一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化清洗设备技术领域，具体涉及一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构。


背景技术：

2.清洗机自动化是一个趋势，回篮线正不断的受到青睐。对于具备上下抛动功能的吊笼来说如何保证工装篮顺利的从前一道工艺腔室的辊道线上运动到本工艺腔室的辊道线上，急需一种精准定位机构破解这个难题。现有技术中大致有以下几种方法：
3.1、电气控制延时补偿法。根据清洗机现状当机械开关触发时，观察、测量工装篮底面位置与辊道线基准面相比较，若高出需调整机械开关位置，若低于则电气控制延时补偿，总的遵循前道工序位置较本道工序高出≤0.5mm，否则就会出现卡顿、打滑现象影响设备的生产效率。
4.2、移动伸缩圆柱阻挡法。预先在吊笼上端四角处安装挡块，当吊笼提升到位触发机械开关后，移动伸缩圆柱在气缸作用下伸到挡块的圆孔内，最终靠伸缩圆柱悬臂支撑吊笼，进而保证相邻工位吊笼上辊道线基准面共面。
5.3、滚动轴承精准定位法。本方法同样需要在吊笼上端四角处安装挡块，当吊笼提升到位触发机械开关后，在气缸作用下将装有滚动轴承的伸缩轴推出，滚动轴承与挡块的斜面相接触，从而达到精准定位的目的。
6.以上几种方法在使用或试验过程中存在以下几个问题：
7.1、针对第一种方法也就是电气控制延时补偿法，该方法不稳定，调整对调试人员要求高，调试周期长。
8.2、对于轻载前两种机构可以使用，重载时很难实现，伸入和抽出摩擦阻力很大。
9.3、气缸杆受弯，磨损加剧，运动不顺畅。


技术实现要素：

10.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，可确保完全独立的两个升降喷淋吊笼的辊道线等高，工装篮在相邻两个升降喷淋吊笼上平顺移动，避免了工装篮卡顿、打滑，噪音超标，工件磕碰等问题，有效的提高整机装备的有效机动率和稳定性。
11.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
12.提供一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，安装在清洗机喷淋腔室顶架上，包括竖向连接在清洗机内吊笼四角且等高度的吊笼支架，每个吊笼支架在靠近顶部的相同位置均连接有挡块；清洗机喷淋腔室顶架对应每个挡块分别安装有伸缩机构，伸缩机构包括水平安装在清洗机喷淋腔室顶架上的安装板，安装板上分别固定有伸缩轴座和气缸座，伸缩轴座内的两端分别设置有自润滑轴套且伸缩轴座内通过自润滑轴套水平滑动连接有伸缩轴，气缸座上安装有气缸，气缸的活塞杆与伸缩轴的一端连接且气缸的活塞杆的轴线
与伸缩轴的轴线位于同一水平线上，伸缩轴的另一端连接有与挡块配合的滚动轴承。
13.进一步的，伸缩轴的表面沿长度方向开设有一导向槽，伸缩轴座正对导向槽开设有定位螺纹孔，定位螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓和锁紧螺栓，定位螺栓伸入伸缩轴座内的端部形成有与导向槽两侧壁滑动配合的限位滑块。
14.伸缩轴上开设有导向槽，配合定位螺栓端部的限位滑块，可有效对伸缩轴在自润滑轴套内滑动进行导向和限位，防止伸缩轴发生转动，影响伸缩轴端部的滚动轴承与挡块底面接触位置发生变化，影响吊笼的高度提升。
15.进一步的，挡块的底面形成有长斜面和过渡弧面，长斜面位于底面远离滚动轴承的远端，过渡弧面位于底面靠近滚动轴承的近端。
16.过渡弧面用于将滚动轴承与挡块底面接触时能够平滑滚动，起到平稳过渡作用，而长斜面用于与滚动轴承接触支撑，便于对挡块起到良好的支撑作用。滚动轴承与挡块为滚动直线接触，极大地减小摩擦力。滚动轴承与挡块接触点为大斜面，保证四角的挡块均分吊笼的重量有效避免了偏载风险。
17.进一步的，长斜面与水平面的夹角为10
°
。
18.进一步的，挡块的底面还形成有与过渡弧面连接的避让斜面。
19.避让斜面可对滚动轴承进行避让，保证滚动轴承与通过过渡弧面与斜面配合支撑。
20.进一步的，避让斜面与水平面间的夹角为30
°
。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型针对工装篮在清洗机不同工艺腔室辊道线平顺移动，设计一套新型精准定位机构，该定位机构可确保完全独立的两个升降喷淋吊笼的辊道线等高，工装篮从一号工位的升降喷淋吊笼运动到二号工位的升降喷淋吊笼上平顺移动，避免了工装篮卡顿、打滑，噪音超标，工件磕碰等问题，有效的提高整机装备的有效机动率和稳定性。
23.本实用新型通过将升降喷淋定位结构进行优化，吊笼四角分别通过四个相同的伸缩机构对四个挡块施加作用力，使得吊笼上升至合适高度，并使得相邻两个辊道线平齐，结构稳定、调整方便，便于维护，较其他定位方法相比，滚动轴承精准定位法可以有效解决以上三项缺点，将直线滑动摩擦运动转化成线性滚动运动，极大地降低了摩擦阻力，这样就可以通过小缸径的气缸提供的推动力实现支撑重型的升降吊笼的效果。滑动轴支点前移有效减小悬臂长，导向槽导向避免了滑动轴的旋转，相位角发生变化，共同确保滚动轴承与挡块的斜面始终同时接触，均分吊笼的重量，避免出现偏载的情况，从而达到精准定位的目的。
附图说明
24.图1为本实用新型在清洗机上的安装结构示意图。
25.图2为本实用新型中伸缩机构安装结构的俯视图。
26.图3为图2的立体结构示意图。
27.图4为本实用新型的整体结构示意图。
28.图5为图4中a处放大示意图。
29.图6为本实用新型中挡块的截面示意图。
30.图中所示：
31.1、喷淋腔室顶架，2、吊笼支架，3、挡块，31、过渡弧面，32、长斜面，33、避让斜面，4、伸缩机构，41、安装板，42、伸缩轴座，43、气缸座，44、伸缩轴，45、气缸，46、滚动轴承，47、导向槽，48、定位螺栓，49、定位螺丝孔，410、锁紧螺栓。411、自润滑轴套，412、限位滑块。
具体实施方式
32.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
33.一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，安装在清洗机喷淋腔室顶架1上，包括竖向连接在清洗机内吊笼四角且等高度的吊笼支架2，每个吊笼支架2在靠近顶部的相同位置均连接有挡块3。
34.清洗机喷淋腔室顶架1对应每个挡块3分别安装有伸缩机构4，四个伸缩机构4如图2所示，左右对称设置，分别分布在四角位置。伸缩机构4包括水平安装在清洗机喷淋腔室顶架1上的安装板41，安装板41上分别固定有伸缩轴座42和气缸座43，伸缩轴座42内的两端分别设置有自润滑轴套411且伸缩轴座42内通过自润滑轴套411水平滑动连接有伸缩轴44。伸缩轴座42两端分别通过螺栓固定有对自润滑轴套411进行限位防止其与伸缩轴座42脱离的挡板。
35.气缸座43上安装有气缸45，气缸45的活塞杆与伸缩轴44的一端连接且气缸45的活塞杆的轴线与伸缩轴44的轴线位于同一水平线上，伸缩轴44的另一端连接有与挡块3配合的滚动轴承46。
36.伸缩轴44的表面沿长度方向开设有一导向槽47，伸缩轴座42正对导向槽47开设有定位螺纹孔49，定位螺纹孔49内螺纹连接有定位螺栓48和锁紧螺栓410，定位螺栓48伸入伸缩轴座42内的端部形成有与导向槽47两侧壁滑动配合的限位滑块412。
37.挡块3的底面形成有长斜面32和过渡弧面31，长斜面32位于底面远离滚动轴46承的远端，长斜面32与水平面的夹角为10
°
。过渡弧面31位于底面靠近滚动轴承46的近端，挡块3的底面还形成有与过渡弧面31连接的避让斜面33，避让斜面33与水平面间的夹角为30
°
。
38.本实用新型的工作过程：
39.吊笼支架2配焊固定在吊笼的四角，挡块3固定在吊笼支架2的相同位置，在一号工位的升降喷淋吊笼完成清洗工作后，清洗机通过链条带动吊笼上升至一定位置，在到达位置后，通过启动气缸45，四个气缸45同步启动，活塞杆伸出长度保持一致，活塞杆伸出推到伸缩轴44在伸缩轴座42及自润滑轴套411内横向滑动，伸缩轴44在横向滑动时通过导向槽47和限位滑块412导向限位，防止伸缩轴44发生旋转，造成相位角不正确，伸缩轴44与伸缩轴座42两端的自润滑轴套411，起支撑同时也起到润滑的功能。伸缩轴44端部的滚动轴承46经挡块3的避让斜面33先与过渡弧面31接触，然后在伸缩轴44继续推进过程中，滚动轴承46沿长斜面32上滚动压紧并对长斜面32施加作用力，通过滚动轴承46推进继续让挡块3带动吊笼支架2进而带动吊笼上升一定高度，由于四角的伸缩机构4保持一致，使得吊笼可以平稳的同步上升相同高度，使得吊笼上的辊道线平齐，吊笼均衡受力，置于其上的辊道线位置精度非常高，运动平稳，避免工装篮高低不平移动，降低运动产生的噪音，进而可保证工装篮在相邻两个工位之间平滑运输。
40.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通
过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。