一种清管器定位装置及远程监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及清管器技术领域，具体为一种清管器定位装置及远程监控系统。


背景技术：

2.清管器是由气体、液体或管道输送介质推动，用于清理管道的专用工具，它可以携带电磁发射装置与地面接收仪器共同构成电子跟踪系统，还可配置其他配套附件，完成各种复杂管道作业任务。
3.目前，现有的清管器的定位大部分都是通过电磁发射装置与地面接受仪器构成，工作人员需要在管路附近对其进行定位工作，无法实现远程监控，整体使用不方便，为此，我们提出一种清管器定位装置及远程监控系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清管器定位装置及远程监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清管器定位装置，包括清管器本体，所述清管器本体的外壁上安装有定位机构；
6.定位机构包括安装在清管器本体外壁上的两个支撑板，两个支撑板之间转动连接有转轴一，转轴一处于两个支撑板之间的外壁上固接有主动轮，主动轮上开设有环形槽，环形槽内壁通过皮带与从动轮传动连接，从动轮固接在转轴二外壁上，转轴二转动连接在两个支撑板之间，转轴二的一端处固接有转盘，转盘远离支撑板的侧壁边缘处通过连杆与滑动套的侧壁相铰接，滑动套滑动在固定杆上，固定杆为“l”形并固接在清管器本体外壁上，滑动套的底部固接有顶杆，固定杆的侧壁上固接有按压开关，按压开关与顶杆的一端处于同一水平位置。
7.作为优选，所述主动轮的外壁上固接有两个摩擦带，两个摩擦带的外壁上均设有摩擦纹。
8.作为优选，所述清管器本体的外壁上铰接有三个摆动臂，三个摆动臂的自由端处均转动连接有移动轮，摆动臂的侧壁通过弹簧与清管器本体的外壁上弹性连接。
9.一种清管器定位装置的远程监控系统，包括远程监控中心以及安装在清管器本体外壁上的远程监控器，所述远程监控器内设有微处理器、存储器、信号收发器和5g通信单元，微处理器的输入端与按压开关的输出端电性连接，微处理器的输出端与信号收发器输入端电性连接，信号收发器通过5g通信单元与远程监控中心网络连接，微处理器还与存储器双向电性连接。
10.作为优选，所述远程监控器内还设有供电单元，供电单元的输出端分别与微处理器、存储器、信号收发器和5g通信单元的输入端电性连接。
11.作为优选，所述远程监控器上还安装有信号增强天线。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型区别于现有技术，通过定位机构的设置，每当主动轮转动一圈时，顶杆可抵触按压开关一次，其主动轮外圈的周长也就是清管器本体移动的距离，也就是说按压开关每被按压一次发出的信号就等于清管器本体一次移动的固定距离，通过记录按压开关的按压次数即可得出清管器本体在管道内移动的距离，从而实现清管器本体的定位，再通过远程监控器的设置，无需工作人员在管路附近对清管器本体进行定位工作，可实现远程监控功能，整体使用更加方便，实用性高。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型清管器本体部分剖视后的结构示意图；
16.图3为本实用新型定位机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型两个支撑板之间主动轮与从动轮的结构示意图；
18.图5为本实用新型远程监控的模块框图。
19.图中：1、清管器本体；2、定位机构；21、支撑板；22、转轴一； 23、主动轮；231、摩擦带；24、环形槽；25、皮带；26、从动轮； 27、转轴二；28、转盘；29、连杆；210、滑动套；211、固定杆；212、顶杆；213、按压开关；3、远程监控器；31、微处理器；32、存储器； 33、信号收发器；34、5g通信单元；35、供电单元；36、信号增强天线；4、远程监控中心；5、摆动臂；6、移动轮；7、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种清管器定位装置，包括清管器本体1，清管器本体1的外壁上安装有定位机构2；
23.定位机构2包括安装在清管器本体1外壁上的两个支撑板21，两个支撑板21之间转动连接有转轴一22，转轴一22处于两个支撑板21之间的外壁上固接有主动轮23，主动轮23上开设有环形槽24，环形槽24内壁通过皮带25与从动轮26传动连接，从动轮26固接在转轴二27外壁上，转轴二27转动连接在两个支撑板21之间，转轴二27的一端处固接有转盘28，转盘28远离支撑板21的侧壁边缘处通过连杆29与滑动套210的侧壁相铰接，滑动套210滑动在固定杆 211上，固定杆211为“l”形并固接在清管器本体1外壁上，滑动套210的底部固接有顶杆212，固定杆211的侧壁上固接有按压开关 213，按压开关213与顶杆212的一端处于同一水平位置。
24.进一步地，主动轮23的外壁上固接有两个摩擦带231，两个摩擦带231的外壁上均设有摩擦纹；提高主动轮23与管道内壁接触的摩擦力。
25.进一步地，清管器本体1的外壁上铰接有三个摆动臂5，三个摆动臂5的自由端处均转动连接有移动轮6，摆动臂5的侧壁通过弹簧 7与清管器本体1的外壁上弹性连接；提高清
管器本体1移动过程中的稳定性。
26.实施例2：
27.请参阅图2和5，一种清管器定位装置的远程监控系统，包括远程监控中心4以及安装在清管器本体1外壁上的远程监控器3，远程监控器3内设有微处理器31、存储器32、信号收发器33和5g通信单元34，微处理器31的输入端与按压开关213的输出端电性连接，微处理器31的输出端与信号收发器33输入端电性连接，信号收发器 33通过5g通信单元34与远程监控中心4网络连接，微处理器31还与存储器32双向电性连接。
28.进一步地，远程监控器3内还设有供电单元35，供电单元35的输出端分别与微处理器31、存储器32、信号收发器33和5g通信单元34的输入端电性连接；便于对微处理器31、存储器32、信号收发器33和5g通信单元34等进行供电。
29.进一步地，远程监控器3上还安装有信号增强天线36；提高信号强度，避免管道处于地下时信号较弱无法实现远程定位的问题。
30.本方案，在使用时，通过定位机构2的设置，随着清管器本体1 在管道内移动，其主动轮23会沿着管道内壁滚动，主动轮23通过皮带25可带动从动轮26旋转，从动轮26通过转轴二27带动圆盘旋转，圆盘通过连杆29带动滑动套210在固定杆211上往复移动，滑动套 210可通过顶杆212抵触按压开关213，每当主动轮23转动一圈时，顶杆212可抵触按压开关213一次，其主动轮23外圈的周长也就是清管器本体1移动的距离，也就是说按压开关213每被按压一次发出的信号就等于清管器本体1一次移动的固定距离，通过记录按压开关 213的按压次数即可得出清管器本体1在管道内移动的距离，从而实现清管器本体1的定位，再通过远程监控器3的设置，按压开关213 发出的信号可传入微处理器31中，微处理器31对信号进行处理并计算清管器本体1移动的距离数据，将其距离数据通过信号收发器33 和5g通信单元34上传至远程监控中心4，无需工作人员在管路附近对清管器本体1进行定位工作，可实现远程监控功能，整体使用更加方便，实用性高。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。