一种自动清洗太阳能板装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备领域，尤其是涉及一种自动清洗太阳能板装置。


背景技术：

2.太阳能取之不尽，用之不竭，地球表面接受的太阳辐射能，能够满足全球能源需求的1万倍。只要在全球4％沙漠上安装太阳能光伏系统，所发电力就可以满足全球的需要。太阳能发电安全可靠，不会遭受能源危机或燃料市场不稳定的冲击。
3.但是，太阳能发电会受很多因素影响，大气灰尘是影响太阳能发电效率的关键因素之一，灰尘污染会大幅降低光伏电站发电量，估计每年至少在5％以上，如按照2020年全球装机量预计将达到500gw左右计算，每年因灰尘降低发电量而造成的经济损失将高达50亿美元。随着电站装机量的不断增长，这一损失会愈发严重——2030年全球装机总量约1400gw时，灰尘造成的经济损失预计将高达130亿美元灰尘附着在电池板表面，会对光线产生遮挡、吸收和反射等作用，其中最主要是对光的遮挡作用。灰尘颗粒对光的反射吸收和遮挡作用，影响光伏电池板对光的吸收，从而影响光伏发电效率。居发礼的研究指出灰尘沉积在电池板组件受光面，首先会使电池板表面透光率下降；其次会使部分光线的入射角度发生改变，造成光线在玻璃盖板中不均匀传播。有研究显示在相同条件下，清洁的电池板组件与积灰组件相比，其输出功率要高出至少5％，且积灰量越高，组件输出性能下降越大。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动清洗太阳能板装置实现高效的清洁太阳能面板的效果。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种自动清洗太阳能板装置，其特征在于，包括机架、清洁组件和驱动机构；
7.所述驱动机构固定设置于所述机架的底部用以驱动所述清洁组件摆动；
8.所述清洁组件的摆动平面与待清洁的太阳能面板平行。
9.进一步地，所述清洁组件包括固定架和清洁胶条；
10.所述固定架与所述驱动机构连接；
11.所述清洁胶条可拆卸设置于所述固定架上靠近待清洁的太阳能面板的一侧。
12.进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆、涡轮、连杆和摆杆；
13.所述驱动电机的主体固定于所述机架的底部；
14.所述蜗杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；
15.所述蜗杆的工作面与所述涡轮齿啮合；
16.所述连杆的一端可转动铰接于所述涡轮的端面；
17.所述连杆的另一端可转动铰接于所述摆杆的一端；
18.所述摆杆的另一端与所述固定架固定连接。
19.进一步地，还包括两套行走装置；
20.两套所述行走装置对称设置于所述机架相对的两侧面。
21.进一步地，所述行走装置包括行走电机、主动轮、履带和两个从动轮；
22.所述主动轮和两个所述从动轮可转动设置于所述机架的侧面；
23.所述主动轮和两个所述从动轮呈三角形排布且所述主动轮和两个所述从动轮构成的虚拟三角形的一边与待清洁的太阳能面板平行；
24.所述履带套设于所述主动轮和两个所述从动轮上与所述虚拟三角形重合；
25.所述行走电机的主体固定于所述机架上；
26.所述行走电机的输出轴与所述主动轮的转动中心固定连接。
27.进一步地，所述行走装置还包括多个吸附件；
28.多个所述吸附件间隔设置于所述履带上。
29.进一步地，还包括储水箱和多个喷嘴；
30.所述储水箱固定于所述机架上；
31.多个所述喷嘴设置于所述机架的前端；
32.所述喷嘴与所述储水箱通过压缩机相连。
33.进一步地，还包括远程控制模块；
34.所述远程控制模块设置于所述机架内部。
35.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动清洗太阳能板装置，包括机架、清洁组件和驱动机构；利用驱动机构驱动所述清洁组件摆动；使得清洁组件的摆动平面与待清洁的太阳能面板平行，以产生刮除的效果。本装置利用所述驱动机构驱动所述清洁组件在待清洁的太阳能面板上往复摆动，往复摆动式的清洁运动方式模拟汽车雨刮器的动作能够最大的限度的提高单次清洁的面积，提高了清洁效率。
附图说明
36.图1所示为本实用新型实施例一种自动清洗太阳能板装置的第一结构图；
37.图2所示为本实用新型实施例一种自动清洗太阳能板装置的第二结构图；
38.图3所示为本实用新型实施例一种自动清洗太阳能板装置的底部结构示意图；
39.图4所示为本实用新型实施例一种自动清洗太阳能板装置的清洁组件结构示意图；
40.图5所示为本实用新型实施例一种自动清洗太阳能板装置的清洁组件正视图；
41.图6所示为本实用新型实施例一种自动清洗太阳能板装置的清洁组件侧视图；
42.标号说明：
43.1、机架；2、固定架；3、清洁胶条；4、驱动电机；5、蜗杆；6、涡轮；7、连杆；8、摆杆；9、行走电机；10、主动轮；11、履带；12、从动轮；13、吸附件；14、储水箱；15、喷嘴。
具体实施方式
44.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
45.请参照图1至图6，一种自动清洗太阳能板装置，包括机架1、清洁组件和驱动机构；
46.所述驱动机构固定设置于所述机架1的底部用以驱动所述清洁组件摆动；
47.所述清洁组件的摆动平面与待清洁的太阳能面板平行。
48.具体的，所述机架1采用铝合金型材搭接，通过铆钉固定，结构简单稳定，不容易发生变形。
49.请参照图4至图6，具体的，所述清洁组件包括固定架2和清洁胶条3；
50.所述固定架2与所述驱动机构连接；
51.所述清洁胶条3可拆卸设置于所述固定架2上靠近待清洁的太阳能面板的一侧。
52.优选的，所述清洁胶条3采用回弹性能好的橡胶条；
53.其中，所述清洁胶条3亦可用棕毛刷替换；
54.具体的，所述清洁胶条3与所述固定架2架通过卡扣可拆卸连接。
55.请参照图4至图6，具体的，所述驱动机构包括驱动电机4、蜗杆5、涡轮6、连杆7和摆杆8；
56.所述驱动电机4的主体固定于所述机架1的底部；
57.所述蜗杆5的一端与所述驱动电机4的输出轴固定连接；
58.所述蜗杆5的工作面与所述涡轮6齿啮合；
59.所述连杆7的一端可转动铰接于所述涡轮6的端面；
60.所述连杆7的另一端可转动铰接于所述摆杆8的一端；
61.所述摆杆8的另一端与所述固定架2固定连接。
62.具体的，各传动件间涂抹润滑脂，以减小传动件间的摩擦。
63.请参照图1至图3，具体的，还包括两套行走装置；
64.两套所述行走装置对称设置于所述机架1相对的两侧面。
65.请参照图1至图3，具体的，还包括储水箱14和多个喷嘴15；
66.所述储水箱14固定于所述机架1上；
67.多个所述喷嘴15设置于所述机架1的前端；
68.所述喷嘴15与所述储水箱14通过压缩机相连。
69.具体的，所述喷嘴15与所述储水箱14通过压缩机相连来达到高速高压喷出水雾的技术属于较为成熟的现有技术，故在此不做过多的赘述。
70.优选的，所述喷嘴15采用防堵性能好的金属喷嘴15耐磨性能优，喷水均匀且压力高。
71.请参照图1至图3，具体的，还包括远程控制模块；
72.所述远程控制模块设置于所述机架1内部。
73.具体的，远程控制模块可根据实际使用需求采用5g通信、无线蓝牙通信或者wlan通信等来实现远程操控。控制模块的具体软硬件设备属于现有常用的技术，故在此不过多赘述。
74.请参照图1至图3，本实用新型的实施例二为：本实施例在实施例一的基础上所述行走装置包括行走电机9、主动轮10、履带11和两个从动轮12；
75.所述主动轮10和两个所述从动轮12可转动设置于所述机架1的侧面；
76.所述主动轮10和两个所述从动轮12呈三角形排布且所述主动轮10和两个所述从动轮12构成的虚拟三角形的一边与待清洁的太阳能面板平行；
77.所述履带11套设于所述主动轮10和两个所述从动轮12上与所述虚拟三角形重合；
78.所述行走电机9的主体固定于所述机架1上；
79.所述行走电机9的输出轴与所述主动轮10的转动中心固定连接。
80.优选的，所述履带11采用尼龙材质，以保护待清洁的太阳能板表面；
81.具体的，所述履带11的松紧程度使用前进行调试，不宜过松，履带11容易脱离主动轮10和从动轮12；也不宜过紧，履带11容易断开。
82.请参照图1至图3，具体的，所述行走装置还包括多个吸附件13；
83.多个所述吸附件13间隔设置于所述履带11上。
84.具体的，所述吸附件13采用弹性性能好的丁腈橡胶或硅橡胶制造；
85.具体的，吸附件13采用真空吸盘的工作原理，具体的工作原理与生活中常见的真空吸盘式挂钩相同，在此不做过多赘述。
86.综上所述，本实用新型提供的一种自动清洗太阳能板装置，包括机架、清洁组件和驱动机构；利用驱动机构驱动所述清洁组件摆动；使得清洁组件的摆动平面与待清洁的太阳能面板平行，以产生刮除的效果。本装置利用所述驱动机构驱动所述清洁组件在待清洁的太阳能面板上往复摆动，往复摆动式的清洁运动方式模拟汽车雨刮器的动作能够最大的限度的提高单次清洁的面积，提高了清洁效率。而且，本装置采用履带作为行走的装置，其具有承载能力大、抓地力强、重心稳定等优点，能够更好的承受来自清洁组件刮除清洁过程与待清洁的太阳能面板之间的摩擦力，行走更加稳定。更优的，本装置在履带上设置吸附件，使得本装置在待清洁的太阳能面板上行走具有良好的抓地力，尤其大多数的待清洁的太阳能面板安装不是水平安装，与水平面有一定的夹角，吸附件的设置能够使得本装置牢牢的贴合在待清洁的太阳能面板上。
87.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。