抬升机构、清洁机构及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体是抬升机构、清洁机构及清洁机器人。


背景技术：

2.现有的清洁机器人的抬升机构多采用滚珠丝杆或电动缸，通过滚珠丝杆或电动缸对清洁机构进行升降。但滚珠丝杆成本太高，而电动缸体积较大，不适合在普通清洁机器人上进行安装。
3.故此亟需开发抬升机构、清洁机构及清洁机器人来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供抬升机构、清洁机构及清洁机器人，体积小且成本低，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.抬升机构，包括吊装板与抬升组件，包括吊装板与抬升组件，所述吊装板与所述抬升组件活动连接，所述吊装板上设有摇臂机构，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板上设有与所述摇臂机构配合的抬升槽，所述摇臂机构与所述抬升槽活动连接；所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述摇臂主体与所述抬升件连接，所述抬升板通过所述抬升槽与所述抬升件活动连接。
7.进一步，所述摇臂主体与所述抬升件间的连接方式包括固定连接或活动连接。
8.进一步，所述吊装板上设有滑轨机构，所述抬升组件通过所述滑轨机构与所述吊装板活动连接。
9.进一步，所述抬升板上设有悬臂，所述抬升板通过所述悬臂与所述滑轨机构连接。
10.进一步，所述抬升机构还包括抬升电机，所述抬升电机与所述摇臂主体连接。
11.进一步，所述吊装板上还设有接近开关，所述接近开关至少设置有一个。
12.进一步，所述接近开关与所述吊装板活动连接。
13.进一步，所述接近开关与所述抬升电机电连接。
14.清洁机构，包括所述的抬升机构。
15.清洁机器人，包括所述的抬升机构或所述的清洁机构。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述吊装板上设有摇臂机构，所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板与所述抬升件活动连接，使得所述抬升板可以随着摇臂机构的旋转而上升或下降，且仅通过摇臂机构与抬升板进行升降，结构简单，成本较低，体积较小。
17.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
18.图1是本实用新型抬升机构的背面结构示意图；
19.图2是本实用新型抬升机构的正面结构示意图；
20.图3是本实用新型悬臂与抬升板的结构示意图；
21.图4是本实用新型清洁机构的整体结构示意图。
22.图中标记说明：11、吊装板；12、摇臂主体；13、抬升件；14、滑轨机构；15、抬升电机；16、接近开关；21、抬升板；211、抬升槽；22、悬臂。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.抬升机构，如图1及图2所示，包括吊装板11与抬升组件，所述吊装板11与所述抬升组件活动连接，所述吊装板11上设有摇臂机构，所述抬升组件上设有抬升板21，所述抬升板21上设有与所述摇臂机构配合的抬升槽211，所述摇臂机构与所述抬升槽211活动连接；所述摇臂机构包括摇臂主体12与抬升件13，所述摇臂主体12与所述抬升件13连接，所述抬升板21通过所述抬升槽211与所述抬升件13活动连接。所述抬升件13设置在所述抬升槽211中。所述抬升槽211的高度大于或等于所述抬升件13的高度。所述抬升件13包括轴承随动器。
26.所述摇臂主体12与所述抬升件13间的连接方式包括固定连接或活动连接。
27.所述吊装板11上设有滑轨机构14，所述抬升组件通过所述滑轨机构14与所述吊装板11活动连接。如图3所示，所述抬升板21上设有悬臂22，所述抬升板21可以通过所述悬臂22与所述滑轨机构14连接，所述抬升板21也可以直接与所述滑轨机构14连接。所述悬臂22用于连接所述清洁机构。
28.所述抬升机构还包括抬升电机15，所述抬升电机15与所述摇臂主体12连接。优选的，所述抬升电机15具有自锁性。优选的，所述抬升电机15包括涡轮蜗杆电机。优选的，所述抬升电机15设置在所述吊装板11上。
29.所述吊装板11上还设有接近开关16，所述接近开关16至少设置有一个。优选的，所述接近开关16设置有两个，所述接近开关16设置在所述抬升板21的上下两侧。优选的，所述抬升板21为金属材料。优选的，所述接近开关16与所述抬升电机15电连接，当抬升板21移动至接近开关16位置时，接近开关16通过电路或控制器等控制抬升电机15停止运行。
30.优选的，所述接近开关16与所述吊装板11活动连接。可选的，所述吊装板11上设有与所述接近开关16配合的滑槽，所述接近开关16通过所述滑槽上下滑动。使得本装置可以通过改变所述接近开关16的位置，以控制抬升组件的升降高度，调节升降的行程。
31.清洁机构，如图4所示，包括所述的抬升机构和清洁主体，所述清洁主体与所述抬
升机构连接，所述清洁主体上设有刮条、清洁辊刷和/或喷头。优选的，所述抬升机构通过所述悬臂22与所述清洁主体连接。
32.清洁机器人，包括所述的抬升机构或的清洁机构。
33.本实用新型提供了抬升机构、清洁机构及清洁机器人，能够控制抬升板21的高度；且仅通过摇臂机构与抬升板21进行升降，结构简单，成本较低，可靠性高，体积可控，可以实现较小体积的升降机构。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.抬升机构，其特征在于，包括吊装板与抬升组件，包括吊装板与抬升组件，所述吊装板与所述抬升组件活动连接，所述吊装板上设有摇臂机构，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板上设有与所述摇臂机构配合的抬升槽，所述摇臂机构与所述抬升槽活动连接；所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述摇臂主体与所述抬升件连接，所述抬升板通过所述抬升槽与所述抬升件活动连接。2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述摇臂主体与所述抬升件的连接方式包括固定连接或活动连接。3.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，所述吊装板上设有滑轨机构，所述抬升组件通过所述滑轨机构与所述吊装板活动连接。4.根据权利要求3所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升板上设有悬臂，所述抬升板通过所述悬臂与所述滑轨机构连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括抬升电机，所述抬升电机与所述摇臂主体连接。6.根据权利要求5所述的抬升机构，其特征在于，所述吊装板上还设有接近开关，所述接近开关至少设置有一个。7.根据权利要求6所述的抬升机构，其特征在于，所述接近开关与所述吊装板活动连接。8.根据权利要求7所述的抬升机构，其特征在于，所述接近开关与所述抬升电机电连接。9.清洁机构，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的抬升机构。10.清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的抬升机构或权利要求9所述的清洁机构。

技术总结
抬升机构、清洁机构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域，包括吊装板与抬升组件，包括吊装板与抬升组件，所述吊装板与所述抬升组件活动连接，所述吊装板上设有摇臂机构，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板上设有与所述摇臂机构配合的抬升槽，所述摇臂机构与所述抬升槽活动连接；所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述摇臂主体与所述抬升件连接，所述抬升板通过所述抬升槽与所述抬升件活动连接。本实用新型的抬升机构结构简单，成本较低，体积可控。可控。可控。


技术研发人员：姚冬暐
受保护的技术使用者：杭州埃欧珞机器人科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/20