设备进行清理，本发明通过设置的清理机构，可以自动带动联动板上的毛刷进行往复运动，对摄像设备表面进行清理，从而使得摄像设备拍摄的画面更加清晰，利于工作人员进行监测。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的清理机构结构示意图；
20.图3为本发明的局部结构示意图；
21.图4为本发明的齿条板和安装板连接结构示意图；
22.图5为本发明的顶升机构结构示意图；
23.图6为本发明的旋转平台和车体结构示意图。
24.图中标号说明：1、车体；2、旋转平台；3、竖板；4、滑槽；5、底座；6、顶升机构；601、气缸；602、伸缩杆；603、移动块；604、固定柱；605、顶升板；606、连接柱；607、连接块；608、横板；609、滑块；7、安装板；8、摄像设备；9、清理机构；901、驱动电机；902、连接轴；903、转盘；904、连接板；905、安装柱；906、贯穿槽；907、齿条板；908、滑板；909、齿轮；910、转轴；911、联动板；912、毛刷；913、滑柱；914、凹槽；915、圆柱；10、安装架；11、照明灯；12、竖槽；13、横槽；14、环形槽；15、环形板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：
27.如图1-4和图6所示，一种水电站分区智能巡检系统及方法，包括车体1，所述车体1顶部连接有旋转平台2，所述旋转平台2顶部开设有滑槽4，所述旋转平台2顶部固定安装有镜像分布的竖板3，所述竖板3之间相对一侧均开设有竖槽12，所述竖板3之间连接有底座5，所述竖板3和底座5之间连接有顶升机构6，所述顶升机构6安装在旋转平台2顶部，所述底座5顶部固定安装有安装板7，所述安装板7顶部中心处安装有摄像设备8，所述安装板7上安装有清理机构9，所述安装板7后端开设有横槽13；
28.所述清理机构9包括驱动电机901，所述驱动电机901架设在底座5后端，所述驱动电机901输出端固定连接有连接轴902，所述连接轴902上固定安装有转盘903，所述转盘903远离连接轴902的一端固定安装有滑柱913，所述滑柱913上连接有连接板904，打开驱动电机901时，通过输出端连接的连接轴902可以带动转盘903进行旋转，使转盘903上安装的滑
柱913围绕连接轴902进行转动；
29.所述连接板904中心处开设有贯穿槽906，所述滑柱913滑动连接在贯穿槽906内，所述连接板904下端部固定安装有安装柱905，所述安装柱905转动连接在底座5后端，所述连接板904上端部开设有凹槽914，所述凹槽914内滑动连接有圆柱915，滑柱913旋转时，可以在贯穿槽906内往复滑动，带动连接板904以安装柱905为圆心进行左右往复摇摆，从而可以使圆柱915在凹槽914内往复滑动；
30.所述圆柱915一端固定安装有齿条板907，所述齿条板907一端固定安装有滑板908，所述滑板908滑动连接在横槽13内，所述齿条板907顶部啮合连接有齿轮909，圆柱915在凹槽914内滑动时，可以带动齿条板907进行运动，齿条板907则通过滑板908和横槽13滑动连接，可以在安装板7后端左右往复滑动，使齿条板907顶部啮合连接的齿轮909左右往复旋转；
31.所述齿轮909上固定安装有转轴910，所述转轴910远离齿轮909的一端贯穿安装板7且和安装板7转动连接，所述转轴910贯穿安装板7的一端固定安装有联动板911，所述联动板911一侧安装有若干个毛刷912，所述毛刷912均和摄像设备8相贴合，齿轮909旋转时，通过转轴910可以带动联动板911以转轴910为圆心进行左右往复摆动，从而可以使联动板911一侧安装的毛刷912对摄像设备8进行清理；
32.所述安装板7顶部固定安装有安装架10，所述安装架10前端中心处连接有照明灯11，通过设置的照明灯11，利于摄像设备8在阴暗处进行拍摄；
33.所述车体1顶部开设有环形槽14，所述环形槽14内滑动连接有环形板15，所述环形板15固定安装在旋转平台2底部，通过环形板15滑动连接在环形槽14内，当工作人员操控旋转平台2旋转时，可以使旋转平台2在车体1顶部转动，通过设置的旋转平台2可以带动摄像设备8进行旋转，从而无需工作人员手动调转车体1方向，便于操控车体1在狭窄的地方进出。
34.本发明的工作原理：当摄像设备8表面残留有灰尘时，可以远程操控驱动电机901带动输出端连接的连接轴902进行旋转，使连接轴902上安装的转盘903进行转动，由于转盘903上安装有滑柱913，滑柱913滑动连接在连接板904中心处的贯穿槽906内，所以当转盘903旋转时，可以带动滑柱913在贯穿槽906内往复滑动，从而可以使连接板904带动安装柱905进行运动，以安装柱905为圆心，进行左右往复摇摆，由于连接板904上端部开设有凹槽914，凹槽914内滑动连接有圆柱915，圆柱915安装在齿条板907上，所以当连接板904围绕安装柱905左右往复摇摆时，可以带动圆柱915在凹槽914内往复滑动，使圆柱915上的齿条板907进行运动，由于齿条板907一侧安装有滑板908，滑板908滑动连接在横槽13内，所以当齿条板907运动时，通过滑板908和横槽13滑动连接，可以使齿条板907在安装板7后端左右往复移动，由于齿条板907顶部啮合连接有齿轮909，齿轮909上安装有转轴910，转轴910上安装有联动板911，所以当齿条板907在安装板7后端左右往复移动时，通过和齿轮909啮合连接，可以带动齿轮909上安装的转轴910左右往复旋转，使得转轴910上安装的联动板911以转轴910为圆心，左右往复摇摆，由于联动板911一侧安装有若干个毛刷912，所以当联动板911摇摆时，可以带动毛刷912进行运动，使毛刷912对摄像设备8进行清理，本发明通过设置的清理机构9，可以自动带动联动板911上的毛刷912进行往复运动，对摄像设备8表面进行清理，从而使得摄像设备8拍摄的画面更加清晰，利于工作人员进行监测。
35.实施例2：
36.如图1和图5所示，所述顶升机构6包括气缸601，所述气缸601安装在旋转平台2顶部，所述气缸601输出端固定连接有移动块603，所述移动块603滑动连接在滑槽4内，所述移动块603顶部固定安装有固定柱604，所述固定柱604外环面上转动连接有顶升板605，所述顶升板605远离固定柱604的一端转动连接有连接柱606，所述连接柱606两端均固定安装有连接块607，所述连接块607顶部之间固定安装有横板608，所述横板608固定安装在底座5底部，所述横板608两侧均固定安装有滑块609，所述滑块609均滑动连接在竖槽12内。
37.工作原理：当工作人员需要拍摄的设备较高时，远程操控气缸601，带动伸缩杆602进行伸缩，使伸缩杆602上安装的移动块603在滑槽4内滑动，由于移动块603顶部安装有固定柱604，固定柱604上转动连接有顶升板605，所以当移动块603移动时，通过固定柱604可以带动顶升板605一端进行移动，由于顶升板605另一端转动连接有连接柱606，连接柱606通过两端安装的连接块607安装在横板608底部，所以当顶升板605移动时，通过连接柱606和连接块607可以带动横板608进行移动，由于横板608安装在底座5底部，横板608两侧安装有滑块609，滑块609滑动连接在竖槽12内，所以当横板608运动时，通过滑块609和竖槽12滑动连接，可以带动横板608在竖板3之间进行滑动，使横板608顶部安装的底座5进行升降，从而可以带动底座5顶部连接的摄像设备8进行升降，从而可以对较高的设备进行拍摄，本发明通过设置的顶升机构6，可以带动横板608在竖板3之间上下滑动，从而可以使摄像设备8进行升降，便于工作人员对不同高度的设备进行监测。
38.实施例3：
39.如图1-6所示，一种水电站分区智能巡检方法，所述水电站分区智能巡检方法为权利要求1-9所述的一种水电站分区智能巡检系统，在巡检时，可以操控车体1带动顶部安装的旋转平台2进行移动，由于旋转平台2顶部安装有镜像分布的竖板3，竖板3之间连接有底座5，底座5顶部安装有安装板7，安装板7顶部中心处安装有摄像设备8，所以当旋转平台2移动时，可以带动摄像设备8进行移动，使摄像设备8对水电厂内的设备进行拍摄，当摄像设备8表面残留有灰尘时，可以远程操控驱动电机901带动输出端连接的连接轴902进行旋转，使连接轴902上安装的转盘903进行转动，由于转盘903上安装有滑柱913，滑柱913滑动连接在连接板904中心处的贯穿槽906内，所以当转盘903旋转时，可以带动滑柱913在贯穿槽906内往复滑动，从而可以使连接板904带动安装柱905进行运动，以安装柱905为圆心，进行左右往复摇摆，由于连接板904上端部开设有凹槽914，凹槽914内滑动连接有圆柱915，圆柱915安装在齿条板907上，所以当连接板904围绕安装柱905左右往复摇摆时，可以带动圆柱915在凹槽914内往复滑动，使圆柱915上的齿条板907进行运动，由于齿条板907一侧安装有滑板908，滑板908滑动连接在横槽13内，所以当齿条板907运动时，通过滑板908和横槽13滑动连接，可以使齿条板907在安装板7后端左右往复移动，由于齿条板907顶部啮合连接有齿轮909，齿轮909上安装有转轴910，转轴910上安装有联动板911，所以当齿条板907在安装板7后端左右往复移动时，通过和齿轮909啮合连接，可以带动齿轮909上安装的转轴910左右往复旋转，使得转轴910上安装的联动板911以转轴910为圆心，左右往复摇摆，由于联动板911一侧安装有若干个毛刷912，所以当联动板911摇摆时，可以带动毛刷912进行运动，使毛刷912对摄像设备8进行清理，当工作人员需要拍摄的设备较高时，远程操控气缸601，带动伸缩杆602进行伸缩，使伸缩杆602上安装的移动块603在滑槽4内滑动，由于移动块603顶部安
装有固定柱604，固定柱604上转动连接有顶升板605，所以当移动块603移动时，通过固定柱604可以带动顶升板605一端进行移动，由于顶升板605另一端转动连接有连接柱606，连接柱606通过两端安装的连接块607安装在横板608底部，所以当顶升板605移动时，通过连接柱606和连接块607可以带动横板608进行移动，由于横板608安装在底座5底部，横板608两侧安装有滑块609，滑块609滑动连接在竖槽12内，所以当横板608运动时，通过滑块609和竖槽12滑动连接，可以带动横板608在竖板3之间进行滑动，使横板608顶部安装的底座5进行升降，从而可以带动底座5顶部连接的摄像设备8进行升降，从而可以对较高的设备进行拍摄。
40.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。