一种干冰清洗组件及干冰清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及干冰清洗设备领域，特别涉及一种干冰清洗组件及干冰清洗机。


背景技术：

2.干冰是固态的二氧化碳，干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗机利用压缩空气将干冰颗粒高速地喷射至待清洗的物件表面，干冰在接触待清洗的物件表面时发生升华，快速降温，使得待清洗物体表面的污渍收缩冻结，再在二氧化碳气流下吹离待清洗物件表面，达到清洗目的，现有的干冰清洗机喷头通常采用手持式操作或固定式安装工作，不便于对大量同一物件进行流水线清洗，为此，本实用新型技术方案提出一种干冰清洗组件及干冰清洗机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种干冰清洗组件及干冰清洗机，旨在解决现有干冰清洗机手持喷头不便于对大量同一物件进行流水线清洗的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种干冰清洗组件。该干冰清洗组件包括：
5.安装基板，上表面沿左右向间隔设置有左支撑立架和右支撑立架；
6.清洗头左右移动组件，包括架设于所述左支撑立架上端和所述右支撑立架上端且沿左右向延伸设置的第一丝杆电机模组及由所述第一丝杆电机模组驱动沿左右向移动的第一螺母滑块；
7.清洗头上下移动组件，包括沿上下向安装于所述第一螺母滑块的第二丝杆电机模组及由所述第二丝杆电机模组驱动沿上下向移动的第二螺母滑块；
8.干冰清洗头，出气口朝下安装于所述第二螺母滑块；
9.清洗送料驱动组件，包括沿前后向延伸设置于所述安装基板上表面且位于所述左支撑立架和所述右支撑立架中部的第三丝杆电机模组及由所述第三丝杆电机模组驱动沿前后向移动的第三螺母滑块；
10.夹料座，安装于所述第三螺母滑块的上表面，用以随所述第三螺母滑块运动至所述出气口的正下方对夹持件进行干冰清洗。
11.优选的，所述干冰清洗头罩设有防护罩，所述防护罩的下端呈开口设置以供所述出气口出气，上端具有供所述干冰清洗头的进气口通过的让位孔。
12.优选的，所述防护罩的上端与所述干冰清洗头相邻的位置设有废气回收口，所述废气回收口用以与废气回收装置连接。
13.优选的，所述夹料座包括固定基板和沿左右向间隔设置于所述固定基板上表面的左夹块和右夹块，所述左夹块上表面的右侧缘和所述右夹块上表面的左侧缘均开设有容置缺口。
14.优选的，所述左夹块和所述右夹块在与各自所述容置缺口相邻位置均设置有旋转气缸，各所述旋转气缸的旋转头上均设置有压头，各所述压头均具有旋转至对应容置缺口
上侧的夹紧位置和转离对应容置缺口的释放位置。
15.优选的，所述左夹块及所述右夹块在各自对应的容置缺口设置的所述旋转气缸及配设的所述压头均设置有两组。
16.本实用新型还提出一种干冰清洗机，包括：干冰清洗组件，所述干冰清洗组件具有如上文所述的干冰清洗组件。
17.本实用新型提供的干冰清洗组件通过设置清洗头左右驱动组件、清洗头上下驱动组件、及清洗头送料组件，各组件相互配合使得夹料座和干冰清洗头之间的相对位置有多个可调节自由度，夹料座在清洗送料驱动组件的作用下可以实现待清洗件的上下料，使得具有本干冰清洗组件的干冰清洗机便于对大量同一物件进行流水线清洗，且适应多种类尺寸规格的待清洗件。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的干冰清洗组件的立体示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称1安装基板11左支撑立架12右支撑立架2清洗头左右移动组件21第一丝杆电机模组22第一螺母滑块3清洗头上下移动组件31第二丝杆电机模组32第二螺母滑块4干冰清洗头41出气口42防护罩421让位孔422废气回收口5清洗送料驱动组件51第三丝杆电机模组52第三螺母滑块6夹料座61固定基板62左夹块63右夹块a容置缺口b旋转气缸c压头
22.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.干冰是固态的二氧化碳，干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗机利用压缩空气将干冰颗粒高速地喷射至待清洗的物件表面，干冰在接触待清洗的物件表面时发生升华，快速降温，使得待清洗物体表面的污渍收缩冻结，再在二氧化碳气流下吹离待清洗物件表面，达到清洗目的，现有的干冰清洗机喷头通常采用手持式操作或固定式安装工作，不便于对大量同一物件进行流水线清洗，为此，本实用新型技术方案提出一种干冰清洗组件及干冰清洗机。为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种干冰清洗组件及干冰清洗机。图1本实用新型实施例的干冰清洗组件的立体示意图。
27.第一方面，本实用新型实施例提供一种干冰清洗组件，在本实用新型实施例中请参见图1，所述干冰清洗组件包括：安装基板1、清洗头左右移动组件2、清洗头上下移动组件3、干冰清洗头4、清洗送料驱动组件5及夹料座6；所述安装基板1上表面沿左右向间隔设置有左支撑立架11和右支撑立架12；所述清洗头左右移动组件2，包括架设于所述左支撑立架11上端和所述右支撑立架12上端且沿左右向延伸设置的第一丝杆电机模组21及由所述第一丝杆电机模组21驱动沿左右向移动的第一螺母滑块22；所述清洗头上下移动组件3，包括沿上下向安装于所述第一螺母滑块22的第二丝杆电机模组31及由所述第二丝杆电机模组31驱动沿上下向移动的第二螺母滑块32；所述干冰清洗头4出气口41朝下安装于所述第二螺母滑块32；所述清洗送料驱动组件5，包括沿前后向延伸设置于所述安装基板1上表面且位于所述左支撑立架11和所述右支撑立架12中部的第三丝杆电机模组51及由所述第三丝杆电机模组51驱动沿前后向移动的第三螺母滑块52；所述夹料座6安装于所述第三螺母滑块52的上表面，用以随所述第三螺母滑块52运动至所述出气口41的正下方对夹持件进行干冰清洗。需要说明的是所述第一丝杆电机模组21、第二丝杆电机模组31及第三丝杆电机模组51均包括电机和丝杆，电机驱动丝杆，丝杆通过对应螺母滑块上安装的螺母配合驱动对应滑块运动；在清洗时，待清洗件由流水线上一环节的上料装置将待清洗件放至夹料座6，夹料座6在第三丝杆电机模组51的作用下将待清洗件运送至干冰清洗头4下方，再由第一丝杆电机模组21和第二丝杆电机模组31对应于第一螺母滑块22和第二螺母滑块32配合将干冰清洗头4驱动至待清洗件对应位置并在清洗完成后驱离，清洗完成后，夹料座6在第三丝杆电机模组51的作用下将已清洗件运至初始位置由流水线的下一工位取走已清洗件，并进行下一待清洗件的清洗。所述第一丝杆电机模组21、第二丝杆电机模组31及第三丝杆电机模组51的电机的各自控制方法可参照现有技术，再此就不赘述。
28.本实用新型提供的干冰清洗组件通过设置清洗头左右驱动组件、清洗头上下驱动组件、及清洗头送料组件，各组件相互配合使得夹料座6和干冰清洗头4之间的相对位置有多个可调节自由度，夹料座6在清洗送料驱动组件5的作用下可以实现待清洗件的上下料，
使得具有本干冰清洗组件的干冰清洗机便于对大量同一物件进行流水线清洗，且适应多种类尺寸规格的待清洗件。
29.具体地，所述干冰清洗头4罩设有防护罩42，所述防护罩42的下端呈开口设置以供所述出气口41出气，上端具有供所述干冰清洗头4的进气口通过的让位孔421。本实施例中，所述防护罩42的的设置可避免清洗产生的烟尘四散，限制了清洗工作区的污渍溅射范围，便于后续维护清洗。
30.具体地，所述防护罩42的上端与所述干冰清洗头4相邻的位置设有废气回收口422，所述废气回收口422用以与废气回收装置连接。所述废气回收口422的设置，可将干冰清洗过程中产生烟尘较大程度的吸收，避免干冰清洗过程中产生的烟尘沉降至待清洗件的表面，减小了干冰清洗后去除待清洗件上残留烟尘的步骤，提高了清洗效率。本实施例中，所述废气回收装置可以为吸尘器。
31.具体地，所述夹料座6包括固定基板61和沿左右向间隔设置于所述固定基板61上表面的左夹块62和右夹块63，所述左夹块62上表面的右侧缘和所述右夹块63上表面的左侧缘均开设有容置缺口a。本实施例中，所述左夹块62和所述右夹块63可以是固定间隔安装也可以是可调节间距安装，所述容置缺口a的设置便于将待清洗件容置和取放。
32.具体地，所述左夹块62和所述右夹块63在与各自所述容置缺口a相邻位置均设置有旋转气缸b，各所述旋转气缸b的旋转头上均设置有压头c，各所述压头c均具有旋转至对应容置缺口a上侧的夹紧位置和转离对应容置缺口a的释放位置。所述旋转气缸b和所述压头c的配合设置便于清洗时候可靠地固定待清洗件。
33.具体地，所述左夹块62及所述右夹块63在各自对应的容置缺口a设置的所述旋转气缸b及配设的所述压头c均设置有两组。各所述旋转气缸b及配设的所述压头c均的两组设置，进一步保证了夹料座6的夹持可靠性。
34.本实用新型实施例还提供一种干冰清洗机，包括如上文所述的干冰清洗组件。本实施例中的干冰清洗组件具体结构可参照上述实施例，由于本干冰清洗机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
35.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。