一种智能导航太阳能曝气装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于曝气机械领域，具体涉及一种太阳能曝气装置。
【背景技术】
[0002]目前地表水营养化已是世界普遍现象，更成为了一个急需解决的难题。相比于底泥疏浚、调水推流等方法来说，原位处理具有简单、资金使用少、效果好且生态风险低等优点，其中曝气被认为是有效处理方式之一。曝气装置存在使用能耗高、电力运输麻烦的缺点;并且定点安装曝气装置不仅影响航运，其安装数量也较大。
[0003]因此，可移动曝气装置应运而生。专利CN 204529481 U提供了一种移动式太阳能曝气装置，该装置依靠“漂浮材料”在水面上进行移动，其移动既被动又没有方向性。专利CN103570146 A提供了一种太阳能移动式水层交换和增氧装置，其移动方式为“搅水附体自转，搅水浮体绕太阳能船公转”，在导向绳的两侧移动，移动范围有限。专利CN 104775461 A公开了一种太阳能水底除污方式，也只能在直线两侧进行往复运动。专利CN 103828759 A提供了一种自由移动的高效增氧装置，“通过连接杆控制多个挡水板的方向和伸缩来调节外力方向，机械控制杆连接控制挡水板伸缩频率及持续时间的电子控制器”；专利C N204022576 U提供了一种自由移动的水上曝气推进装置，“方向调节器通过连接轴控制挡水板的方向和维持时间”；这两种装置虽然可以自由移动，然而是其移动的灵活性及可控性都较低。因此现有的可移动曝气装置，存在不能灵活且准确移动的问题，影响其使用效果。
[0004]此外如湖泊、水库等较为开阔水域，其水面风力较大。曝气装置容易被风吹到岸边不能发挥其作用，即使移动也会受到风力的影响。使得曝气装置不能得到很好的应用。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种智能导航太阳能曝气装置，该曝气装置移动灵活性尚，且能自主可控的进彳丁移动，有效提尚使用效果。
[0006]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种智能导航太阳能曝气装置，包括浮体架，浮体架下方设置浮球。所述曝气装置还包括太阳能供电系统、曝气系统、移动系统和方向控制系统，太阳能供电系统用于给整个装置供电;所述移动系统包括水流推进器;所述方向控制系统包括与水流推进器相连的导航系统和遥控系统。
[0007]优选的:所述曝气系统包括与太阳能供电系统相连的风机，风机上设置导气管连接位于水下的气体扩散装置，所述气体扩散装置外设置桶体，所述桶体位于水下，底部设有进水口，并通过连接杆与浮体架相连。
[0008]优选的:所述移动系统还包括挡水系统，所述挡水系统包括至少一个设于桶体上部旁侧的挡水板，所述挡水板连接机械控制件，机械控制件连接电子控制器，电子控制器与方向控制系统连接。
[0009]优选的:所述太阳能供电系统包括设置在浮体架上的太阳能板组件，太阳能板组件连接控制逆变系统，控制逆变系统连接蓄电池和风机。
[0010]优选的:所述蓄电池与导航系统、遥控系统、水流推进器以及风机相连。
[0011]优选的:所述太阳能板组件构成的形状为圆弧形，太阳能板组件可以在浮体架上转动。
[0012]优选的:所述浮体架上沿太阳能板组件边缘设置轨道;所述太阳能板组件的底端设置与轨道配合的滑动件。
[0013]优选的:所述导航系统包括定位系统、目的地选择系统、路径计算系统以及路径指导系统;所述遥控系统包括控制信号产生机构、传输设备以及执行机构。
[0014]优选的:所述桶体底部设置导流管，导流管下端延伸到深水区域。
[0015]优选的:所述导流管呈十字形状，上端与桶体底部相连，左右两端及下端形成进水
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[0016]本实用新型具有以下有益效果:该曝气装置设有太阳能供电系统，使用能耗低。移动系统包括水流推进器，提高了曝气装置移动的灵活性。通过方向控制系统对水流推进器的控制，使曝气装置能自主可控的进行移动。这样曝气装置能快速准确的移动到指定位置，有效提高其使用效果。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为太阳能板组件与浮体架的结构示意图；
[0019]图3为图1中A的局部放大图；
[0020]图4为本实用新型的优选实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示的，一种智能导航太阳能曝气装置，包括浮体架11，浮体架11下方设置浮球12，浮球12为曝气装置提供浮力。所述曝气装置还包括太阳能供电系统、曝气系统、移动系统和方向控制系统，太阳能供电系统用于给整个装置供电。利用太阳能进行供电，使用能耗低。所述移动系统包括水流推进器15。水流推进器15可以是较为常用的螺旋桨式或喷水式推进器，能快速调节曝气装置的移动方向及速度，提高了曝气装置移动的灵活性。所述方向控制系统包括与水流推进器15相连的导航系统13和遥控系统14。利用方向控制系统控制水流推进器15，来改变曝气装置的移动方向及速度。
[0022]更好的是，所述导航系统13包括定位系统、目的地选择系统、路径计算系统以及路径指导系统。所述路径指导系统包括能控制水流推进器15的执行机构。通过对曝气装置定位并确定目的地后，计算出移动路径，通过路径指导系统控制水流推进器15，使曝气装置按照该路径进行移动。所述遥控系统14包括控制信号产生机构、传输设备以及执行机构。遥控系统14可以接收由人工操作的遥控器或者是岸上指挥系统所发出的控制信号;然后通过执行机构控制水流推进器15，从而实现曝气装置移动的可控性。
[0023]因此该曝气装置的移动控制方式有三种。第一，导航路径模式;通过导航系统13的导航作用，控制水流推进器15，使曝气装置按照导航路径进行移动;第二，遥控路径模式;人工操作的遥控器或者是岸上指挥系统发出的控制信号，通过遥控系统14控制水流推进器15，使曝气装置按照遥控路径进行移动;第三，曝气装置由上述的导航路径模式和遥控路径模式配合进行移动。通过方向控制系统对水流推进器15的控制，使曝气装置能自主可控的进行移动。这样曝气装置能快速准确的移动到指定位置，有效提高其使用效果。
[0024]所述曝气系统包括与太阳能供电系统相连的风机3，风机3上设置导气管5连接位于水下的气体扩散装置6。风机3通过导气管5为气体扩散装置6提供具有压力的气体。所述气体扩散装置6可以是曝气盘或者曝气管。所述气体扩散装置6外设置桶体8，所述桶体8位于水下，底部设有进水口，并通过连接杆7与浮体架11相连。桶体8内充满了气体扩散装置6分散的气泡，在桶体8内形成负压