一种自动化石油管道内壁清理机的制作方法

1.本技术涉及管道清理，尤其涉及石油管道内壁的自动化清理。


背景技术：

2.石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为"工业的血液"。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生；后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生。
3.石油管道在经过石油输送后，内壁会有石油残存，当输送完成后需要对管道内壁进行清洗，石油残存不仅会腐蚀管道内壁，同时因为石油的变质会出现因污垢太多而导致管道封堵以及石油的再次过程中对石油造成污染，影响石油的质量，现有的石油管道内壁清理存在设备尺寸比较大，设备较重，不方便移动操作，清洗效果不佳问题，针对这一问题，现在设计一种自动化石油管道内壁清理机，解决了现有的管道清理设备尺寸较大，设备较重，不方便移动操作的问题，同时，清理效果明显，可以对石油管道内壁残存的石油进行有效清洗。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种自动化石油管道内壁清理机，解决了现有的管道清理设备尺寸较大，设备较重，不方便移动操作的问题，同时，清理效果明显，可以对石油管道内壁残存的石油进行有效清洗。
5.本技术提供了一种自动化石油管道内壁清理机，其特征在于，包括：箱体，箱体连接有驱动器，驱动器下方连接有伺服电机，伺服电机通过伺服电机底座固定在箱体内，驱动器连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端连接有伸缩道，电动伸缩杆另一端连接有伸缩转轴，伸缩转轴顶端连接有清洗头，清洗头设置有清洗刷，箱体底部设置有滚轮。
6.进一步的，电动伸缩杆连接有清洗剂储罐。
7.进一步的，清洗剂储罐连接有液体管。
8.进一步的，清洗头设置有喷射孔。
9.进一步的，滚轮下方设置有滑轨，所述滚轮在滑轨上进行滑动。
10.进一步的，电动伸缩杆表面设置有卡槽。
11.进一步的，电动伸缩杆和伸缩转轴均为中空结构。
12.由上述技术方案可知，本专利提供的一种自动化石油管道内壁清理机，包括：箱体，箱体是整个清理机的主体结构，箱体连接有驱动器，驱动器是设备的驱动装置，用于电动伸缩杆的驱动，驱动器下方连接有伺服电机，伺服电机用于为驱动器动力的提供，伺服电机通过伺服电机底座固定在箱体内，伺服电机的底座将伺服电机固定在箱体内，驱动器连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆是整个设备的核心，电动伸缩杆一端连接有伸缩道，电动伸缩
杆可以在伸缩道内进行移动，在竖直上进行移动，移动出伸缩道后可以进行倾斜，电动伸缩杆另一端连接有伸缩转轴，伸缩转轴设置在电动伸缩杆的内部，伸缩转轴可转动，伸缩转轴转动带动清洗头旋转，毛刷进行管道的冲刷清洗，清理效果好，伸缩转轴顶端连接有清洗头，清洗头可以对石油管道的内壁进行清洗，清洗头设置有清洗刷，清洗刷对石油管道内壁进行洗刷，箱体底部设置有滚轮，滚轮可以带动整个设备的移动，清洗剂储罐内部盛装有石油速溶剂，对石油管道内壁残留的石油可以进行有效溶解和清除，电动伸缩杆内充满清洗剂，从清洗头喷出，对管道进行冲洗，液体管用于清洗剂的输送，将清洗剂压进电动伸缩管的中空腔内，喷射孔可以将清洗剂喷射进入到管道内，滚轮在滑轨上滑动，带动整个设备的运动，卡槽可以对伸缩转轴的伸缩长度进行有效控制定位，根据实际情况选择伸缩转轴的伸缩长度，完成不同长度的管道清洗，中空结构的设置用于清洗剂的输送，将清洗剂通过中空腔通过清洗头进行喷射，完成管道的冲洗，石油管道内壁清理机完成清理操作后停止工作时的收起状态，伸缩转轴整体收缩进入到电动伸缩杆内，收起的电动伸缩杆沿着伸缩道滑回到箱体的内部，整体结构为一个箱体，减少占用空间。
13.有益效果：
14.1、箱体底部设置有滚轮，滚轮在滑轨上滑动，滚轮滑动带动整个设备的移动，解决了现有设备因为体积过大不方便移动的问题，同时，在移动过程中也会比较省力；
15.2、卡槽可以对伸缩转轴的伸缩长度进行有效控制定位，根据实际情况选择伸缩转轴的伸缩长度，完成不同长度的管道清洗；
16.3、当经过石油管道内壁清理机对石油管道的内壁清理完成后，伸缩转轴开始回缩，当整个伸缩转轴收缩进入到电动伸缩杆内部时，整体收起的电动伸缩杆沿着伸缩道滑回到箱体的内部，还原成初始的停机状态，整体结构为一个箱体，箱体相对于工作状态下的清洗机占用空间小了很多，便于存放。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术结构示意图。
19.图2为本技术电动伸缩杆收起时示意图。
20.图3为电动伸缩杆和伸缩转轴结构图。
21.其中：1-箱体，2-驱动器，3-伺服电机，4-伺服电机底座，5-电动伸缩杆，6-伸缩转轴，7-清洗头，8-伸缩道，9-滚轮，10-清洗刷，11-滑轨，12-清洗剂储罐，13-液体管，14-卡槽，15-喷射孔。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围由权利要求指出。
24.实施例1，参见图1，图3:
25.一种自动化石油管道内壁清理机，包括：箱体1，箱体1是整个清理机的主体结构，箱体1连接有驱动器2，驱动器2是设备的驱动装置，用于电动伸缩杆5的驱动，驱动器2下方连接有伺服电机3，伺服电机3用于为驱动器2动力的提供，伺服电机3通过伺服电机底座4固定在箱体1内，伺服电机3的底座将伺服电机3固定在箱体1内，驱动器2连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5是整个设备的核心，电动伸缩杆5一端连接有伸缩道8，电动伸缩杆5可以在伸缩道8内进行移动，在竖直上进行移动，移动出伸缩道8后可以进行倾斜，电动伸缩杆5另一端连接有伸缩转轴6，伸缩转轴6设置在电动伸缩杆5的内部，伸缩转轴6可转动，伸缩转轴6转动带动清洗头7旋转，毛刷进行管道的冲刷清洗，清理效果好，伸缩转轴6顶端连接有清洗头7，清洗头7可以对石油管道的内壁进行清洗，清洗头7设置有清洗刷10，清洗刷10对石油管道内壁进行洗刷，箱体1底部设置有滚轮9，滚轮9可以带动整个设备的移动。
26.优选的，电动伸缩杆5连接有清洗剂储罐12。
27.清洗剂储罐12内部盛装有石油速溶剂，对石油管道内壁残留的石油可以进行有效溶解和清除，电动伸缩杆5内充满清洗剂，从清洗头7喷出，对管道进行冲洗。
28.优选的，清洗剂储罐12连接有液体管13。
29.液体管13用于清洗剂的输送，将清洗剂压进电动伸缩管的中空腔内。
30.优选的，清洗头7设置有喷射孔15。
31.喷射孔15可以将清洗剂喷射进入到管道内。
32.优选的，滚轮9下方设置有滑轨11，滚轮9在滑轨11上进行滑动。
33.滚轮9在滑轨11上滑动，带动整个设备的运动。
34.优选的，电动伸缩杆5表面设置有卡槽14。
35.卡槽14可以对伸缩转轴6的伸缩长度进行有效控制定位，根据实际情况选择伸缩转轴6的伸缩长度，完成不同长度的管道清洗。
36.优选的，电动伸缩杆5和伸缩转轴6均为中空结构。
37.中空结构的设置用于清洗剂的输送，将清洗剂通过中空腔通过清洗头7进行喷射，完成管道的冲洗。
38.实施例1中所述内容通过以下方案完成：
39.在石油管道的内壁清理机设置箱体1，箱体1是整个设备的核心机构，箱体1连接有驱动器2，驱动器2是设备的驱动装置，用于电动伸缩杆5的驱动，驱动器2下方连接有伺服电机3，伺服电机3用于为驱动器2动力的提供，伺服电机3通过伺服电机底座4固定在箱体1内，伺服电机3的底座将伺服电机3固定在箱体1内，驱动器2连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5是整个设备的核心，电动伸缩杆5一端连接有伸缩道8，电动伸缩杆5可以在伸缩道8内进行移动，在竖直上进行移动，移动出伸缩道8后可以进行倾斜，电动伸缩杆5另一端连接有伸缩转轴6，伸缩转轴6设置在电动伸缩杆5的内部，伸缩转轴6可转动，伸缩转轴6转动带动清洗头7旋转，毛刷进行管道的冲刷清洗，清理效果好，伸缩转轴6顶端连接有清洗头7，清洗头7可以对石油管道的内壁进行清洗，清洗头7设置有清洗刷10，清洗刷10对石油管道内壁进行洗刷，箱体1底部设置有滚轮9，滚轮9可以带动整个设备的移动，清洗剂储罐12内部盛装有
石油速溶剂，对石油管道内壁残留的石油可以进行有效溶解和清除，电动伸缩杆5内充满清洗剂，从清洗头7喷出，对管道进行冲洗，液体管13用于清洗剂的输送，将清洗剂压进电动伸缩管的中空腔内，喷射孔15可以将清洗剂喷射进入到管道内，滚轮9在滑轨11上滑动，带动整个设备的运动，卡槽14可以对伸缩转轴6的伸缩长度进行有效控制定位，根据实际情况选择伸缩转轴6的伸缩长度，完成不同长度的管道清洗，中空结构的设置用于清洗剂的输送，将清洗剂通过中空腔通过清洗头7进行喷射，完成管道的冲洗。
40.本方案中涉及清洗、伸缩等各个方面，解决了现有的管道清理设备尺寸较大，设备较重，不方便移动操作的问题，同时，清理效果明显，可以对石油管道内壁残存的石油进行有效清洗，为本实施例中所述的最优技术方案，也是整个设计方案完整的技术方案。
41.实施例2，参见图2：
42.图2中所示是石油管道内壁清理机的收起状态，经过图1中所示的工作状态对石油管道的内壁进行清洗后，需要将整个清洗机进行收起，具体的收起过程如下：清理完成后，伸缩转轴6开始回缩，当整个伸缩转轴收缩进入到电动伸缩杆5内部时，整体收起的电动伸缩杆5沿着伸缩道8滑回到箱体1的内部，还原成初始的停机状态，整体结构为一个箱体1，箱体1相对于工作状态下的清洗机占用空间小了很多，便于存放。
43.实施例1中所描述的整个过程为石油管道内壁清理机从开始工作到最后的工作完成，达到石油管道内壁的清理效果，实施例2中所描述的则是在完成石油管道的内壁清理后对整个设备进行收起，描述的是整个设备的工作和停机两种状态。
44.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本技术实施方式并不构成对本技术保护范围的限定。