一种污水处理设备安装结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及化工过程机械领域，具体涉及一种污水处理设备安装结构。
【背景技术】
[0002]污水处理是当今环境保护部门和企业解决环境污染中废水污染的一项重要措施。污水设备的安装结构在污水处理中广泛的应用。目前，污水处理安装方法形式较多，主要有导杆、支座、漂浮式。导杆和支座这两种方法，污水设备叶轮随着电机轴转动，自身不产生位移，搅拌流体体积相对固定，大大局限了搅拌范围。漂浮式安装方式，虽然潜水搅拌机在水池内漂浮，由于平衡问题，潜水搅拌机体积小、质量轻，而且其位移漂浮不定，不好控制，只能作为大水池内辅助搅拌。故对于大型水池，只能在不同位置安装多个潜水搅拌机联合搅拌，达到搅拌效果，但这大大增加了土建负担、经济成本。
【发明内容】
[0003]为了解决大污水池搅拌、潜水搅拌机作用范围有限的问题，本实用新型提供一种可实现污水处理设备动态工作的安装结构，该结构通过横梁绕立柱的圆周转动结合滑块沿横梁上径向导轨方向的平动，可以实现污水处理设备沿螺旋线，心形线等预期轨迹运动，相当于多个污水处理设备在不同的位置同时工作，大大提高了搅拌体积，增加了搅拌效果，降低污水处理成本，实现自动化污水处理，提高处理效率。该系统操作简单，非专业工人也能操作。
[0004]本实用新型为一种污水处理设备安装结构，主要包括控制部分、控制操作台和执行部分三部分。
[0005]执行部分主要由包括支撑部件、导向部件和工作部件。支撑部件包括立柱；导向部件包括带有径向导轨的横梁、安全环、周向运动件、轮子、绕池圆形轨道；工作部件包括:滑块、驱动系统、加强杆、安装轴、法兰、污水处理设备、调节轴、加强板等构件。控制操作台包括操作界面以及相关的软件。控制部分包括限位传感器、发射装置、接收装置、强力舵机、数据库等。立柱修建在污水池中央，安全环与绕池圆形轨道上下对应，设置在污水处理池边缘；滑块和周向运动件上均有驱动系统；周向运动件位于绕池圆形轨道上，周向运动件上下部均有两排轮子，安全环与周向运动件上部的轮子相接触；横梁一端与立柱连接，另一端与周向运动件固定连接，周向运动件能驱动横梁绕立柱转动；横梁上设置有双导杆结构的径向导轨，滑块位于横梁的径向导轨上且仅能沿径向导轨方向运动；滑块上装有安装轴，安装轴平行于立柱，污水处理设备如叶轮或潜水搅拌机或曝气机均安装在安装轴上，安装轴可通过安装调节轴调整污水处理设备的安装深度，同时污水处理设备的安装角度可调，污水设备叶轮轴与安装轴的夹角范围为0-90° ;通过计算机的控制，污水处理设备能在正常工作的同时能跟随滑块绕立柱沿预定轨迹运动。
[0006]立柱到池壁的距离为R1，横梁上的导轨长度为a(m)，其两端与立柱和池壁的安全距离L(m)必须保证在D/2+0.5 (m)以上，其中D(m)为污水设备轴向的最大直径(比如叶轮直径、搅拌桨直径等)；周向运动件的速度为vl =b(rmp),则滑块的速度为v2 = nab (m/s)，η的取值决定污水设备位移轨迹的选择，例如当η = 1，污水设备位移轨迹为图12a，1-2如此反复运行；若11 = 2，污水设备位移轨迹为图12b，若η = 3，污水设备位移轨迹为图12c，运行轨迹沿着1-2-3-4，依次循环。n、v的取值不同，其运行轨迹将不同，搅拌的效果将会出现区别。也可将污水设备移至轨道中部。滑轮速度可设置为零，运行轨迹为圆。针对不同大小的水池，可以进行不同的设定。
[0007]控制部分含有限位传感器、发射装置、接收装置、强力舵机、数据库等。发射装置将所需的各类参数设定信号传送到接收装置；接收装置根据信号对污水设备进行控制；强力舵机，将接受电信号转换成机械动作，完成方向和速度的控制；限位传感器感应滑轮与导轨边的距离，确保滑块不冲出导轨，当滑块接近导轨尽头时，限位传感器感应，发出信号，滑块减速，停止，掉头运行，如此滑块在导轨上往复运行；数据库里保存了常用的运行轨迹、污水处理设备类型、型号、转速，在设备运行前随时调用。
[0008]控制操作台包括操作界面以及相关的软件。操作界面主要有开关、周向运动件转速设置输入、滑块速度设置输入、污水设备类型调用或者输入、污水设备型号调用或者输入、污水设备转速的输入、污水设备位移运动轨迹的调用以及启动按钮。
[0009]采用该安装结构进行污水处理时，按照需要设置相应的周向运动件速度、滑块速度、污水设备的转速，或者调用数据库内的相关数据，系统启动，污水设备自身绕电机轴旋转工作，周向运动件做圆周运动，同时滑块沿径向来回运动，带动污水设备发生位移变化，沿不同轨迹在池内不同位置进行工作。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提出的污水处理设备安装结构，非专业人士也能操作，通过计算机控制，可实现装于该系统上的污水处理设备在正常工作的同时绕立柱沿某轨迹运动改变工作位置，实现对面积较大的污水处理池内污水的有效处理(如搅拌、曝气)，可以减少污水处理设备的数量，降低污水处理成本，实现自动化污水处理，提高处理效率。
【附图说明】
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[0011]图1为一种污水处理设备安装结构结构框图
[0012]图2为一种污水处理设备安装结构结构示意图(主视)；
[0013]图3为一种污水处理设备安装结构结构示意图(俯视图及局部视图);
[0014]图4为#丨』视图A-A ；
[0015]图5为实施例1安装双曲面型搅拌机的结构示意图；
[0016]图6为实施例1安装潜水搅拌机的结构示意图；
[0017]图7 (a)-7(b)为实施例1安装曝气机的结构示意图；
[0018]其中，7(a)是安装曝气机结构的整体示意图；7(b)是曝气机的放大图；
[0019]图8为实施例2双转动滑轨结构示意图；
[0020]图9为实施例3三转动滑轨结构示意图；
[0021]图10为调节轴结构示意图；
[0022]图11为潜水搅拌机结构示意图；
[0023]图12a_12c为污水设备运动轨迹
[0024]其中，1_立柱；2_横梁；3_滑块；4_驱动系统；5_安全环；6_周向运动件；7_轮子；8_加强杆；9_安装轴；10_绕池圆形轨道；11_法兰；12_叶轮；13_潜水搅拌机；14_曝气机；15-吸气管；16-调节轴；17_加强板；18-径向导轨。
【具体实施方式】
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[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0026]实施例1
[0027]如图2、3、4、10所示，为本实用新型公开的污水处理设备安装结构包括执行部分、控制部分和控制操作台三部分。执行部分主要由包括支撑部件、导向部件和工作部件。支撑部件包括立柱1 ;导向部件包括带有径向导轨18的横梁2、安全环5、周向运动件6、轮子
7、绕池圆形轨道10 ;工作部件包括:滑块3、驱动系统4、加强杆8、安装轴9、法兰11、污水处理设备、调节轴16、加强板17等构件。控制操作台包括操作界面以及相关的软件。控制部分包括限位传感器、发射装置、接收装置、强力舵机、数据库等。立柱1修建在污水池中央，安全环5与绕池圆形轨道10上下对应，设置在污水处理池边缘；滑块3和周向运动件6上均有驱动系统4 ;周向运动件6位于绕池圆形轨道10上，周向运动件6上下部均有两排轮子7，安全环5与周向运动件6上部的轮子相接触；横梁2 —端与立柱1连接，另一端与周向运动件6固定连接，周向运动件6能驱动横梁2绕立柱1转动；横梁2上设置有双导杆结构的径向导轨18，滑块3位于横梁2的径向导轨1