一种自动化冶金坩埚清理设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化冶金坩埚清理设备，包括开设容置腔的机架、安装在机架顶部且可升降的钢丝刷；机架的容置腔内设有由减速电机驱动的翻转笼架，翻转笼架上设有锁紧装置和振动电机。操作中，坩埚放置入翻转笼架，开口朝上，锁紧装置固定坩埚；减速电机驱动翻转笼架翻转，振动电机动作，振落坩埚内的污垢；翻转笼架翻转，坩埚开口朝上，钢丝刷下降，清除坩埚内的污垢；翻转笼架再翻转，坩埚开口朝下，倒出污垢；翻转笼架翻转，坩埚开口朝上；至此，冶金坩埚清理完成。本实用新型通过振动电机可剥离垢结在坩埚内的污垢，且可通过翻转笼架自动倾倒坩埚内的杂物，提高了坩埚的清理效率，提高了坩埚的清理效果。
【专利说明】
一种自动化冶金坩埚清理设备
技术领域
:
[0001 ]本实用新型涉及坩祸的清理设备，具体而言，涉及一种自动化冶金坩祸清理设备。【背景技术】:
[0002]按现有技术，坩祸清洗装置系一个沿圆周固定4?6个特制的金属丝毛刷的可旋转的圆盘，毛刷与坩祸内壁压紧，当圆盘旋转并做升降运动时便可将污染层刷掉，并同时喷入清水冲洗干净。
[0003]授权公告号为CN201163152的实用新型公开了一种挠性坩祸清洗机，由旋转清洗装置、升降调整装置、平移装置三部分组成，其中旋转清洗装置由安装在升降座上的旋转驱动电机、空心旋转管轴、旋转圆盘及设置在旋转圆盘上四组挠性钢丝束组成，升降调整装置由升降驱动电机、一端固定在平移小车上的丝杠、导柱组成，平移装置由平移小车、电机、被丝杠穿过的升降座组成，电机通过驱动平移小车将将旋转圆盘平移至坩祸内适当位置，升降驱动电机通过丝杠将升降座升降的方式将旋转圆盘调整至适当高度，旋转驱动电机驱动旋转圆盘上的四组挠性钢丝束旋转升展并压紧在坩祸内壁上完成四组挠性钢丝束对不同位置坩祸内壁的清洗，达到设备投入成本低，清洗均匀的良好效果。
[0004]然而，上述实用新型所述的一种挠性坩祸清洗机却无法对清理下来的污垢进行自动倾倒，而且，所述一种挠性坩祸清洗机的四组挠性钢丝束也难以清理垢结在坩祸内表面的污垢，这不仅影响了清理效率，而且影响了清理效果。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型所解决的技术问题:现有技术中的坩祸清洗设备，无法自动倾倒残留在坩祸内的杂物，而且，现有技术中的坩祸清洗设备也难以清理垢结在坩祸内表面的污垢，这不仅影响了坩祸的清理效率，而且影响了坩祸的清理效果。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种自动化冶金坩祸清理设备，包括开设容置腔的机架、安装在机架顶部的钢丝刷机构;所述钢丝刷机构包括支架、滑动安装在支架上的升降模块、安装在支架上且用于驱动升降模块升降的升降驱动装置、安装在升降模块上的钢丝刷旋转电机、与钢丝刷旋转电机的转轴联动的钢丝刷;所述机架的顶部开设供钢丝刷由上向下伸入的豁口；
[0008]所述机架的容置腔内枢接有由减速电机驱动的翻转笼架，所述容置腔开设供冶金坩祸放入翻转笼架内的进口，所述翻转笼架上设有固定冶金坩祸的锁紧装置和振动冶金坩祸的振动电机。
[0009]按上述技术方案，本实用新型所述一种自动化冶金坩祸清理设备的工作原理如下:
[0010]第一，冶金坩祸通过容置腔进口放置入翻转笼架内，冶金坩祸的开口朝上，锁紧装置固定冶金坩祸。
[0011]第二，减速电机驱动翻转笼架翻转一百八十度，冶金坩祸的开口朝下，振动电机动作，对冶金坩祸持续高频振动，将冶金坩祸内的污垢振落。
[0012]第三，减速电机再次驱动翻转笼架翻转一百八十度，使冶金坩祸开口朝上，升降驱动装置驱动升降模块下降，钢丝刷下降，通过机架顶部的豁口伸入冶金坩祸的内腔，在钢丝刷旋转电机的驱动下，清除冶金坩祸内腔壁的残留污垢。清除完毕后，钢丝刷停止转动，并上升退回至初始位置。
[0013]第四，减速电机驱动翻转笼架翻转一百八十度，使冶金坩祸的开口朝下，倒出刷下的污垢。
[0014]第五，减速电机驱动翻转笼架翻转一百八十度，使冶金坩祸的开口朝上；至此，冶金坩祸清理完成，工作人员人工或借助机械设备从翻转笼架中取出冶金坩祸。
[0015]通过上述技术方案，本实用新型通过振动电机可剥离垢结在冶金坩祸内表面的污垢，且可通过翻转笼架自动倾倒残留在坩祸内的杂物及钢丝刷清理下来的污垢，不仅提高了冶金坩祸的清理效率，而且提高了冶金坩祸的清理效果。
[0016]作为本实用新型对钢丝刷机构的一种说明，所述升降驱动装置包括钢丝刷升降电机、与钢丝刷升降电机的转轴联接的丝杆;所述支架上设有竖向导轨，所述升降模块滑动配合在竖向导轨上，升降模块设有与丝杆螺接的螺纹块。按上述说明，升降模块的升降通过丝杆机构实现，升降模块的升降带动其上的钢丝刷旋转电机升降及与之联连的钢丝刷升降。
[0017]作为本实用新型对翻转笼架的一种说明，所述翻转笼架上的锁紧装置包括第一锁紧气缸和安装在第一锁紧气缸活塞杆上的第一锁紧块、第二锁紧气缸和安装在第二锁紧气缸活塞杆上的第二锁紧块，所述第一锁紧块和第二锁紧块左右对称设置，所述第一锁紧块开设与冶金坩祸左侧耳轴配合的第一锁紧孔，所述第二锁紧块开设与冶金坩祸右侧耳轴配合的第二锁紧孔。按上述说明，本实用新型涉及的冶金坩祸上部两侧设有耳轴，第一锁紧气缸和第二锁紧气缸驱动第一锁紧块和第二锁紧块相向移动，第一锁紧孔和第二锁紧孔分别与冶金坩祸的左侧耳轴和右侧耳轴配合，进而夹紧定位冶金坩祸。
[0018]基于上述说明，作为本实用新型对翻转笼架的进一步说明，所述振动电机包括位于翻转笼架左侧的第一振动电机和位于翻转笼架右侧的第二振动电机，所述第一振动电机和第二振动电机之间设有振动支架，所述振动支架的左端与第一振动电机连接，振动支架的右端与第二振动电机连接，所述第一锁紧气缸安装在振动支架的左端处，第二锁紧气缸安装在振动支架的右端处。按上述说明，第一振动电机所产生的振动传递给振动支架，振动支架再将振动传递给第一锁紧气缸和第二锁紧气缸，第一锁紧气缸和第二锁紧气缸将振动传递给被其夹紧定位的冶金坩祸。
[0019]基于上述说明，作为本实用新型对翻转笼架的进一步说明，所述振动支架和翻转笼架之间设有用于减振的气囊。所述气囊用于消除冶金坩祸的振动对翻转笼架的影响。
[0020]作为本实用新型对翻转笼架的一种说明，所述翻转笼架的底部设有定位升降气缸和导向套，所述定位升降气缸的活塞杆上设有坩祸定位板，坩祸定位板的底部设有与导向套配合的导向杆。按上述说明，待清理的冶金坩祸定位在坩祸定位板上，之后，定位升降气缸驱动坩祸定位板升起，升起后的冶金坩祸被锁紧装置固定。
[0021]作为本实用新型对机架的一种说明，所述容置腔开设从翻转笼架内取出冶金坩祸的出口，容置腔的进口和出口相向设置，所述机架上设有第一气动门和第二气动门，第一气动门用于开启和关闭容置腔的进口，第二气动门用于开启和关闭容置腔的出口。按上述说明，第一气动门打开，待清理的冶金坩祸从进口放入翻转笼架;待冶金坩祸清理完成后，第二气动门打开，冶金坩祸从出口取出。
【附图说明】
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[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0023]图1为本实用新型一种自动化冶金坩祸清理设备的结构示意图；
[0024]图2为图1的剖视图；
[0025]图3为图1的左视图。
[0026]图中符号说明:
[0027]a、冶金坩祸;al、左侧耳轴;a2、右侧耳轴；
[0028]10、机架；
[0029]20、钢丝刷机构；21、支架;210、竖向导轨;22、升降模块;23、升降驱动装置;231、钢丝刷升降电机;24、钢丝刷旋转电机;25、钢丝刷；
[0030]30、翻转笼架;31、减速电机;32、第一锁紧气缸;321、第一锁紧块;33、第二锁紧气缸;331、第二锁紧块;341、第一振动电机;342、第二振动电机;35、振动支架;36、气囊;37、定位升降气缸;38、坩祸定位板;381、导向杆；
[0031]41、第一气动门；42、第二气动门。
【具体实施方式】
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[0032]如图2，一种自动化冶金坩祸清理设备，包括开设容置腔的机架10、安装在机架顶部的钢丝刷机构20、枢接在机架容置腔内且由减速电机31驱动的翻转笼架30。
[0033]结合图1、图2，所述冶金坩祸a包括左侧耳轴al和右侧耳轴a2。
[0034]结合图1、图3，所述钢丝刷机构20包括支架21、滑动安装在支架上的升降模块22、安装在支架上且用于驱动升降模块升降的升降驱动装置23、安装在升降模块上的钢丝刷旋转电机24、与钢丝刷旋转电机的转轴联动的钢丝刷25;所述机架的顶部开设供钢丝刷由上向下伸入的豁口。
[0035]钢丝刷机构20中，所述升降驱动装置23包括钢丝刷升降电机231、与钢丝刷升降电机的转轴联接的丝杆;所述支架21上设有竖向导轨210，所述升降模块22滑动配合在竖向导轨上，升降模块设有与丝杆螺接的螺纹块。
[0036]如图2，所述翻转笼架30上设有固定冶金坩祸的锁紧装置和振动冶金坩祸的振动电机。
[0037]如图2，所述翻转笼架30上的锁紧装置包括第一锁紧气缸32和安装在第一锁紧气缸活塞杆上的第一锁紧块321、第二锁紧气缸33和安装在第二锁紧气缸活塞杆上的第二锁紧块331，所述第一锁紧块和第二锁紧块左右对称设置，所述第一锁紧块开设与冶金坩祸左侧耳轴al配合的第一锁紧孔，所述第二锁紧块开设与冶金坩祸右侧耳轴a2配合的第二锁紧孔。
[0038]如图2，所述振动电机包括位于翻转笼架30左侧的第一振动电机341和位于翻转笼架右侧的第二振动电机342，所述第一振动电机和第二振动电机之间设有振动支架35，所述振动支架的左端与第一振动电机连接，振动支架的右端与第二振动电机连接，所述第一锁紧气缸32安装在振动支架的左端处，第二锁紧气缸33安装在振动支架的右端处。所述振动支架35和翻转笼架30之间设有用于减振的气囊36。
[0039]如图2，所述翻转笼架30的底部设有定位升降气缸37和导向套，所述定位升降气缸的活塞杆上设有坩祸定位板38，坩祸定位板的底部设有与导向套配合的导向杆381。
[0040]结合图1、图3，机架10的容置腔开设供冶金坩祸a放入翻转笼架内的进口和从翻转笼架30内取出冶金坩祸的出口，容置腔的进口和出口相向设置，所述机架10上设有第一气动门41和第二气动门42，第一气动门用于开启和关闭容置腔的进口，第二气动门用于开启和关闭容置腔的出口。
[0041 ]实际操作中，本实用新型所述一种自动化冶金坩祸清理设备的工作流程如下:
[0042]第一，冶金坩祸a通过容置腔进口放置入翻转笼架30内，冶金坩祸放置在坩祸定位板38上，其开口朝上，定位升降气缸37抬升冶金坩祸至一定高度后，锁紧装置以相向夹紧的方式固定冶金坩祸。
[0043]第二，减速电机31驱动翻转笼架30翻转一百八十度，冶金坩祸a的开口朝下，第一振动电机341和第二振动电机342动作，对冶金坩祸持续高频振动，将冶金坩祸内的污垢振落。
[0044]第三，减速电机31再次驱动翻转笼架30翻转一百八十度，使冶金坩祸开口朝上，升降驱动装置23驱动升降模块22下降，钢丝刷25下降，通过机架10顶部的豁口伸入冶金坩祸a的内腔，在钢丝刷旋转电机24的驱动下，清除冶金坩祸内腔壁的残留污垢。清除完毕后，钢丝刷停止转动，并上升退回至初始位置。
[0045]第四，减速电机31驱动翻转笼架30翻转一百八十度，使冶金坩祸a的开口朝下，倒出刷下的污垢。
[0046]第五，减速电机31驱动翻转笼架30翻转一百八十度，使冶金坩祸a的开口朝上；至此，冶金坩祸清理完成，工作人员人工或借助机械设备从翻转笼架30中取出冶金坩祸。
[0047]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动化冶金坩祸清理设备，包括开设容置腔的机架(10)、安装在机架顶部的钢丝刷机构(20);所述钢丝刷机构包括支架(21)、滑动安装在支架上的升降模块(22)、安装在支架上且用于驱动升降模块升降的升降驱动装置(23)、安装在升降模块上的钢丝刷旋转电机(24)、与钢丝刷旋转电机的转轴联动的钢丝刷(25);所述机架的顶部开设供钢丝刷由上向下伸入的豁口；其特征在于: 所述机架的容置腔内枢接有由减速电机(31)驱动的翻转笼架(30)，所述容置腔开设供冶金坩祸(a)放入翻转笼架内的进口，所述翻转笼架上设有固定冶金坩祸的锁紧装置和振动冶金坩祸的振动电机。2.如权利要求1所述的一种自动化冶金坩祸清理设备，其特征在于:钢丝刷机构(20)中，所述升降驱动装置(23)包括钢丝刷升降电机(231)、与钢丝刷升降电机的转轴联接的丝杆;所述支架(21)上设有竖向导轨(210)，所述升降模块(22)滑动配合在竖向导轨上，升降模块设有与丝杆螺接的螺纹块。3.如权利要求1所述的一种自动化冶金坩祸清理设备，其特征在于:所述翻转笼架(30)上的锁紧装置包括第一锁紧气缸(32)和安装在第一锁紧气缸活塞杆上的第一锁紧块(321)、第二锁紧气缸(33)和安装在第二锁紧气缸活塞杆上的第二锁紧块(331)，所述第一锁紧块和第二锁紧块左右对称设置，所述第一锁紧块开设与冶金坩祸左侧耳轴(al)配合的第一锁紧孔，所述第二锁紧块开设与冶金坩祸右侧耳轴(a2)配合的第二锁紧孔。4.如权利要求3所述的一种自动化冶金坩祸清理设备，其特征在于:所述振动电机包括位于翻转笼架(30)左侧的第一振动电机(341)和位于翻转笼架右侧的第二振动电机(342)，所述第一振动电机和第二振动电机之间设有振动支架(35)，所述振动支架的左端与第一振动电机连接，振动支架的右端与第二振动电机连接，所述第一锁紧气缸(32)安装在振动支架的左端处，第二锁紧气缸(33)安装在振动支架的右端处。5.如权利要求4所述的一种自动化冶金坩祸清理设备，其特征在于:所述振动支架(35)和翻转笼架(30)之间设有用于减振的气囊(36)。6.如权利要求1或3所述的一种自动化冶金坩祸清理设备，其特征在于:所述翻转笼架(30)的底部设有定位升降气缸(37)和导向套，所述定位升降气缸的活塞杆上设有坩祸定位板(38)，坩祸定位板的底部设有与导向套配合的导向杆(381)。7.如权利要求1所述的一种自动化冶金坩祸清理设备，其特征在于:所述容置腔开设从翻转笼架(30)内取出冶金坩祸的出口，容置腔的进口和出口相向设置，所述机架(10)上设有第一气动门(41)和第二气动门(42)，第一气动门用于开启和关闭容置腔的进口，第二气动门用于开启和关闭容置腔的出口。
【文档编号】B08B9/087GK205463478SQ201620212212
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】董张君, 吴军, 何海明, 石鑫伟, 潘亚东, 陈炳锋, 付云龙
【申请人】浙江万丰科技开发股份有限公司