夹具的自锁机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车夹具，具体涉及一种清洗机专用夹具的自锁机构。
【背景技术】
[0002]清洗工艺中的紊流清洗、翻转倒水等需要对工件进行翻转动作，工件在翻转过程中不能发生掉落现象。目前使用的夹具普遍采用增大夹具夹紧力来防止工件掉落，但过大的夹紧力易对工件夹持部位造成损伤。
[0003]如何能够保证工件翻转过程中既不发生掉落，又不会因为过大夹紧力对工件夹持部位造成损伤，是目前清洗工作中一个需要重点解决的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种夹具的自锁机构，既能夹紧工件使其在翻转过程中不发生掉落，又不会因夹紧力过大对工件夹持部位造成损伤。
[0005]本实用新型所述的夹具的自锁机构，包括支撑座、摆杆、旋转轴、定位销、压杆、固定杆、弹貪和夹紧组件；
[0006]所述支撑座包括支撑板和η形架，所述η形架包括横板和两个立板，横板的左右两端分别与两个立板的上端定位连接，两个立板的下端分别固定在支撑板上，并在每一立板的中部沿纵向设有第一定位销滑槽；
[0007]所述摆杆包括横臂和两个摆臂，横臂的左右两端分别与两个摆臂的前端定位连接，两个摆臂的后端与两个立板通过旋转轴一一对应连接，并在所述摆臂上设有与第一定位销滑槽相对应的第二定位销滑槽；
[0008]所述定位销的左右两端分别依次穿插于第一定位销滑槽、第二定位销滑槽内，并与第一定位销滑槽、第二定位销滑槽滑动配合；
[0009]所述压杆垂直穿插于横板上并与横板滑动配合，压杆的下端与定位销的上表面接触；
[0010]所述固定杆垂直穿插于支撑板上并与支撑板滑动配合，固定杆的上端与定位销的下表面接触，并在固定杆的上端部设有台阶；
[0011]所述弹簧套在固定杆上，且弹簧的上端与所述台阶的下表面接触，弹簧的下端固定在支撑板上；
[0012]所述夹紧组件包括多个上夹紧件和多个下夹紧件，各上夹紧件的上端分别与横臂定位连接，各下夹紧件的下端分别固定在支撑板上。
[0013]所述摆杆、上夹紧件以及下夹紧件在与工件相接触部位均采用铜制成，避免损伤工件接触部位。
[0014]所述压杆的上端设有压块，便于对压杆施加外力。
[0015]本实用新型的有益效果:既可以夹紧工件使其在翻转过程中不发生掉落，又不会因为夹紧力过大对工件夹持部位造成损伤的专用夹具自锁机构。并且结构简单、便于清洗、支撑稳定、自锁限位、安全可靠。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型处于夹紧状态时的结构示意图(包括工件)；
[0017]图2为本实用新型处于松夹状态时的结构示意图(包括工件);
[0018]图3为本实用新型的原理图；
[0019]图4为图3中I部的放大示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0021 ] 如图1所示的夹具的自锁机构，包括支撑座1、摆杆2、旋转轴3、定位销4、压杆5、固定杆6、弹簧7和夹紧组件。支撑座I包括支撑板11和η形架12，η形架12包括横板12a和两个立板12b，横板12a的左右两端分别与两个立板12b的上端定位连接，两个立板12b的下端分别固定在支撑板11的后部，并在每一立板12b的中部沿纵向设有第一定位销滑槽12c。摆杆2包括横臂21和两个摆臂22，横臂21的左右两端分别与两个摆臂22的前端定位连接，两个摆臂22的后端与两个立板12b通过旋转轴3 —一对应连接，使摆杆2可绕旋转轴3的中心线转动，并在摆臂22上设有与第一定位销滑槽12c相对应的第二定位销滑槽22a。定位销4的左右两端分别依次穿插于第一定位销滑槽12c、第二定位销滑槽22a内，并与第一定位销滑槽12c、第二定位销滑槽22a滑动配合。压杆5垂直穿插于横板12a上并与横板12a滑动配合，压杆5的下端与定位销4的上表面接触。固定杆6垂直穿插于支撑板11上并与支撑板11滑动配合，固定杆6的上端与定位销4的下表面接触，并在固定杆6的上端部设有台阶61。弹簧7套在固定杆6上，且弹簧7的上端与台阶61的下表面接触，弹簧7的下端固定在支撑板11上。夹紧组件包括多个上夹紧件9和多个下夹紧件10，上夹紧件9和下夹紧件10数量及排布方式可根据实际需要设置，各上夹紧件9的上端分别与横臂21定位连接，各下夹紧件10的下端分别固定在支撑板11上，被清洗的工件8通过上夹紧件9和下夹紧件10配合夹紧。
[0022]如图1和图2所示，摆杆2、上夹紧件9以及下夹紧件10在与工件8相接触部位均采用铜等硬度低的材料制成，避免损伤工件接触部位。
[0023]如图1和图2所示，压杆5的上端设有压块51，便于对压杆5施加外力。
[0024]如图1所示，本自锁机构处于夹紧状态时，被清洗的工件8可随夹具一起翻转而不掉落。
[0025]如图2所示，本自锁机构处于松夹状态时，可从自锁机构中放入或取出工件8。
[0026]如图1和图2所示，自锁机构由松夹状态至夹紧状态，其动作流程为:外力松开对压杆5的压力，弹簧7伸张促使固定杆6上移，推动定位销4沿第一定位销滑槽12c向上移动，定位销4对第二定位销滑槽22a的力带动摆杆2绕旋转轴3顺时针转动，当定位销4到达第二定位销滑槽22a及第一定位销滑槽12c的上极限位置时，夹紧组件正好夹紧工件8。此时，弹簧7还未完全伸张至自由状态，对定位销4依然有一个向上的作用力，从而使夹紧组件对工件8始终产生压紧力。通过选择不同弹力的弹簧7调整压紧力的大小，使之压紧工件8的同时也不会对工件8造成损伤。
[0027]本自锁机构的自锁原理如下:
[0028]如图3和图4所示，被清洗的工件8处于夹紧状态下，摆杆2对工件8的夹压力为F，F垂直于旋转中心至定位销4与第二定位销滑槽22a接触点连线。对夹压力F进行分解:沿垂直于定位销4与第二定位销滑槽22a接触点切线方向的正压力为Fy，沿接触点切线方向的下滑力Fx。正压力Fy产生向上的摩擦力F ￡与F x方向相反。
[0029]下滑力FX:F x=Fsin Θ ；
[0030]正压力Fy:F y=Fcos θ ；
[0031]摩擦力Ff:Ff=yX Fy= μ XFcos θ ；
[0032]θ =12°-10° =2° ;
[0033]μ =0.1 ?0.12;
[0034]摩擦力Ff:F f= μ * Fy = μ *Fcos θ =0.l*Fcos2° ^ 0.0999F
[0035]下滑力Fx:Fx=Fsin Θ =Fsin2° ?0.0349F
[0036]所以，摩擦力Ff >下滑力F x
[0037](其中:Θ为F与Fy之间的角度，μ为摩擦系数)
[0038]因为摩擦力Ff>下滑力Fx，形成自锁，则定位销4不会下滑，摆杆2被限位，由此对工件8形成可靠的夹紧而不会掉落。
【主权项】
1.一种夹具的自锁机构，其特征在于:包括支撑座(I)、摆杆(2 )、旋转轴(3 )、定位销(4)、压杆(5)、固定杆(6)、弹簧(7)和夹紧组件； 所述支撑座(I)包括支撑板(11)和η形架(12)，所述η形架(12)包括横板(12a)和两个立板(12b)，横板(12a)的左右两端分别与两个立板(12b)的上端定位连接，两个立板(12b)的下端分别固定在支撑板(11)上，并在每一立板(12b)的中部沿纵向设有第一定位销滑槽(12c); 所述摆杆(2)包括横臂(21)和两个摆臂(22)，横臂(21)的左右两端分别与两个摆臂(22)的前端定位连接，两个摆臂(22)的后端与两个立板(12b)通过旋转轴(3)—一对应连接，并在所述摆臂(22)上设有与第一定位销滑槽(12c)相对应的第二定位销滑槽(22a); 所述定位销(4)的左右两端分别依次穿插于第一定位销滑槽(12c)、第二定位销滑槽(22a)内，并与第一定位销滑槽(12c)、第二定位销滑槽(22a)滑动配合； 所述压杆(5)垂直穿插于横板(12a)上并与横板(12a)滑动配合，压杆(5)的下端与定位销(4)的上表面接触； 所述固定杆(6)垂直穿插于支撑板(11)上并与支撑板(11)滑动配合，固定杆(6)的上端与定位销(4)的下表面接触，并在固定杆(6)的上端部设有台阶(6a)； 所述弹簧(7)套在固定杆(6)上，且弹簧(7)的上端与所述台阶(6a)的下表面接触，弹簧(7)的下端固定在支撑板(11)上； 所述夹紧组件包括多个上夹紧件(9)和多个下夹紧件(10)，各上夹紧件(9)的上端分别与横臂(21)定位连接，各下夹紧件(10 )的下端分别固定在支撑板(11)上。2.根据权利要求1所述的夹具的自锁机构，其特征在于:所述摆杆(2)、上夹紧件(9)以及下夹紧件(10)在与工件相接触部位均采用铜制成。3.根据权利要求1或2所述的夹具的自锁机构，其特征在于:所述压杆(5)的上端设有压块(51)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹具的自锁机构，包括支撑座、摆杆、旋转轴、定位销、压杆、固定杆、弹簧和夹紧组件；支撑座包括支撑板和n形架，n形架上设有第一定位销滑槽；摆杆上设有第二定位销滑槽；定位销的左右两端分别穿过第一定位销滑槽、第二定位销滑槽；压杆穿插于横板上，压杆的下端与定位销的上表面接触；固定杆穿插于支撑板上，固定杆的上端与定位销的下表面接触，固定杆的上端部设有台阶；弹簧套在固定杆上，弹簧的上端与台阶的下表面接触，弹簧的下端固定在支撑板上；夹紧组件包括多个上夹紧件和多个下夹紧件，各上夹紧件的上端与横臂连接，各下夹紧件的下端固定在支撑板上。本实用新型能够夹紧工件，且不会对工件造成损伤。
【IPC分类】B08B13/00, B25B11/00
【公开号】CN204817411
【申请号】CN201520535219
【发明人】陈婷, 刘彬, 卿文德, 邓平, 吴明飞
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月22日