助勃器清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动清洗设备，尤其涉及男用负压助勃器的自动清洗及加温润滑 领域，具体为助勃器清洗机。
【背景技术】
[0002] 当前市场上的男性助勃器负压腔均使用手动方式进行加温、润滑和清洗。严重影 响了用户使用助勃器的准备时间，同时加温方法老旧（使用低功率USB电热式加热棒或化 学反应式加热棒）加热需要的时间长，化学反应的加热棒如果要重复使用还需要放在开水 里进行水煮加温。润滑均为手动涂抹，准备时间较长，并且大多数用户均对使用后的清洗过 程感到繁琐和困惑，操作极其不便。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种助勃器清洗机，以帮助一些需要使用助勃器的人士， 尤其是单元行动不便的残疾人简化使用助勃器或自慰器时繁琐的操作。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 助勃器清洗机，包括安装在机体内的工作仓、储水仓、润滑剂仓和废液仓；所述的 工作仓底部通过管路与储水仓连通，其管路上设有一冲洗泵，冲洗泵与工作仓底部连通处 设有第二喷头，在工作仓内壁上还设有若干个喷头与冲洗泵输出管路连接；工作仓底部还 通过管路与废液仓连通，废液仓的出口连接有一排水管；所述工作仓内固定有一夹具，夹具 的下方与旋转电机连接；在所述夹具内设有一工作管，工作管的下端穿过工作仓并与冲洗 泵管路连接，工作管的底部通过管路连接有一蠕动泵，蠕动泵与润滑剂仓连接；工作管的上 端设有第一喷头，工作管的内部设有温度探头和加热元件，所述的温度探头和加热元件通 过线路与设置在机体底部内的电路控制器连接。
[0006] 进一步的，所述夹具为三爪式结构，包括底座和与底座连接的三爪式弹片，底座与 旋转电机连接，在三爪式弹片的上端部设有防滑片，夹具的开口方向与工作仓内工作管的 开口方向向相同。
[0007] 进一步的，旋转电机和夹具安装在工作仓的活动上盖上，夹具为三爪式结构，夹具 的开口方向与工作仓内工作管的开口方向相反。
[0008] 进一步的，夹具为卡盘式结构，包括固定在工作仓内壁上的四根固定条和起固定 作用的抓盘，在固定条外侧上设有导向滑槽，抓盘上设有与导向滑槽配合的凹槽，导向滑槽 与凹槽配合使抓盘与固定条滑动连接。
[0009] 进一步的，所述工作管上端还设有有一个润滑液孔，润滑液孔下方有一个单向胶 圈，单向胶圈下方通过管路连接到蠕动泵的出口。
[0010] 进一步的，在所述的机体上设有配备了锁扣的外盖。
[0011] 进一步的，在所述的机体底部设有支架。
[0012] 进一步的，所述的润滑剂仓为透明塑料或玻璃结构。
[0013] 进一步的，电路控制器包括单片机连接的电源单元、电机控制单元、保护电路单 元、插头接口单元、懦动泵电机单元、蜂鸣器单元、指示灯控制单元、温控单元。
[0014] 与现有技术相比，本发明兼具加温、润滑、清洗、储藏等四大功能，将原先繁琐的使 用操作浓缩在一部仪器里，不但大大简化了用户在使用助勃器时的操作，节约了时间，清洗 得更彻底，提升了用户体验，而且方便了一些行动有障碍的人士使用。
【附图说明】
[0015] 图1为本发明的的结构示意图。
[0016] 图2为本发明一种实施例中工作仓内夹具的结构示意图。
[0017] 图3为本发明另一种实施例中工作仓内夹具的结构示意图。
[0018] 图4为本发明另一种实施例中工作仓内夹具的结构示意图。
[0019] 图5为本发明电路结构示意图。
[0020] 图中：1-工作仓，2-储水仓，3-润滑剂仓，4-工作管，5-冲洗泵，6-蠕动泵，7-废液 仓，8-夹具，8a_防滑片，8b_三爪式弹片，8c_防水垫圈，8d_固定条，8e_抓盘，9-旋转电机， 10-电路控制器，100-电源单元，110-电机控制单元，120-保护电路单元，130-插头接口单 元，140-懦动泵电机单元，150-蜂鸣器单元，160-指示灯控制单元，170-温控单元，180-单 片机，11-外盖，12-排水管，13-锁扣，14-支架，15-机体。
【具体实施方式】
[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。
[0022] 如图1~5所示的助勃器清洗机，包括安装在机体15内的工作仓1、储水仓2、润 滑剂仓3和废液仓7 ;所述的工作仓1底部通过管路与储水仓2连通，其管路上设有一冲洗 泵5,冲洗泵5与工作仓1底部连通处设有第二喷头，在工作仓1内壁上还设有若干个喷头 与冲洗泵5输出管路连接；工作仓1底部还通过管路与废液仓7连通，在重力的作用下，工 作仓1中的废液自动流入废液仓7,废液仓7的出口连接有一排水管12 ;所述工作仓1内固 定有一夹具8,夹具8的下方与旋转电机9连接，工作时可以旋转。
[0023] 在本发明的一种实施例中，如图2所示，夹具8为三爪式结构，包括底座和与底座 连接的三爪式弹片8b，底座与旋转电机9连接，在三爪式弹片8b的上端部设有防滑片8a， 用以在工作时夹紧助勃器，夹具8的开口方向与工作仓1内工作管5的开口方向向相同，在 具体使用时，工作管4固定，旋转电机9驱动夹具8进而带动助勃器旋转运动；在如图3所 示的本发明另一种实施例中，旋转电机9和夹具8安装在工作仓1的活动上盖上，夹具8为 三爪式结构，夹具8的开口方向与工作仓1内工作管5的开口方向相反，在具体使用时，工 作管4固定，旋转电机9驱动夹具8进而带动带动助勃器旋转运动；在如图4所示的本发明 另一种实施例中，夹具8为卡盘式结构，包括固定在工作仓1内壁上的四根固定条8d和起 固定作用的抓盘8e，在固定条8d外侧上设有导向滑槽，抓盘Se上设有与导向滑槽配合的 凹槽，导向滑槽与凹槽配合使抓盘8e与固定条8d滑动连接，在使用时，先将抓盘8e取出， 然后将助勃器放入工作仓1，再将抓盘Se与固定条8d配合，将助勃器固定，合上外盖11，旋 转电机9带动工作管4运动上下，抓盘Se固定不动，形成助勃器和工作管4的上下相对运 动，在如图1所示的夹具8的另一种卡盘式结构中，旋转电机9带动工作管旋转运动，抓盘 8e固定不动。
[0024] 在所述夹具8内设有一工作管5,工作管5的下端穿过工作仓1并与冲洗泵5管路 连接，在工作管5与工作仓1连接处设有防水垫圈8c，工作管5的底部通过管路连接有一 蠕动泵6,蠕动泵6与润滑剂仓3连接；作为优选，所述工作管5的外壁是不锈钢材质的，工 作管5的上端设有第一喷头，工作管5的内部设有温度探头和加热元件，这样可以使工作管 5的外壁达到机器设定的温度，所述的温度探头和加热元件通过线路与设置在机体15底部 内的电路控制器10连接。
[0025] 本发明的电路控制器10包括单片机180连接的电源单元100、电机控制单元110、 1保护电路单元120、插头接口单元130、蠕动泵电机单元140、蜂鸣器单元150、指示灯控制 单元160、温控单元170 ;其中单片机180的1号引脚连接到程序调试接口的1号引脚RST， 单片机180的2号引脚连接到电机控制单元110的⑶Rsens引脚（⑶Rsens电流感应），单 片机180的3号引脚TEMP连接到温控单元170的TEMP引脚，单片机180的4号引脚连接 到保护电路单元120的PWR C引脚（保护电路的作用是：防止夹具电机、加热管、温度探头 异常时机器工作不正常），单片机180的5号引脚连接到显示控制区的蜂鸣器单元150的 ALM引脚，单片机180的6号引脚连接插头接口单元130的控制按钮1和2,单片机180的 7号引脚连接插头接口单元的控制按钮3和4,单片机180的8号引脚接地，单片机180的 11号至18号引脚与接口单元的对应连接，控制单片机180的19号引脚接地，单片机180的 20号引脚连接电源的VCC输出，单片机18