上至下依次平行设置，并穿设有中空的主轴4。有轴向通孔的中空主轴4分别通过三个轴承支撑在第一支撑盘11、第二支撑盘44和第三支撑盘45上。
[0066]第二支撑盘44上表面固定有液压马达43，液压马达43的输出轴穿设在第二支撑盘44和第三支撑盘45之间，液压马达43的输出轴上设有马达齿轮。
[0067]马达齿轮包括马达第一齿轮46和马达第二齿轮47。
[0068]马达第一齿轮46位于马达第二齿轮47上方。
[0069]马达第二齿轮47与主轴4上的主轴齿轮相啮合。
[0070]液压马达43左右两侧分别设有一个减速齿轮装置。每个减速齿轮装置包括第一轴50和第二轴51。
[0071 ]第一轴50的上下两端分别通过轴承支撑在第二支撑盘44和第三支撑盘45上。
[0072]第二轴51的上下两端分别通过轴承支撑在第二支撑盘44和第三支撑盘45上。
[0073]第一轴50上固定有第一齿轮52和第二齿轮48。第一齿轮52位于第二齿轮48上方。
[0074]马达第一齿轮46和第一齿轮52相啮合。
[0075]第二轴51位于第一轴50外侧。
[0076]第二轴51上固定有第三齿轮25。第三齿轮25和第二齿轮48相啮合。
[0077]第二轴51上端位于第二支撑盘44上方，并且在第二轴51上端设有第四齿轮49。
[0078]位于液压马达43左侧的第四齿轮49和换向齿轮3相啮合，换向齿轮轴支撑在第二支撑盘44上。
[0079]换向齿轮3与左棒齿轮39的第一段齿相啮合。左棒齿轮39由左棒齿轮支座41支撑在第二支撑盘44上方。
[0080]左棒齿轮39的第二段齿和左车体8的左主动齿轮相啮合，左车体8的左主动齿轮设置在左车体8的左主动轴上，左车体8的左主动轴上固定有左主动链轮，左主动链轮通过左履带9和左从动链轮连接，左车体8的左主动链轮和左从动链轮均支撑在左链轮座上。
[0081 ]左链轮座固定在第一支撑盘11在和第二支撑盘44之间。
[0082]位于液压马达43右侧的第四齿轮49与位于液压马达43右侧的右棒齿轮2的第一段齿相啮合。右棒齿轮2由右棒齿支座支撑在第二支撑盘44上方。
[0083]位于液压马达43右侧的右棒齿轮2的第二段齿和右车体的右主动齿轮38相啮合，右车体的右主动齿轮38设置在右车体的右主动轴上，右车体的右主动轴上固定有右主动链轮，右主动链轮通过右履带10和右从动链轮连接，右车体的右主动链轮和右从动链轮均支撑在右链轮座40上。
[0084]右链轮座固定在第一支撑盘11和第二支撑盘44之间。
[0085]主轴4下端固定有刀盘1，刀盘1也同时位于第三支撑盘45下方。
[0086]所述的刀盘1包括刀盘本体21，刀盘本体21上设有多个涡旋型刀刃27，刀刃27表面开设有多个凹槽26，相邻的刀刃27之间的刀盘本体21上，开设有通孔31。
[0087]刀盘1开设有中心通孔28。中心通孔28和主轴4的轴向通孔相连通。
[0088]所述的马达第一齿轮46和马达第二齿轮47为双联齿轮。第一齿轮52和第二齿轮48为双联齿轮。刀盘本体21为圆形盘。
[0089]所述的马达第一齿轮46的节圆半径小于马达第二齿轮47的节圆半径。
[0090]第一齿轮52的节圆半径大于第二齿轮48的节圆半径。
[0091]所述的第一支撑盘11、第二支撑盘44、第三支撑盘45均为圆形盘。
[0092]左链轮座包括设置在第一支撑盘11和第二支撑盘44之间的左前板6和左后板7。
[0093]左主动链轮和左从动链轮支撑在左前板6和左后板7上。左前板6和左后板7之间通过螺栓固定。
[0094]左前板6固定在左前导板22上，左后板7固定在左后导板23上。
[0095]左前导板22和左后导板23固定在第一支撑盘11和第二支撑盘44之间。
[0096]右链轮座40包括设置在第一支撑盘11和第二支撑盘44之间的右前板19和右后板
20 ο
[0097]右主动链轮和右从动链轮支撑在右前板19和右后板20上。右前板19和右后板20之间通过螺栓固定。
[0098]右前板19固定在右前导板上，右后板20固定在右后导板上。
[0099]右前导板和右后导板固定在第一支撑盘11和第二支撑盘44之间。
[0100]左链轮座上设有左调整装置，左调整装置包括左顶板37、左液压油缸36、左关节轴承35和左支撑板34。
[0101 ]左顶板37固定在左链轮座外边缘，左支撑板34固定在左链轮座内边缘。
[0102]左液压油缸36的缸体上设置有左油缸支杆33，左油缸支杆33通过左关节轴承35和左支杆支撑在左支撑板34上，左支撑板34为L型板。
[0103]左支撑板34—侧固定在左链轮座上，另一侧联接左关节轴承35和左支杆。
[0104]左液压油缸36的油缸杆固定在左顶板37上。
[0105]右链轮座上设有右调整装置，右调整装置包括右顶板、右液压油缸、右关节轴承和右支撑板。
[0106]右顶板固定在右链轮座外边缘，右支撑板固定在右链轮座内边缘。
[0107]右液压油缸的缸体上设置有右油缸支杆，右油缸支杆通过关节轴承和右支杆支撑在右支撑板上，右支撑板为L型板，右支撑板一侧固定在右链轮座上，另一侧联接右关节轴承和右支杆。
[0108]右液压油缸的油缸杆固定在右顶板上。
[0109]左调整装置设置在左前导板22前，左顶板37和左支撑板34固定在左前导板22上。
[0110]右调整装置设置在右前导板前，右顶板和右支撑板固定在右前导板上。
[0111]第一支撑盘11上开设有第一水孔16，第二支撑盘44上开设有第二水孔17，第三支撑盘45上开设有第三水孔18。
[0112]第一水孔16、第二水孔17和第三水孔18之间设有水管。
[0113]本装置还包括壳体12。
[0114]壳体12与第二支撑盘44和第三支撑盘45密封连接，把两个减速齿轮装置、液压马达43输出轴和马达齿轮密封起来。
[0115]壳体12还将左棒齿轮39、右棒齿轮2、换向齿轮3、左主动齿轮、右主动齿轮38和两个第四齿轮49密封起来，防止有污物进入设备传动，降低工作效率。
[0116]第一支撑盘11的圆周上通过两个第一支座设有两个第一轴承13。
[0117]第一支撑盘11的圆周上位于和液压马达43相对的位置上，在第一支撑盘11内设置有支撑油缸，支撑油缸的油缸杆位于第一支撑盘11外，支撑油缸的油缸杆端部通过支座设有支撑轴承14。
[0118]第二支撑盘44的圆周上通过三个第二支座设有三个第二轴承。
[0119]第一支撑盘11和第二支撑盘44之间设有垫板5。
[0120]液压马达43的输出轴底部通过轴承支撑在第三支撑盘45上，液压马达43的输出轴端头设有轴堵。
[0121]第一轴50的两端分别设有轴堵，分别设置在第二支撑盘44和第三支撑盘45上。
[0122]第二轴51的两端分别设有轴堵，分别设置在第二支撑盘44和第三支撑盘45上。
[0123]第三齿轮25上方设有隔套24。
[0124]支撑油缸的油缸杆和第一支撑盘11之间设有0型圈15防止漏油。
[0125]工作原理:
水管连接地面上的水栗29，在刀盘1转动清污时候，把水喷在刀盘1后方，可以从刀盘1上的通孔31喷出，液压站32提供动力在管道内清污，然后通过排污栗42，把灌入的水、管道内的污水和污物的混合物抽出来进入排污车，还可以根据需要使支撑油缸的油缸杆端部